【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化药柜，尤其是药柜中药盒的自动抓取和释放，以及自动推出与 拉回装置中的传动机构。
技术介绍
已有的自动化药柜中药盒的自动推出与拉回，特别是装载药盒的箱斗作回转形式 运动的自动化药柜中药盒的自动抓取和释放装置，有的结构复杂，制造工艺繁琐；有的通过 单片机控制电磁铁的吸合来实现药盒的自动抓取和释放，安全可靠性低，一旦控制出错，电 磁铁没有及时松开，将造成整个装置的严重损坏。本申请人于2011年1月20日申请的专 利申请号为201120017944. 1、专利技术名称为药盒的自动抓取和释放装置，是药盒推拉装置 的传动机构使推板向右或左的作直线运动，带动推杆也做向右或左的作直线运动，推杆轴 向开有导向槽，导向销一端固定一端推杆的导向槽滑动连接，推杆移动时，导向销迫使推杆 转动0-90°，使推杆前端的销钩勾上和脱开药盒拉扣，实现药盒的自动抓取和释放，但该申 请机电系统繁杂且销勾与药盒拉扣在自动抓取和释放过程中比较容易磨损。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的是提供一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动 机构，由减速电机、三个带轮和推杆组成。当电机得...
【技术保护点】
１．一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动机构，由减速电机、一个主动轮（１）、二个从动轮（２）、（３）、传动带或链（４）和推杆（１０）组成，从动轮轴连接推杆（１０），其特征在于：所述的减速电机正反转动，带动用一压钉（１４）锁紧在Ｂ处的推杆（１０）随着传动带或链（４）的前进或后退，推动药盒自动抓取或释放。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：皮良武，贡仲林，
申请(专利权)人：江苏迅捷装具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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