The invention provides a transmission device, wherein, the transmission device comprises a guide rail (4), (3), passive active slider slider (2) and a locking mechanism (5) and the motion conversion mechanism (6), including: active and passive slider slider slidably disposed on the guide rail locking mechanism with locking; state and release state, in the locked state, the locking mechanism will be passive to active slide lock slider to the driven slider with a straight line, in the release condition, the locking mechanism releasably locked between active and passive slider slider; motion conversion mechanism is mounted on the slider and the slider on the active passive, used in the release of linear motion of the active state the slider is converted to rotary motion. The drive device can drive mechanism using a set of linear motion in order to achieve linear reciprocating motion and rotary motion, and can ultimately drive the actuator to rotate, so as to reduce the energy consumption, and simplifies the power allocation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传动装置。
技术介绍
现有的驱动机构通常只能实现一种运动，例如液压缸可以实现直线往复运动，而 电机可以实现旋转运动。由于现有驱动机构的局限性，无法利用一套驱动机构同时实现直 线往复运动和旋转运动。而在某些应用场合，可能需要一套直线运动驱动机构先将旋转运 动驱动机构驱动到某一位置，然后再利用旋转运动驱动机构驱动执行元件进行旋转运动。 这样就需要两套驱动机构来实现执行元件最终的旋转运动，从而增加了能耗，并且使得结 构非常复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种传动装置，该传动装置能够利用一套驱动机构依次实现 直线往复运动和旋转运动，并最终带动执行元件进行旋转运动。为了实现上述目的，本专利技术提供一种传动装置，其中，该传动装置包括导轨、主动 滑块、被动滑块、锁定机构和运动转换机构，其中所述主动滑块和被动滑块可滑动地设置在所述导轨上；所述锁定机构具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态，所述锁定机构将所述 被动滑块锁定到所述主动滑块以带动所述被动滑块一起作直线运动，在所述释放状态，所 述锁定机构释放所述主动滑块和被动滑块之间的锁定；所述运动转换机构...
【技术保护点】
１．一种传动装置，其特征在于，该传动装置包括导轨（４）、主动滑块（３）、被动滑块（２）、锁定机构（５）和运动转换机构（６），其中：所述主动滑块（３）和被动滑块（２）可滑动地设置在所述导轨（４）上；所述锁定机构（５）具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态，所述锁定机构（５）将所述被动滑块（２）锁定到所述主动滑块（３）以带动所述被动滑块（２）一起作直线运动，在所述释放状态，所述锁定机构（５）释放所述主动滑块（３）和被动滑块（２）之间的锁定；所述运动转换机构（６）安装在所述主动滑块（３）和被动滑块（２）上，用于在所述释放状态将所述主动滑块（３）的直线运动转换为旋转运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冰，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11
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