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一种机械加工技术领域的液压丝杠混合驱动大负载二自由度变位机，包括：俯仰机构和转动机构，其中：俯仰机构的两端分别与机架活动连接，转动机构固定设置于俯仰机构的顶部。本装置通过液压驱动和丝杠驱动共同实现，液压驱动可以提供很大的驱动力，以满足变位机...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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