本实用新型专利技术涉及一种电热管抓取装置，其包括机架、推杆以及抓爪，其中，该推杆以及该抓爪设置在该机架中，该推杆位于该抓爪一端，该推杆包括连接杆以及推块，该推块固定连接在该连接杆一端，该推块具有对称的倾斜顶推面，该倾斜顶推面对称设置在该推块的两侧，该抓爪包括第一爪头、第二爪头以及回复弹簧，该回复弹簧的两端分别设置在该第一爪头以及该第二爪头中。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓取装置，特别是指一种包括机架、推杆以及抓爪，其中，该 推杆以及该抓爪对称设置在该机架中的抓取装置。
技术介绍
随着社会的进步各种自动化设备现在已经很普遍的应用在生产活动中，工业自动 化的内容在近些年来随着电子信息技术和光电技术等相关学科的发展而发生了许多变化。 从纵深上讲，可以涵盖从最底层的自动化感应部件、各种检测传感器、变送器、各种间接测 量设备、各种执行机构等到自动回路调节器、自动控制单元、各种大中小型装置控制系统到 综合优化调度与协调系统和企业综合管理信息系统等。从应用的行业性质上分，自动控制 系统可以分成以流程过程控制为主的过程控制系统(如各种DCS、回路调节系统等)和以运 动和传动控制为主运动控制系统(各种逻辑控制PLC和传动控制系统如CNC等)。现在电热管类产品已经很普遍的应用在人们的生活中，随着工业自动化进程的进 行现在电热管类产品在生产的过程中已经初步实现了自动化的生产，但是在其整体生产的 过程中将半成品的电热管从一个工位转移至另外一个工位的操作在具体实施的时候还是 通过人工进行的，这种转移方式不但降低了整体生产的生产效率，同时其操作步骤也比较 复杂，不利于提升整体产品的质量，而此是为传统技术的主要缺点。
技术实现思路
本技术提供一种电热管抓取装置，其整体结构简单，抓取方式简单方便人们 使用。而此为本技术的主要目的。本技术所采取的技术方案是一种电热管抓取装置，其是被应用在电热管的 自动化生产线上的，在具体实施的时候，本技术的该电热管抓取装置是与整体生产线 联动的，通过生产线自配的控制系统可以对本技术的该电热管抓取装置进行控制。该电热管抓取装置，其包括机架、推杆以及抓爪，其中，该推杆以及该抓爪设置在 该机架中，该推杆位于该抓爪一端，该推杆包括连接杆以及推块，该推块固定连接在该连接 杆一端，该推块具有对称的倾斜顶推面，该倾斜顶推面对称设置在该推块的两侧。该抓爪包括第一爪头、第二爪头以及回复弹簧，该第一爪头具有第一弹簧腔、第一 抓槽以及第一下推面，其中，该第一抓槽设置在该第一爪头的一端，而该第一下推面相对于 该第一抓槽位于该第一爪头的另外一端，该第一弹簧腔位于该第一抓槽与该第一下推面之 间，该第二爪头与该第一爪头相对称，该第二爪头具有第二弹簧腔、第二抓槽以及第二下推 面，其中，该第二抓槽设置在该第二爪头的一端，而该第二下推面相对于该第二抓槽位于该 第二爪头的另外一端，该第二弹簧腔位于该第二抓槽与该第二下推面之间，该回复弹簧的 两端分别设置在该第一爪头的该第一弹簧腔以及该第二爪头的该第二弹簧腔中。如上所述，该第一爪头以及该第二爪头分别通过连接轴枢接在该机架中。本技术的有益效果为本技术在动作的时候，当该推杆向下运动的时候，该推杆的该倾斜顶推面分别顶推该第一爪头、该第二爪头的下推面，此刻，该第一爪头、该 第二爪头相对运动进行抓取动作，而当该推杆向上运动的时候，借助该回复弹簧的弹性回 复力该第一爪头、该第二爪头打开进行释放工件的动作，所以本技术具有抓取方式简 单的效果。附图说明图1为本技术的剖面结构示意图；图2为本技术的剖面结构示意图。具体实施方式如图1至2所示，一种电热管抓取装置，其是被应用在电热管的自动化生产线上 的，在具体实施的时候，本技术的该电热管抓取装置是与整体生产线联动的，通过生产 线自配的控制系统可以对本技术的该电热管抓取装置进行控制。该电热管抓取装置包括机架10、推杆20以及抓爪30，其中，该推杆20以及该抓爪 30设置在该机架10中。该推杆20位于该抓爪30 —端，该推杆20通过液压缸驱动，使该推杆20可以在该 机架10中作上下往复运动。通过该推杆20的上下往复运动进一步驱动该抓爪30作打开或者抓紧的动作。该推杆20包括连接杆21以及推块22，该推块22固定连接在该连接杆21 —端，该 推块22具有对称的倾斜顶推面221，该倾斜顶推面221对称设置在该推块22的两侧。该抓爪30包括第一爪头31、第二爪头32以及回复弹簧33。