一种行星齿轮减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种行星齿轮减速机，包括输出转矩的壳体，与壳体通过轴承装配到一起的支架法兰，做为减速机高速输入轴的花键套，以及在壳体内将输入转矩通过齿轮传动到壳体的一级行星轮轮系、二级行星轮轮系和三级行星轮轮系，三级行星轮轮系的三级行星架上设有三级行星架侧板和五个与行星架身铸造在一起的悬臂梁圆柱，壳体与支架法兰连接处的轴承为两个单列圆锥滚柱轴承。本发明专利技术利用一个行星架侧板，增加行星架的强度，提高使用的寿命；通过(对应安装在一起的)两个间距可以调节的单列圆锥滚柱轴承，增大轴承的载重支撑点，提高整机的静载荷；通过改变齿轮材料、热处理工艺、加工工艺在减小齿轮模数同时增加齿轮强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种减速机，尤其是一种行星齿轮减速机。
技术介绍
减速机是一种在原动机与工作机之间匹配转速和传递转矩的装置，在现代机械中运用极为广泛。二十世纪末，减速机技术已有很大发展。与以往相比，圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力明显提高的同时体积更小、效率更高、重量更轻、噪音更低；设计时采用优先系数，尺寸规格整齐，零件通用互换性强；结构设计越来越多样化，减速机种类越来越丰富，从而扩大了使用范围。减速机具有起动和工作时效率高、能耗少、噪音低、尺寸紧凑、外型美观、经济性好等特点，主要用于铁路和汽车起重机、船舶、油田、煤矿、港口等各种起重设备中。然而减速机的高承载，更小的体积同样是一把双刃剑。在传递大转矩的过程中受载零件尤其是行星架的强度往往又不能增大而增强，在使用过程容易出现重要零件在疲劳周期内损坏的可能。另外，减速机支撑轴承在一些工况下(如矿用掘进机行走部)需要承受很大重量，在配合高载荷工作中至关重要，对轴承提出很高的要求。
技术实现思路
为了弥补上述减速机在体积小高承载时容易损毁，对轴承要求高的缺陷，本专利技术提出一种行星齿轮减速机。一种行星齿轮减速机，包括作为转矩输出端的壳体，与壳体通过轴承装配到一起的支架法兰，做为减速机高速输入轴的花键套，以及在壳体内将输入转矩通过齿轮传动到壳体的一级行星轮轮系、二级行星轮轮系和三级行星轮轮系，三级行星轮轮系的三级行星架上设有三级行星架侧板和五个与行星架身一体铸造悬臂梁圆柱，壳体与支架法兰连接处的轴承为两个单列圆锥滚柱轴承。壳体主要由内齿圈，通过螺栓与内齿圈一端连接的齿圈端盖以及通过螺栓与内齿圈另一端连接的齿圈法兰组成。三级行星轮轮系中太阳轮和行星齿轮材料采用18Cr2Ni4WA，使用渗碳淬火后低温回火的工艺，表面硬度大于58HRC，芯部硬度341-367HBS。减速机的行星齿轮轮系的齿轮采用精加工留磨余量后磨齿的工艺，齿轮精度为六级。本专利技术利用一个行星架侧板，增加行星架的强度，提高使用的寿命；通过(对应安装在一起的)两个间距可以调节的单列圆锥滚柱轴承，增大轴承的载重支撑点，提高整机的静载荷；通过改变齿轮材料、热处理工艺、加工工艺在减小齿轮模数同时增加齿轮强度。附图说明图1为本专利技术的侧视剖面示意其中，1、壳体，11、内齿圈，12、齿圈端盖，13、齿圈法兰，2、支架法兰，3、花键套，4、 单列圆锥滚柱轴，5、一级行星轮轮系，6、二级行星轮轮系，7、三级行星轮轮系，70、三级行星架侧板，71悬臂梁圆柱、72、太阳轮，73、行星齿轮，74、三级行星架。具体实施例方式下边结合附图来对本专利技术做进一步说明。参见图1，一种行星齿轮减速机，包括作为转矩输出端的壳体1，与壳体通过轴承装配到一起的支架法兰2，做为减速机高速输入轴的花键套3，以及在壳体内将输入转矩通过齿轮传动到壳体的一级行星轮轮系5、二级行星轮轮系6和三级行星轮轮系7，三级行星轮轮系的三级行星架74上设有三级行星架侧板70和五个与行星架身一体铸造的悬臂梁圆柱71，壳体与支架法兰连接处的轴承为两个单列圆锥滚柱轴承4。所述花键套与外界动力源连接，从支架法兰依次穿过三级行星轮轮系、二级行星轮轮系和一级行星轮轮系，三级行星轮轮系的行星架固定连接在支持法兰上，转矩由一级行星轮轮系到三级行星轮轮系逐级传递。壳体与支架法兰连接处的两个单列圆锥滚柱轴承的间距在整体空间有限的情况下最大限度的调整间距，使得重量落在轴承支撑间距间，类似两点支撑的跨梁结构增加了承载能力。三级行星轮轮系中三级行星架的五个悬臂梁圆柱与架身为一体铸造而成。