液压数控钢筋弯箍机制造技术

一种液压数控钢筋弯箍机，包括机壳、矫直机构、压紧牵引机构、剪切机构、弯曲成形机构，以及液压泵站、电控柜和控制平台，矫直机构包括外矫直机构和内矫直机构；压紧牵引机构的主动牵引轮由液压马达驱动，压紧轮由液压油缸驱动；剪切机构的动力刀的刀柄处与液压油缸的杆端部连接；弯曲成形机构与剪切机构相邻，芯轴由液压马达驱动旋转，芯轴与液压马达整体由液压油缸驱动位移；支撑底架中部连接有伺服液压阀组。本实用新型专利技术与传统数控弯箍机的伺服电机、减速机相比，动力源采用液压系统，降低了制造、维护成本，且动力性能大大提高，适用于高强钢筋及粗直径钢筋箍筋的加工。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢筋弯箍机。
技术介绍
随着建筑业的发展，高强钢筋在建筑中的应用越来越普遍。目前III级钢筋已在工 程中普遍使用，部分工程已经开始使用IV级钢，而国内市场上使用的气动数控弯箍机采用 伺服电机和减速机提供动力，对高强钢筋及粗直径钢筋(如JII级钢筋)的加工存在较大难 度，一般适用于Φ12_及以下II级钢筋的加工，若实现Φ14_ (含)以上及高强度钢筋的 加工则设备造价非常高，不能适应市场需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种液压数控钢筋弯箍机，要解决现有的钢筋弯箍机难 于对于高强度钢筋加工难度大、造价高的技术问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案这种液压数控钢筋弯箍机，包括机壳、矫直机构、压紧牵引机构、剪切机构、弯曲成 形机构，以及液压泵站、电控柜和控制平台，其特征在于所述矫直机构包括外矫直机构和内矫直机构，外矫直机构水平设于弯箍机钢筋入 料的一端，内矫直机构与外矫直机构结构相同，竖向设于压紧牵引机构和剪切机构之间，内 矫直机构包括上下两排矫直轮，上矫直轮的轮轴安装于矫直支撑板的方孔内，方孔下方的 孔内安装有垂直作用于上矫直轮的轮轴下部的复位弹簧，方孔上方的孔内安装有垂直作用 于上矫直轮的轮轴上部的压紧销和调整螺钉；所述压紧牵引机构包括主动牵引轮和压紧轮，主动牵引轮由液压马达驱动，压紧 轮轴侧垂直设有液压油缸，旋转编码器与压紧轮的轮轴连接；所述剪切机构包括动力刀，动力刀的刀柄处与液压油缸的杆端部连接，液压油缸 底部由铰轴与支座铰接，动力刀的刀柄处还安装有接近开关；所述弯曲成形机构与剪切机构相邻，包括芯轴，芯轴由液压马达驱动旋转，芯轴与 液压马达整体位移由液压油缸驱动，芯轴上还连接有旋转编码器；所述矫直机构、压紧牵引机构、剪切机构、弯曲成形机构均与机壳内的支撑底架连 接，支撑底架中部连接有伺服液压阀组。所述控制平台可为悬臂控制平台，其顶部由悬臂与机壳连接。所述外矫直机构的矫直轮上带有弧形槽。所述弯曲成形机构的芯轴与液压马达一同固定于推板上，推板两端分别垂直连接 于两根连接轴上，连接轴两端分别与两侧的支撑板连接，推板背面与液压油缸的顶杆连接， 两侧支撑板上各安装有一个接近开关。与现有技术相比本技术具有以下特点和有益效果1、矫直机构包括外矫直(水平矫直)和内矫直(竖直矫直)，用以消除钢筋内应力，3实现对钢筋的矫直。内、外矫直机构的两排矫直轮间距可通过调整螺钉传递压紧销进行调 整，以实现对不同直径钢筋的矫直。