该第一爪头31以及该第二爪头32分别通过连接轴41枢接在该机架10中。该第一爪头31具有第一弹簧腔311、第一抓槽312以及第一下推面313。其中，该第一抓槽312设置在该第一爪头31的一端，而该第一下推面313相对于 该第一抓槽312位于该第一爪头31的另外一端。该第一弹簧腔311位于该第一抓槽312与该第一下推面313之间。该第二爪头32与该第一爪头31相对称，该第二爪头32具有第二弹簧腔321、第二 抓槽322以及第二下推面323。其中，该第二抓槽322设置在该第二爪头32的一端，而该第二下推面323相对于 该第二抓槽322位于该第二爪头32的另外一端。该第二弹簧腔321位于该第二抓槽322与该第二下推面323之间。该回复弹簧33的两端分别设置在该第一爪头31的该第一弹簧腔311以及该第二 爪头32的该第二弹簧腔321中。本技术在动作的时候，当该推杆20向下运动的时候，该推杆20的该倾斜顶推 面221分别顶推该第一爪头31、该第二爪头32的下推面，此刻，该第一爪头31、该第二爪头 32相对运动进行抓取动作，而当该推杆20向上运动的时候，借助该回复弹簧33的弹性回复 力该第一爪头31、该第二爪头32打开进行释放工件的动作。权利要求一种电热管抓取装置，其特征在于其包括机架、推杆以及抓爪，其中，该推杆以及该抓爪设置在该机架中，该推杆位于该抓爪一端，该推杆包括连接杆以及推块，该推块固定连接在该连接杆一端，该推块具有对称的倾斜顶推面，该倾斜顶推面对称设置在该推块的两侧，该抓爪包括第一爪头、第二爪头以及回复弹簧，该第一爪头具有第一弹簧腔、第一抓槽以及第一下推面，其中，该第一抓槽设置在该第一爪头的一端，而该第一下推面相对于该第一抓槽位于该第一爪头的另外一端，该第一弹簧腔位于该第一抓槽与该第一下推面之间，该第二爪头与该第一爪头相对称，该第二爪头具有第二弹簧腔、第二抓槽以及第二下推面，其中，该第二抓槽设置在该第二爪头的一端，而该第二下推面相对于该第二抓槽位于该第二爪头的另外一端，该第二弹簧腔位于该第二抓槽与该第二下推面之间，该回复弹簧的两端分别设置在该第一爪头的该第一弹簧腔以及该第二爪头的该第二弹簧腔中。2.如权利要求1所述的一种电热管抓取装置，其特征在于该第一爪头以及该第二爪 头分别通过连接轴枢接在该机架中。专利摘要本技术涉及一种电热管抓取装置，其包括机架、推杆以及抓爪，其中，该推杆以及该抓爪设置在该机架中，该推杆位于该抓爪一端，该推杆包括连接杆以及推块，该推块固定连接在该连接杆一端，该推块具有对称的倾斜顶推面，该倾斜顶推面对称设置在该推块的两侧，该抓爪包括第一爪头、第二爪头以及回复弹簧，该回复弹簧的两端分别设置在该第一爪头以及该第二爪头中。文档编号B65G47/90GK201729505SQ201020256469公开日2011年2月2日 申请日期2010年7月13日 优先权日2010年7月13日专利技术者李振声 申请人:高要市金田电热有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电热管抓取装置，其特征在于：其包括机架、推杆以及抓爪，其中，该推杆以及该抓爪设置在该机架中，该推杆位于该抓爪一端，该推杆包括连接杆以及推块，该推块固定连接在该连接杆一端，该推块具有对称的倾斜顶推面，该倾斜顶推面对称设置在该推块的两侧，该抓爪包括第一爪头、第二爪头以及回复弹簧，该第一爪头具有第一弹簧腔、第一抓槽以及第一下推面，其中，该第一抓槽设置在该第一爪头的一端，而该第一下推面相对于该第一抓槽位于该第一爪头的另外一端，该第一弹簧腔位于该第一抓槽与该第一下推面之间，该第二爪头与该第一爪头相对称，该第二爪头具有第二弹簧腔、第二抓槽以及第二下推面，其中，该第二抓槽设置在该第二爪头的一端，而该第二下推面相对于该第二抓槽位于该第二爪头的另外一端，该第二弹簧腔位于该第二抓槽与该第二下推面之间，该回复弹簧的两端分别设置在该第一爪头的该第一弹簧腔以及该第二爪头的该第二弹簧腔中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李振声，
申请(专利权)人：高要市金田电热有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]
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