智能化空管输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化空管输送系统，包括空管输送带和用于驱动空管输送带运行的电机；所述电机连接机头控制器，机头控制器连接上位机，所述机头控制器在接收到上位机输出的间歇式工作模式指令时，驱动电机间歇式运转。本实用新型专利技术的智能化空管输送系统通过控制用于驱动空管输送带运行的电机间歇式运转，使得通过每一台单锭排出的空管在累积到一定数量或者一定时间后，再通过空管输送带传送出去，从而在确保空管能够被顺利地输送出去的前提下，降低了电机的能源消耗，节约了电能。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于纺织设备制造
，涉及络筒机设备的改进，具体地说，是涉 及一种对络筒机的空管输送系统进行的改进。
技术介绍
络筒机是纺织生产过程中的一个关键设备，其用途主要包括两个方面一个是将 管纱卷绕成具有一定长度的筒纱；另一个就是清除对后工序和最终成品质量产生影响的各 类有害纱疵，如大棉结、粗节、细节、竹节、双纱、股线缺股、藤捻等，以改善纱线的外观质量。在络筒机中的每台单锭将管纱卷绕成筒纱的过程中，会产生并排出大量的空管， 这些空管需要通过络筒机的空管输送系统传送出去。目前国内外市场上出现的络筒机空管 输送系统，一般都是采用连续式工作模式，即在操作人员按下启动按钮后，立即开启用于驱 动空管输送带运行的电机运转，以控制空管输送带连续运行，不断地将单锭排出的空管随 时地输送出去。在这种工作模式下，由于空管能够被随时地输送出去，所以单位时间内输送 的空管数量就比较少。而电机在系统启动后便一直处于上电持续运转状态，从而不可避免 地会造成一定程度的能源浪费，因而不符合当今社会所倡导的节能环保的设计理念。
技术实现思路
本技术为了解决现有络筒机的空管输送系统采用连续式工作模式所造成的 能源浪费问题，提供了一种新型的智能化空管输送系统，通过控制驱动空管输送带运行的 电机间歇式运转，从而在确保空管能够被准确地输送出去的同时，有效地节约了电能。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现一种智能化空管输送系统，包括空管输送带和用于驱动空管输送带运行的电机； 所述电机连接机头控制器，机头控制器连接上位机，所述机头控制器在接收到上位机输出 的间歇式工作模式指令时，驱动电机间歇式运转。进一步的，所述机头控制器与络筒机中各台单锭的控制板连接通信，根据单锭控 制板反馈的空管排出数量，生成用于驱动电机间歇式运转的时序控制信号，输出至所述电 机或者所述电机的供电回路。又进一步的，在所述电机的供电回路中，电机的供电端通过开关电路的开关通路 连接供电电源，所述开关电路的控制端接收机头控制器输出的时序控制信号，通过控制开 关电路的通断时序，进而控制电机的供电时序，以实现对电机间歇式运行的驱动控制。再进一步的，所述机头控制器通过现场总线与络筒机中各台单锭的控制板连接通 信。优选的，所述现场总线可以为CAN总线。更进一步的，所述机头控制器通过串行总线连接上位机。优选的，所述串行总线优选采用RS485或者RS232串行总线。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是本技术的智能化空管输送系统通过控制用于驱动空管输送带运行的电机间歇式运转，使得通过每一台单锭排出的 空管在累积到一定数量或者一定时间后，再通过空管输送带传送出去，从而在确保空管能 够被顺利地输送出去的前提下，降低了电机的能源消耗，节约了电能。结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点 将变得更加清楚。附图说明图1是本技术所提出的智能化空管输送系统的一种实施例的电路结构框图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细地说明。实施例一，本实施例的空管输送系统为了提高系统工作方式的灵活性，在传统连 续式工作模式的基础上，增加了间歇式工作模式，即通过控制用于驱动空管输送带运行的 电机间歇式运转，来实现对单锭所排出空管的间歇式输送，以达到节约能源的设计目的。为了实现电机的间歇式运行，本实施例采用络筒机的机头控制器来对电机的运行 模式进行驱动控制，如图1所示。