2、压紧牵引机构与传统气动弯箍机压紧牵引机构相比，主要区别在于驱动方式， 压紧动力源采用液压油缸取代气缸，主动牵引轮的动力源采用液压马达，由伺服阀取代伺 服电机、减速机，从而提高了动力性能。主动牵引轮配合旋转编码器，再由PLC控制实现了 牵引的精确定位。3、弯曲成形机构采用液压马达、伺服阀取代传统的伺服电机、减速机，芯轴的伸 缩采用液压油缸实现，液压油缸带动液压马达和芯轴整体伸缩。弯曲成形机构采用液压马 达配合伺服阀和旋转编码器，使用PLC控制以提高弯曲的角度精度。芯轴伸缩采用接近开 关限位，可实现伸缩量的自由调整。4、剪切机构采用液压油缸取代传统的减速电机。剪切部分采用杠杆结构，通过油 缸伸缩实现切断动作，与传统的偏心轴机构相比结构更加简单。采用接近开关限位易于控 制切刀动作幅度，便于现场调整。5、悬臂操作控制平台的悬臂可自由旋转，便于操作者选择舒适、方便的位置对设 备进行控制、操作。本技术采用液压系统提供动力，运用伺服阀、旋转编码器和PLC控制器实现 钢筋箍筋的全自动化加工，提高了箍筋加工的线性和角度精度，满足了高强钢筋、粗直径钢 筋及带肋钢筋的箍筋加工要求。本技术与传统数控弯箍机的伺服电机、减速机相比，动 力源采用液压系统，降低了制造、维护成本，且动力性能大大提高，适用于高强钢筋及粗直 径钢筋箍筋的加工。以下结合附图对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1是本技术的外部结构示意图。图2是本技术的内部结构示意图。图3是内矫直机构的主视结构示意图。图4是内矫直机构的侧视结构示意图。图5是压紧牵引机构的结构示意图。图6是剪切机构的结构示意图。图7是弯曲成形机构的结构示意图。附图标记1-悬臂控制平台，2-外矫直机构，3-电控柜，4-压紧牵引机构，4. 1_主 动牵引轮，4. 2-液压油缸，4. 3-旋转编码器，4. 4-液压马达，4. 5-压紧轮；5-液压阀组， 6-内矫直机构，6. 1-调整螺钉，6. 2-压紧销，6. 3-上矫直轮，6. 4-下矫直轮，6. 5-复位弹 簧，6. 6-矫直支撑板，6. 7-上矫直轮的轮轴，7-剪切机构，7. 1-动力刀，7. 2-接近开关，7.3-液压油缸，7. 4-铰轴；8-弯曲成形机构，8. 1-芯轴，8. 2-接近开关，8. 3-液压油缸，8.4-液压马达，8. 5-旋转编码器，8. 6-支撑板，8. 7-推板，8. 8-连接轴；9-液压泵站，10-支 撑底架，11-机壳。具体实施方式实施例参见图1、图2所示，这种液压数控钢筋弯箍机，矫直机构、压紧牵引机构、 剪切机构、弯曲成形机构均与机壳内的支撑底架10连接，支撑底架10两侧由固定板与机壳 11连接，支撑底架10中部连接有伺服液压阀组5。电控柜3连接于机壳一侧。液压泵站与 设备底架固定。控制平台可采用悬臂控制平台1，其顶部由悬臂与机壳11连接。 参见图3、图4所示，所述矫直机构包括外矫直机构2和内矫直机构6，外矫直机构 2水平设于弯箍机钢筋入料的一端，内矫直机构6与外矫直机构结构相同，竖向设于压紧牵 引机构4和剪切机构7之间，内矫直机构6包括上下两排矫直轮，上矫直轮的轮轴6. 7安装 于矫直支撑板6. 6的方孔内，方孔下方的孔内安装有垂直作用于上矫直轮的轮轴6. 7下部 的复位弹簧6. 5，方孔上方的孔内安装有垂直作用于上矫直轮的轮轴6. 7上部的压紧销6. 2 和调整螺钉6. 1。与内矫直机构6不同的是外矫直机构2的矫直轮上带有弧形槽。