本发明专利技术提供了一种传动装置，其中，该传动装置包括导轨(4)、主动滑块(3)、被动滑块(2)、锁定机构(5)和运动转换机构(6)，其中：主动滑块和被动滑块可滑动地设置在导轨上；锁定机构具有锁定状态和释放状态，在锁定状态，锁定机构将被动滑块锁定到主动滑块以带动被动滑块一起作直线运动，在释放状态，锁定机构释放主动滑块和被动滑块之间的锁定；运动转换机构安装在主动滑块和被动滑块上，用于在释放状态将主动滑块的直线运动转换为旋转运动。上述传动装置能够利用一套直线运动驱动机构依次实现直线往复运动和旋转运动，并可以最终带动执行元件进行旋转运动，从而减少了能耗，并且简化了动力配置。
Driving device
The invention provides a transmission device, wherein, the transmission device comprises a guide rail (4), (3), passive active slider slider (2) and a locking mechanism (5) and the motion conversion mechanism (6), including: active and passive slider slider slidably disposed on the guide rail locking mechanism with locking; state and release state, in the locked state, the locking mechanism will be passive to active slide lock slider to the driven slider with a straight line, in the release condition, the locking mechanism releasably locked between active and passive slider slider; motion conversion mechanism is mounted on the slider and the slider on the active passive, used in the release of linear motion of the active state the slider is converted to rotary motion. The drive device can drive mechanism using a set of linear motion in order to achieve linear reciprocating motion and rotary motion, and can ultimately drive the actuator to rotate, so as to reduce the energy consumption, and simplifies the power allocation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传动装置。
技术介绍
现有的驱动机构通常只能实现一种运动，例如液压缸可以实现直线往复运动，而 电机可以实现旋转运动。由于现有驱动机构的局限性，无法利用一套驱动机构同时实现直 线往复运动和旋转运动。而在某些应用场合，可能需要一套直线运动驱动机构先将旋转运 动驱动机构驱动到某一位置，然后再利用旋转运动驱动机构驱动执行元件进行旋转运动。 这样就需要两套驱动机构来实现执行元件最终的旋转运动，从而增加了能耗，并且使得结 构非常复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种传动装置，该传动装置能够利用一套驱动机构依次实现 直线往复运动和旋转运动，并最终带动执行元件进行旋转运动。为了实现上述目的，本专利技术提供一种传动装置，其中，该传动装置包括导轨、主动 滑块、被动滑块、锁定机构和运动转换机构，其中所述主动滑块和被动滑块可滑动地设置在所述导轨上；所述锁定机构具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态，所述锁定机构将所述 被动滑块锁定到所述主动滑块以带动所述被动滑块一起作直线运动，在所述释放状态，所 述锁定机构释放所述主动滑块和被动滑块之间的锁定；所述运动转换机构安装在所述主动滑块和被动滑块上，用于在所述释放状态将所 述主动滑块的直线运动转换为旋转运动。优选地，该传动装置还包括机架，该机架具有底部和侧部，所述导轨位于所述底部 上，且通过竖直设置在所述底部上的销轴与所述底部枢轴连接，所述被动滑块通过第一连 杆与所述侧部枢轴连接。优选地，所述第一连杆的一端与所述侧部枢轴连接，所述第一连杆的另一端与所 述被动滑块枢轴连接。优选地，所述导轨具有长槽，该长槽的两个侧壁的内表面上分别形成有纵向凹槽， 所述被动滑块和主动滑块的两个侧壁上分别形成有凸起，该凸起可滑动地容纳在所述纵向 凹槽中。优选地，所述被动滑块包括第一滑块和第二滑块，该第一滑块和第二滑块固定连 接且间隔开，所述主动滑块位于所述第一滑块和第二滑块之间。优选地，所述锁定机构包括锁定件和解锁件，所述锁定件用于在所述锁定状态将 所述第一滑块锁定到所述主动滑块，所述解锁件用于在所述释放状态释放所述主动滑块和 第一滑块之间的锁定。优选地，所述第一滑块设置有竖直的孔，所述主动滑块设置有与所述竖直的孔相通的“L”形孔，所述锁定件包括锁销，该锁销的圆周表面上形成有与所述“L”形孔相应的 “L”形突出，所述锁销插入所述竖直的孔中，并使所述“L”形突出容纳在所述“L”形孔中，所 述“L”形突出能够在所述“L”形孔中上下移动，所述解锁件设置在所述导轨上；在所述锁定 状态，所述“L”形突出处于下部位置并与所述主动滑块接合；在所述释放状态，所述解锁件 用于向所述锁销提供向上的推力，使所述“L”形突出处于上部位置并与所述主动滑块脱离 接合。