一种规避履带式两栖车辆行动系统的折叠式水翼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种规避履带式两栖车辆行动系统的折叠式水翼装置，当两栖车辆在水中航行时，水翼装置在液压缸的驱动下展开，连接在折叠机构上的平板用作水翼，以便增大两栖车辆在水中行驶时的迎水面积，提高两栖车辆受到的升力，使两栖车辆尽快地从水中升起，从而间接起到减少两栖车辆所受到的阻力、提高航速的目的。当两栖车辆在陆上行驶时，液压缸退回，并在弹簧的辅助作用下使折叠机构收起，平板呈和车体侧边平行的竖直状态，可间接起到保护两栖车辆行动装置的作用。由于减少了液压缸和横梁之间的连杆，该演化机构可以避免与履带等行动装置发生干涉，能够满足两栖车辆行动装置装配紧密的要求。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种规避履带式两栖车辆行动系统的折叠水翼装置，尤其涉及一 种适用于两栖车辆水上高速行驶的折叠式水翼装置。
技术介绍
随着现代化战争的发展，登陆作战迫切需要快速地从水上(一般海上)将士兵运 送到陆地，并克服海岸障碍，实现成功登陆。履带式两栖车辆具有这种功能，但由于其车体 质量大，车体体积相对较小，要实现在水上快速行驶比较困难。但随着发动机技术和喷水推 进技术的发展，能够提供大功率和大推进力的发动机和喷水推进器已被开发出来，如果配 合合理的车体设计，使两栖车辆在水上高速行驶已经成为可能。借鉴水上高速行驶运输工 具的设计原理，考虑到两栖车辆车体较小，在车体两侧加装水翼是一种可行的方案。这是因 为水翼所能提供的动升力大，车辆在较低的速度下就可依靠动升力实现抬起，以减少车辆 在水中的浸湿面积，减少阻力。加装水翼的方法有多种，如美国正在开发的AAAV (Advanced AssaultAmphibious Vehicles，先进两栖突击车)采用铰链的方式把一部分裙板当作水翼，当车辆在水上航行 时，依靠液压动力转动铰链，实现水翼的缩放。这种方案实现上较为方便，但也有比较大的 缺点。一是采用铰链固定水翼平板会限制水翼平板浸入水下的深度，当平板上面不在水下 时，此时处于滑行状态，滑行平板的升力系数是水翼平板的一半，这样将降低平板所起到的 作用；二是高速两栖车辆多用于海上登陆作战和输送士兵，在海上波浪比较大的时候，由于 平板浸入水下深度很小，使得车辆的振动比较大，成员感觉非常不舒服。因此折叠式水翼装 置应尽可能地增加平板在水下的深度，同时避免与车辆行动系统发生干涉。申请者正在申请的技术专利(申请号201010158215.8)，设计了一种自由度 为1的6杆机构来克服上述不足。为了实现联动，在这种机构中加了一个连杆，而当履带和 车体外侧底部距离较小时容易发生干涉。为了克服这个不足，本技术专利对上述机构 进行演化，采用钢丝绳和弹簧代替上述连杆，从而避免装配间隙较小时连杆和履带之间容 易发生的干涉。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种规避履带式两栖车辆行 动系统的折叠式水翼装置，在履带式两栖车辆左右两侧的车体及履带之间并结合两栖车辆 的裙板安装此装置。本技术解决技术问题所采用的技术方案是—种规避履带式两栖车辆行动系统的折叠式水翼装置，它包括平板、第一立柱、第 二立柱、第三立柱、第四立柱、第一加固横梁、第二加固横梁、第三加固横梁、第四加固横梁、 第一液压缸、第二液压缸、第一滑块、第二滑块、第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第一长滑 块、第二长滑块、第三长滑块、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧。所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆分别安装在 第一长滑块、第二长滑块和第三长滑块上，第一滑块、第二滑块和平板的上侧面相连。第一 加固横梁、第二加固横梁、第三加固横梁、第四加固横梁一端分别固定在第一液压缸、第二 立柱、第三立柱和第二液压缸上，另一端则固定在车体上不会和履带或其他行动装置发生 干涉的地方。水翼平板的上侧面的三个耳环和第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳相连， 这三根钢丝绳分别绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮和第一长滑块坠耳、第二长滑块坠 耳、第三长滑块坠耳的坠耳相连。第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧分别套在第一长滑块、第 二长滑块及第三长滑块的内侧，但处于第一固定滑块槽、第二固定滑块槽和第三固定滑块 槽的内筒。进一步地，所述水翼平板分别和第一液压缸、第二液压缸、第一滑块、第二滑块以 及第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳相连。连接通过第 一液压缸圆柱销、第一滑块圆柱销、第二滑块圆柱销、第二液压缸圆柱销和第一连接螺栓、 第二连接螺栓、第三连接螺栓实现，三根钢丝绳则拴在水翼平板的耳环里。其中，4个圆柱销 通过螺钉分别固定在第一液压缸、第一滑块、第二滑块和第二液压缸上。水翼平板和第一液 压缸圆柱销、第一滑块圆柱销、第二滑块圆柱销、第二液压缸圆柱销之间具有配合间隙。