The invention provides an elevated Luqiao automatic spraying robot, including power supply, carrying plate, micro controller, spraying equipment, which also includes the connection plate equipped with a suspension frame, driving wheel, and the extended arm, wherein the nozzle extension arm of the spraying equipment, the micro controller is connected the driving wheel and the extended arm, and spraying equipment. A corresponding control method is also provided. The invention is hung on the railing of the elevated Luqiao, and automatically carries out the multi direction spraying operation on the bottom of the elevated Luqiao. Meanwhile, the drying process is carried out, so that the hard and high-risk work of painting the elevated Luqiao can be automated.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人系统，尤其是自动喷涂机器人结构设计以及控制领域，具体地， 涉及。
技术介绍
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，其在工业、医 学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。喷涂机器人就是一种用于替代人类在高 危、有毒等恶劣环境中进行喷涂作业的机器人。为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的 效率，从20世纪90年代起工业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行 工件表面的自动喷涂。一般为了实现自动喷涂功能，常采用专门的软件对喷涂对象的三维 模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控 制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确 的喷涂过程才需要这样的处理。具体到高架道路底部的维护保养领域中，对高架路桥的表面尤其是底部的粉刷、 油漆是必不可少的。现有技术中的高架道路油漆喷涂往往都是通过升降电梯人工进行，不 但效率低下、浪费材料，而且占用道路妨碍交通、高空作业有危险等缺点。因此有必要开发 自动机器人以代替人工作业。为此专利技术人先后对周边的高...
【技术保护点】
１．一种高架路桥自动喷涂机器人，包括电源、搭载板、微控制器，喷涂设备，其特征在于，还包括与所述搭载板连接的悬挂架、主动轮、以及伸展臂，其中，所述伸展臂上设置有所述喷涂设备的喷嘴，所述微控制器连接所述主动轮、伸展臂、以及喷涂设备。
【技术特征摘要】
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