优选地，所述锁定件还包括弹簧和顶盖，所述弹簧容纳在所述竖直的孔中，所述顶 盖盖在所述竖直的孔上且与所述第一滑块固定连接，所述弹簧的一端与所述锁销连接，所 述弹簧的另一端与所述顶盖连接。优选地，所述锁销的下端设置有第一倾斜表面，所述解锁件为挡块，该挡块上设置 有与所述第一倾斜表面匹配的第二倾斜表面。优选地，所述第一滑块的底部设置有凸台，在所述运动转换机构将所述主动滑块 的直线运动转换为旋转运动的过程中，所述凸台止挡在所述解锁件上。优选地，所述运动转换机构包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端与所 述主动滑块枢轴连接，所述第三连杆的一端与所述第二滑块枢轴连接，所述第二连杆的另 一端与所述第三连杆的另一端枢轴连接。优选地，所述运动转换机构包括齿条和齿轮，所述齿条安装在所述主动滑块上，所 述齿轮安装在所述第二滑块上，所述齿条与所述齿轮在所述释放状态相互啮合。优选地，该传动装置还包括止挡机构，该止挡机构设置在所述导轨上，用于在所述 运动转换机构将所述主动滑块的直线运动转换为旋转运动的过程中防止所述被动滑块往 回运动。优选地，所述第一滑块的底部设置有第一止挡件，所述止挡机构包括杠杆和轴，所 述杠杆可旋转地套装在所述轴上，所述杠杆的一端设置有第二止挡件，在所述运动转换机 构将所述主动滑块的直线运动转换为旋转运动的过程中，所述主动滑块将所述杠杆的另一 端压下，使得所述第二止挡件与所述第一止挡件接合。优选地，所述第一滑块上设置有与所述导轨的纵向方向平行的通孔。本专利技术提供的传动装置包括以下四个运动阶段(1)、直线进给运动；O)、旋转运 动；C3)、旋转返回运动；(4)、直线返回运动。下面分别对上述四个运动阶段进行描述。(1)、直线进给运动在直线进给运动阶段中，所述锁定机构将所述被动滑块锁定到所述主动滑块，设 置在导轨上的驱动机构驱动主动滑块向前做直线运动，主动滑块带动被动滑块一起做直线 运动。当到达设定位置后，所述锁定机构释放所述主动滑块和被动滑块之间的锁定。O)、旋转运动驱动机构继续驱动主动滑块向前做直线运动，而由于此时主动滑块与被动滑块之 间的锁定已经被释放，所以被动滑块处于静止状态，安装在所述主动滑块和被动滑块上的 运动转换机构将主动滑块的直线运动转换成旋转运动并带动执行元件一起做旋转运动。(3)、旋转返回运动待旋转运动结束后，驱动机构驱动主动滑块做直线返回运动，同时通过运动转换 机构带动执行元件一起做旋转返回运动。0)、直线返回运动当主动滑块到达上述设定位置后，所述锁定机构重新将所述被动滑块锁定到所述 主动滑块，驱动机构驱动被动滑块和主动滑块一起做直线返回运动，直到被动滑块和主动 滑块返回到初始位置。通过以上的描述可知，本专利技术提供的传动装置利用一套直线运动驱动机构依次实 现了直线往复运动和旋转运动，并可以最终带动执行元件进行旋转运动，从而减少了能耗， 并且简化了动力配置。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图1是本专利技术提供的传动装置的原理性示意图；图2是第一运动阶段结束时本专利技术一种实施方式提供的传动装置的正面结构示 意图；图3是第一运动阶段结束时本专利技术一种实施方式提供的传动装置的平面结构示 意图；图4是沿图2中A-A线剖开的剖视图；图5是第二运动阶段结束时本专利技术一种实施方式提供的传动装置的正面结构示 意图；图6是本专利技术提供的传动装置的锁定机构的一种实施方式的结构示意图；图7是第二运动阶段开始时本专利技术另一种实施方式提供的传动装置的正面结构 示意图；图8是本专利技术提供的传动装置的止挡机构的一种实施方式的结构示意图；图9是火车车钩的锁紧部分的正面结构示意图；图10是火车车钩的锁紧部分的侧面结构示意图；图11是本专利技术提供的传动装置的第一运动阶段的原理性示意图；图12是本专利技术提供的传动装置的第二运动阶段的原理性示意图。附图标记说明1 驱动机构；2 被动滑块；3 主动滑块；4 导轨；5 锁定机构；6 运动转换机构； 7 提销杆；8 第一滑块；9 第二滑块；10 锁定件；11 :解锁件；12 :“L”形突出；13 弹簧； 14 顶盖；15 竖直的孔；16 :“L”形孔；17 第一倾斜表面；18 第二倾斜表面；19 第二连 杆；20 第三连杆；21 齿条；22 齿轮；23 止挡机构；24 杠杆；25本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种传动装置，其特征在于，该传动装置包括导轨（４）、主动滑块（３）、被动滑块（２）、锁定机构（５）和运动转换机构（６），其中：所述主动滑块（３）和被动滑块（２）可滑动地设置在所述导轨（４）上；所述锁定机构（５）具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态，所述锁定机构（５）将所述被动滑块（２）锁定到所述主动滑块（３）以带动所述被动滑块（２）一起作直线运动，在所述释放状态，所述锁定机构（５）释放所述主动滑块（３）和被动滑块（２）之间的锁定；所述运动转换机构（６）安装在所述主动滑块（３）和被动滑块（２）上，用于在所述释放状态将所述主动滑块（３）的直线运动转换为旋转运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冰，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11
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