【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种机械加工
的装置，具体是一种液压丝杠混合驱动大负载二自由度变位机。
技术介绍
变位机是一种用于零件加工的辅助数控装置，是大型、重型复杂零件的加工平台。 大型零件的加工过程中，由于零件结构比较复杂，零件本身的质量比较大，往往需要专门的工作台，这种工作台的主要功能是提高支撑大型零件，提高机床自由度，以满足特定的加工需要。因此，变位机的性能提出了很高的要求，不仅需要其有很大的承载能力，还要求它有很高的运动精度。经过对现有技术的检索发现，中国专利申请号200320104859. 4记载了一种“大型构件翻转台”，该技术包括R形轴、R形轴支架，连接板，T形轴，TE连接板，夹具、拉伸液压缸和摆动液压缸，该技术中的俯仰翻转通过R形轴实现的，垂直翻转通过T形轴实现。其具体的实施方式为，先把零件固定在夹具上，在零件需要翻转时，拉伸液压缸工作，驱动连接在R 形轴上的连接板，使连接板和夹具有水平状态运动到垂直状态，然后摆动液压缸工作，驱动支撑板使其绕竖直方向的T形轴旋转180°，最后在由伸缩液压缸把工件放置在水平状态， 通过以上动作实现工件的翻转。该翻转台由...
【技术保护点】
１．一种液压丝杠混合驱动大负载二自由度变位机，包括：俯仰机构和转动机构，其特征在于：俯仰机构的两端分别与机架活动连接，转动机构固定设置于俯仰机构的顶部；所述的俯仰机构包括：两个液压缸、定位丝杠组和支撑台、机架和Ｔ形轴，其中：两个液压缸以及定位丝杠组的一端分别与支撑台的一侧转动连接，另一端与机架转动相连且支撑台的另一侧通过Ｔ形轴与机架转动连接实现俯仰；所述的转动机构包括：分别设固定安装于支撑台上的四组定位齿轮电机组、中心齿轮、一个Ｒ形轴和工作台，其中：四组定位齿轮电机组对称环绕设置于中心齿轮的四周并与之相啮合，中心齿轮和工作台转动安装在Ｒ形轴的上端，Ｒ形轴的另一端安装在支撑台的中心位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马春翔，王国涛，高峰，岳义，黄旭，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31
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