将两种空管输送模式(即连续式工作模式和间歇式工作 模式)的控制程序输入到机头控制器中的主处理器，比如单片机或者PLC等。通过上位机 PC提供人机界面，操作人员通过上位机选择执行连续式工作模式还是间歇式工作模式，进 而根据操作人员选中的工作模式类型生成相应的指令信号，传输至机头控制器，以调取运 行与之对应的控制程序。在本实施例中，所述上位机PC可以采用RS485或者RS232等串行 总线方式实现其与机头控制器的连接通信。当操作人员选择执行连续式工作模式时，机头控制器控制供电电源持续为电机供 电，使电机持续运转，进而带动空管输送带一直运行，随时将每一台单锭排出的空管及时地 输送出去。而当操作人员选择执行间歇式工作模式时，本实施例的空管输送系统可以提供两 种间歇方式供操作人员选择，一种是根据络筒机中所有单锭排出空管的总数量来控制电机 启动和停止；另一种是设定电机的运转周期，控制电机按照设定的周期运转和停止。为了实现第一种间歇式工作模式，本实施例将机头控制器与络筒机中每一台单锭 的控制板相连接，如图1所示，具体可以采用CAN等现场总线方式实现机头控制器与单锭控 制板的连接通信。每一台单锭在排出空管的同时，通过单锭控制板向机头控制器反馈信号， 以通知机头控制器进行计数。当机头控制器累积计数到预先写入的设定值时，比如50个， 则驱动电机上电运转，进而带动空管输送带运行，一般需要驱动输送带行走半个周长，即从 第一台单锭所处位置行走到位于最后一台单锭末端的空管排出口的位置，以便将此时输送 带上积攒的空管完全地输送出去。此过程的实现可以通过控制电机的运转时间或者转动步 数来完成。然后，机头控制器控制电机停止运转，进入下一轮空管数量的累计过程，依次循 环。对于电机的驱动控制，可以采用机头控制器直接向电机的供电端输出相应时序的 控制电源的方式实现；也可以通过机头控制器输出相应的时序控制信号到电机的供电回 路，通过控制供电回路的通断时序，来实现对电机的间歇式启停控制。具体来讲，可以在电4机的供电回路中连接开关电路，将所述开关电路的开关通路串联在供电电源与所述电机的 供电端之间，开关电路的控制端连接机头控制器，接收机头控制器输出的时序控制信号，在 其受控导通时，电机的供电回路连通，电机上电运转，驱动输送带将空管输送出去；而当开 关电路受控截止时，切断电机的供电回路，使电机断电停转。而当操作人员选择第二种间歇式工作模式时，机头控制器只需按照设定的运行周 期生成相应的时序控制信号，控制电机按照设定的时间运转和停止即可。比如可以通过机 头控制输出一定占空比的PWM信号，输出至电机供电回路中的开关电路，以控制开关电路 的通断时序，进而实现对电机运转周期的控制。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例， 本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换， 也应属于本技术的保护范围。权利要求1.一种智能化空管输送系统，包括空管输送带和用于驱动空管输送带运行的电机；其 特征在于所述电机连接机头控制器，机头控制器连接上位机，所述机头控制器在接收到上 位机输出的间歇式工作模式指令时，驱动电机间歇式运转。2.根据权利要求1所述的智能化空管输送系统，其特征在于所述机头控制器与络筒 机中各台单锭的控制板连接通信，根据单锭控制板反馈的空管排出数量，生成用于驱动电 机间歇式运转的时序控制信号，输出至所述电机或者所述电机的供电回路。3.根据权利要求2所述的智能化空管输送系统，其特征在于在所述电机的供电回路 中，电机的供电端通过开关电路的开关通路连接供电电源，所述开关电路的控制端接收机 头控制器输出的时序控制信号。4.根据权利要求2或3所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化空管输送系统，包括空管输送带和用于驱动空管输送带运行的电机；其特征在于：所述电机连接机头控制器，机头控制器连接上位机，所述机头控制器在接收到上位机输出的间歇式工作模式指令时，驱动电机间歇式运转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：颜贻真，欧立生，杜显昊，
申请(专利权)人：青岛宏大纺织机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]