此处受径向力很高，即使在悬臂梁圆柱根处加工大圆弧，其承载能力提高有限，而在此处增加一个三级行星架侧板，受大的径向力时，力分别被所有五个悬臂梁圆柱所承担，从而增加整体行星架的强度，提高了使用寿命。壳体主要由内齿圈11，通过螺栓与内齿圈一端连接的齿圈端盖12以及通过螺栓与内齿圈另一端连接的齿圈法兰13组成。三级行星轮轮系中太阳轮72和行星齿轮73材料采用18Cr 2Ni 4WA，使用渗碳淬火后低温回火的工艺，表面硬度大于58HRC，芯部硬度341-367HBS。减速机的行星齿轮轮系的齿轮采用精加工留磨余量后磨齿的工艺，齿轮精度为六级。本专利技术增加三级行星架侧板后，三级行星架在增加少量轴向尺寸，径向尺寸完全没有增加的情况下，强度明显增加，工作工况有了明显改善和提高。本专利技术采用新的材料和工艺，在强度允许范围，减小重载行星轮系齿轮模数后，齿轮箱总体尺寸进一步减小，承载能力却有所提高。本专利技术的两个单列圆锥滚柱轴承使与其相连接的设备重心落在了两轴承支点之间，受力状态明显改善。综上所述，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。 凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种行星齿轮减速机，包括输出转矩的壳体(1)，与壳体通过轴承装配到一起的支架法兰(2)，做为减速机高速输入轴的花键套(3)，以及在壳体内将输入转矩通过齿轮传动到壳体的一级行星轮轮系(5)、二级行星轮轮系(6)和三级行星轮轮系(7)，其特征在于，三级行星轮轮系的三级行星架(74)上设有三级行星架侧板(70)和五个与行星架身一体铸造的悬臂梁圆柱(71)，壳体与支架法兰连接处的轴承为两个单列圆锥滚柱轴(4)。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述壳体主要由内齿圈 (11)，通过螺栓与内齿圈一端连接的齿圈端盖(1 以及通过螺栓与内齿圈另一端连接的齿圈法兰(13)组成。3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述三级行星轮轮系中太阳轮(7 和行星齿轮(7 材料采用18Cr2Ni4WA，使用渗碳淬火后低温回火的工艺，表面硬度大于58HRC，芯部硬度341-367HBS。4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述减速机的行星齿轮轮系的齿轮采用精加工后留磨余磨齿的工艺，齿轮精度为六级。全文摘要本专利技术公开了一种行星齿轮减速机，包括输出转矩的壳体，与壳体通过轴承装配到一起的支架法兰，做为减速机高速输入轴的花键套，以及在壳体内将输入转矩通过齿轮传动到壳体的一级行星轮轮系、二级行星轮轮系和三级行星轮轮系，三级行星轮轮系的三级行星架上设有三级行星架侧板和五个与行星架身铸造在一起的悬臂梁圆柱，壳体与支架法兰连接处的轴承为两个单列圆锥滚柱轴承。本专利技术利用一个行星架侧板，增加行星架的强度，提高使用的寿命；通过(对应安装在一起的)两个间距可以调节的单列圆锥滚柱轴承，增大轴承的载重支撑点，提高整机的静载荷；通过改变齿轮材料、热处理工艺、加工工艺在减小齿轮模数同时增加齿轮强度。文档编号F16H55/17GK102155533SQ201110076269公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月29日 优先权日2011年3月29日专利技术者叶兵兵, 陈恩涯 申请人:宁波新宏液压有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种行星齿轮减速机，包括输出转矩的壳体（１），与壳体通过轴承装配到一起的支架法兰（２），做为减速机高速输入轴的花键套（３），以及在壳体内将输入转矩通过齿轮传动到壳体的一级行星轮轮系（５）、二级行星轮轮系（６）和三级行星轮轮系（７），其特征在于，三级行星轮轮系的三级行星架（７４）上设有三级行星架侧板（７０）和五个与行星架身一体铸造的悬臂梁圆柱（７１），壳体与支架法兰连接处的轴承为两个单列圆锥滚柱轴承（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶兵兵，陈恩涯，
申请(专利权)人：宁波新宏液压有限公司，
类型：发明
国别省市：97