用于薄壁曲面零件定位支撑的多点柔性工装制造技术

本发明专利技术公开一种用于薄壁曲面零件定位支撑的多点柔性工装，包括工作台和至少三个支撑固定单元，支撑固定单元均装在工作台上，每个支撑固定单元均包括球铰侧吸真空吸盘、第一升降组件和固定底座，球铰侧吸真空吸盘装在第一升降组件的上部，第一升降组件的下部装在固定底座上；每个支撑固定单元的固定底座均装有第一电磁铁，第一电磁铁与工作台的上表面磁性吸合；工作台上还装有至少两个定位单元，每个定位单元均包括定位销、第二升降组件和定位底座，定位销装在第二升降组件的上端部，第二升降组件的下端部装在定位底座上，定位底座与工作台相连。本发明专利技术不仅能精确定位薄壁曲面零件，而且能够在工作台上方便移动以及调整各个支撑固定单元之间距离。

Multi point flexible tooling for locating and supporting thin wall curved surface parts

The invention discloses a method for thin-walled curved parts positioning supporting multi point flexible tooling, including the work station and at least three fixed support unit, fixed support unit are installed on the work table, each supporting unit comprises a ball hinge side suction vacuum suction, the first lifting assembly and a fixed base, the upper side suction ball hinge the vacuum sucker is arranged on the first lifting component, the lower first lifting component is arranged on the fixed base; each support units are equipped with a fixed base is fixed on the first surface of the first electromagnet, the electromagnet and the magnetic attracting table; the table is provided with at least two positioning unit, each positioning unit comprises a positioning pin, second lift the component and a positioning base, a positioning pin is installed in the upper part of the lower end of the lifting component second, second lifting assembly mounted on the positioning base, base and working location Platform connected. The invention not only can accurately locate the thin-wall curved surface parts, but also can move conveniently on the worktable and adjust the distance between each supporting fixing unit.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于薄壁曲面零件的多点柔性工装，主要是针对薄壁曲面零件成 型后的切边、钻孔、测量等操作，属于机械工程领域，具体涉及航空、航天、汽车等方面的柔 性制造装备。
技术介绍
在航空、航天、汽车等产品中，存在着大量的刚度差且具有复杂曲面外形的薄壁零 件，传统的薄壁零件的切边、钻孔、测量等操作多采用专用工装，工装表面具有与薄壁零件 一致的曲面外形，每一套工装只能适用于一种薄壁零件，在各行业日益增长的小批量、多品 种的需求下，成本过高，不能满足实际生产需求。虽然现有一些工装可以根据零件形状尺寸和工艺要求，通过人工调整的方式实现 薄壁曲面零件的定位支撑，但人工操作的效率低、精度差、难以满足薄壁曲面零件生产的高 效率需求，且其支撑固定单元大多采用固定在工作台的T型槽上的方式连接，使支撑固定 单元在工作台某些方向的距离为固定值，无法调整；如中国专利号为“200810056655. 5”文 献所公开的钉高调整单元的Y向距离通过定位板长度的来确定，X向距离通过基枕上定位 孔的距离来确定，两个方向上均不可任意调节。目前国内外研制的基于测量、控制、机械等学科的全自动柔性工装采用伺服电机 结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于薄壁曲面零件定位支撑的多点柔性工装，包括工作台（１）和至少三个支撑固定单元（２），所述支撑固定单元（２）均装在工作台（１）上，每个支撑固定单元（２）均包括球铰侧吸真空吸盘（２－１）、第一升降组件（２－２）和固定底座（２－３），所述球铰侧吸真空吸盘（２－１）装在第一升降组件（２－２）的上端部，第一升降组件（２－２）的下端部装在固定底座（２－３）上；其特征在于：　　ａ、所述每个支撑固定单元（２）的固定底座（２－３）上均装有第一电磁铁（２－４），第一电磁铁（２－４）与工作台（１）的上表面磁性吸合；　　ｂ、所述工作台（１）上还装有至少两个定位单元（３），每个定位单元（３）均包括定位销（３－１）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪双，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：32