第 一连接螺栓、第二连接螺栓、第三连接螺栓固定在水翼平板上，第一竖杆、第二竖杆、第三竖 杆和第一连接螺栓、第二连接螺栓、第三连接螺栓之间具有配合间隙。进一步地，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮分别通过第一滑轮连接螺栓、第二 滑轮连接螺栓和第三滑轮连接螺栓固定在第一滑块槽焊接坠耳、第二滑块槽焊接坠耳和第 三滑块槽焊接坠耳上。其中第一滑轮和第一滑轮连接螺栓之间有配合间隙，第一滑轮两侧 安装第一滑轮右固定轴套和第一滑轮左固定轴套。第二滑轮和第二滑轮连接螺栓之间具有 配合间隙，第二滑轮两侧分别安装第二滑轮左固定轴套和第二滑轮右固定轴套。第三滑轮 和第三滑轮连接螺栓之间具有配合间隙，在第三滑轮两侧分别安装第三滑轮左固定轴套和 第三滑轮右固定轴套。进一步地，所述第一固定滑块槽、第二固定滑块槽、第三固定滑块槽焊接在履带上 方的车体外壁上。第一长滑块、第二长滑块和第三长滑块的两端进行了倒角，它们靠近车体 内侧一部分直径大于靠近车体外侧的部分。在第一固定滑块槽、第二固定滑块槽和第三固 定滑块槽靠近车体内侧端，分别安装有第一固定滑块槽端盖、第二固定滑块槽端盖和第三 固定滑块槽端盖。第一固定滑块槽、第二固定滑块槽和第三固定滑块槽靠近车体外侧的孔 径小于他们的内径。进一步地，所述第一固定滑块槽、第二固定滑块槽和第三固定滑块槽的下部开有 贯穿槽的缺口，该缺口的宽度大于第一长滑块、第二长滑块和第三长滑块上的耳垂的宽度。 采用第一竖杆和长滑块连接螺栓、第二竖杆和长滑块连接螺栓和第三竖杆和长滑块连接螺 栓分别将第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第一长滑块、第二长滑块和第三长滑块进行连 接，第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第一竖杆和长滑块连接螺栓、第二竖杆和长滑块连接 螺栓和第三竖杆和长滑块连接螺栓之间具有配合间隙。第一长滑块、第二长滑块和第三长 滑块伸在第一固定滑块槽、第二固定滑块槽和第三固定滑块槽的外面。第一加固横梁、第四 加固横梁一端连接在车体外壁上，另一端则分别连接在第一液压缸、第二液压缸外壁上。而 第二加固横梁、第三加固横梁则分别直接连接在第二立柱、第三立柱上。本技术具有的有益效果是在履带式两栖车辆两侧各安装一套折叠式水翼装 置，当履带式两栖车辆在水中行驶时，折叠装置在前后液压缸的推动下运动并向外侧伸展， 同采用铰链式折叠水翼相比，水翼平板浸入水下更深，所能产生的升力更大，同时车辆所受 到的波浪更小。通过所做的模拟仿真可以证明，只要平板的宽度在0.4m左右，就可以保证 车辆在6m/s左右的速度达到依靠动升力抬起车体的目的，相比于不加水翼平板和采用铰 链式的水翼平板装置的设计方案，其“起飞”速度都有明显降低。同时将连接竖杆和长滑块 的连杆替换为钢丝绳和弹簧，可以减少履带和连杆发生干涉的可能性，这样当履带和车体 外侧底部之间的距离较小时也能安装本折叠机构，可以提高折叠水翼装置的适应范围。本 技术在技术实现上比较便利，主要加装一套伸缩机构、弹簧和钢丝绳，在车体上焊接四 个立柱和固定两个液压缸即可。由于目前履带式两栖车辆的行动装置大部分是油缸控制的 可收起的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种规避履带式两栖车辆行动系统的折叠式水翼装置，其特征在于，它包括平板（４）、第一立柱（３２）、第二立柱（３１）、第三立柱（２９）、第四立柱（１６）、第一加固横梁（２）、第二加固横梁（９）、第三加固横梁（１４）、第四加固横梁（１９）、第一液压缸（１）、第二液压缸（２０）、第一滑块（８）、第二滑块（３０）、第一竖杆（５）、第二竖杆（１１）、第三竖杆（１５）、第一长滑块（５８）、第二长滑块（４７）、第三长滑块（２４）、第一钢丝绳（３５）、第二钢丝绳（４４）、第三钢丝绳（２１）、第一滑轮（３６）、第二滑轮（５３）、第三滑轮（４０）、第一弹簧（５６）、第二弹簧（４９）和第三弹簧（４１）；所述第一竖杆（５）、第二竖杆（１１）、第三竖杆（１５）分别安装在第一长滑块（５８）、第二长滑块（４７）和第三长滑块（２４）上，第一滑块（８）、第二滑块（３０）和平板（４）的上侧面相连；第一加固横梁（２）、第二加固横梁（９）、第三加固横梁（１４）、第四加固横梁（１９）一端分别固定在第一液压缸（１）、第二立柱（３１）、第三立柱（２９）和第二液压缸（２０）上，另一端则固定在车体（５９）上不会和履带（１７）或其他行动装置发生干涉的地方；水翼平板（４）的上侧面的三个耳环和第一钢丝绳（３５）、第二钢丝绳（４４）和第三钢丝绳（２１）相连，这三根钢丝绳分别绕过第一滑轮（３６）、第二滑轮（５３）和第三滑轮（４０）和第一长滑块坠耳（６１）、第二长滑块坠耳（５２）、第三长滑块坠耳（２７）的坠耳相连；第一弹簧（５６）、第二弹簧（４９）和第三弹簧（４１）分别套在第一长滑块（５８）、第二长滑块（４７）及第三长滑块（２４）的内侧，但处于第一固定滑块槽（３３）、第二固定滑块槽（４６）和第三固定滑块槽（２５）的内筒。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉良，赵薇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]