参见图5所示，所述压紧牵引机构4包括主动牵引轮4. 1和压紧轮4. 5，主动牵引 轮4. 1由液压马达4. 4驱动，压紧轮4. 5轴侧垂直设有液压油缸4. 2，旋转编码器4. 3与压 紧轮4. 5的轮轴连接。参见图6所示，剪切机构7包括动力刀7. 1，动力刀的刀柄处与液压油缸7. 3的杆 端部连接，液压油缸7. 3底部由铰轴7. 4与支座7. 5铰接，动力刀的刀柄处还安装有接近开 关 7. 2。参见图7所示，弯曲成形机构8与剪切机构7相邻，包括芯轴8. 1，芯轴8. 1由液压 马达8. 4驱动旋转，芯轴8. 1与液压马达8. 4整体由液压油缸8. 3驱动位移，芯轴8. 1与液 压马达8. 4 —同固定于推板8. 7上，推板两端分别垂直连接于两根连接轴8. 8上，连接轴两 端分别与两侧的支撑板8. 6连接，推板背面与液压油缸8. 3的顶杆连接，两侧支撑板上各安 装有一个接近开关8. 2。芯轴8. 1上还连接有旋转编码器8. 5。本技术的工作过程装料钢筋从放线架引出进入外矫直机构后在压紧牵引机构的作用下向前进给， 然后进入内矫直机构，牵引轮继续旋转推动钢筋前进直至剪切机构，调整上矫直轮使出线 口钢筋调直，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压数控钢筋弯箍机，包括机壳（１１）、矫直机构、压紧牵引机构、剪切机构、弯曲成形机构，以及液压泵站、电控柜和控制平台，其特征在于：　所述矫直机构包括外矫直机构（２）和内矫直机构（６），外矫直机构（２）水平设于弯箍机钢筋入料的一端，内矫直机构（６）与外矫直机构结构相同，竖向设于压紧牵引机构（４）和剪切机构（７）之间，内矫直机构（６）包括上下两排矫直轮，上矫直轮的轮轴（６．７）安装于矫直支撑板（６．６）的方孔内，方孔下方的孔内安装有垂直作用于上矫直轮的轮轴（６．７）下部的复位弹簧（６．５），方孔上方的孔内安装有垂直作用于上矫直轮的轮轴（６．７）上部的压紧销（６．２）和调整螺钉（６．１）；所述压紧牵引机构（４）包括主动牵引轮（４．１）和压紧轮（４．５），主动牵引轮（４．１）由液压马达（４．４）驱动，压紧轮（４．５）轴侧垂直设有液压油缸（４．２），旋转编码器（４．３）与压紧轮（４．５）的轮轴连接；所述剪切机构（７）包括动力刀（７．１），动力刀的刀柄处与液压油缸（７．３）的杆端部连接，液压油缸（７．３）底部由铰轴（７．４）与支座（７．５）铰接，动力刀的刀柄处还安装有接近开关（７．２）；所述弯曲成形机构（８）与剪切机构（７）相邻，包括芯轴（８．１），芯轴（８．１）由液压马达（８．４）驱动旋转，芯轴（８．１）与液压马达（８．４）整体位移由液压油缸（８．３）驱动，芯轴（８．１）上还连接有旋转编码器（８．５）；所述矫直机构、压紧牵引机构、剪切机构、弯曲成形机构均与机壳内的支撑底架（１０）连接，支撑底架（１０）中部连接有伺服液压阀组（５）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占辉，汶浩，李生智，钟文海，张大鹏，张东斌，张学军，贾晨光，赵红学，侯爱山，王振丰，肖飞，
申请(专利权)人：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，廊坊凯博建设机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]