本发明专利技术提供一种电动机械式结晶器窄边调宽装置，它调整方便、不易磨损、维护工作量小、可靠稳定自锁、锥度稳定且锥度漂移值微小、可靠性高。其结构包括：位于连铸机结晶器上口位置的第一组件和位于连铸机结晶器下口位置的第二组件，所述第一组件包括第一减速机、第一电机、第一丝杠螺母副、第一推杆和第一护套；所述第二组件包括第二减速机、第二电机、第二丝杠螺母副、第二推杆和第二护套，其特征是：所述第一、第二丝杠螺母副均采用滚珠丝杠副。本发明专利技术的调宽装置传动间隙稳定且微小、可靠稳定自锁、远程操作、闭环反馈、精确定位、结构紧凑、易于操作、工作可靠、布置简便。
Narrow edge width regulating device of electric mechanical crystallizer
The invention provides a narrow width adjusting device for an electric mechanical crystallizer, which has the advantages of convenient adjustment, uneasy wear, small maintenance workload, reliable and stable self locking, stable taper, small taper drift value and high reliability. The structure includes: located in the position is the first component of continuous caster and is located in the second component caster mold outlet position, wherein the first component comprises a first gear, a first motor, the first screw nut, the first push rod and the first sheath; the second components including second reducer, second motor, second screw nut second, the push rod and the second sheath, which is characterized in that the first and the second screws are used for ball screw. The width adjusting device of the utility model has the advantages of stable transmission, small and reliable, stable self locking, remote operation, closed loop feedback, accurate positioning, compact structure, easy operation, reliable operation and convenient arrangement.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于钢厂连铸机结晶器设备上的电动机械式结晶器窄边调宽装置。
技术介绍
连铸机结晶器是炼钢的关键设备之一，由于客户对连铸板坯宽度规格要求不同， 因而需要调整连铸机结晶器窄边宽度，结晶器窄边调宽装置是调整连铸机结晶器窄边宽度 的设备。结晶器窄边调宽装置的使用工况是有大量蒸气、水、粉尘、高温、处于一个柜形的 钢板保护罩中，封闭于狭小空间中，调整和维护都很困难。结晶器中的温度1300多度的液 态钢水对窄边调宽装置有很大吨位的水平推力，水平推力约有5吨至10吨，事故时推力则 要达到10吨至20吨。安装了调宽装置的结晶器在浇注时是处于一振动台架上，振动频率 在300次/分钟左右，振幅正负3mm左右，所以调宽装置的工况是很恶劣的。随着钢铁企业的管理不断进步，对产品的质量及自动化控制水平要求也越来越 高，对结晶器窄边调宽装置的总的要求是高可靠性、远程调控、在线监测、动态补偿、正反 双向精确调整定位、定位后的位置可靠严格锁定、窄边锥度稳定且漂移值微小。结晶器窄边的调宽形式共有两大类一是液压式调宽，二是机械式调宽。机械式调宽分为手动机械式调宽与电动机械式调宽。现阶段国内国外各大钢厂普遍采用的调宽装置性能如下一、液压式调宽装置的使用现状由于液压式调宽装置采用了内置位移传感器的液压缸，并采用了即时补偿系统， 实现了远程调控、在线监测、动态补偿、正反双向精确调整定位、定位后的位置可靠控制。液压系统的缺陷是维护要求极高，板坯连铸浇注时与液压式调宽同步工作，工作 时间长，每次都在恶劣工况下的大吨位负荷工作几十小时，全年在恶劣工况下合计工作几 千小时，长时间投产后系统的可靠性大幅降低。相比较于机械调宽，机械调宽仅是在调整时 运动，调整又是在空载工况下耗时十分钟左右，全年在空载工况下合计工作几小时，浇铸时 靠机械自锁达到定位后的位置锁定，无须部件的动作。比较两者液压系统的缺陷是可靠性 不高，维护保养液压系统困难且成本高，同时更显出液压调宽消耗能源更多，机械调宽仅需 极少的能源。二、手动机械式及电动机械式调宽装置的使用现状共同点现在钢厂广泛使用的机械式调宽主要是采了分体调隙梯形丝杠螺母副与单蜗杆 单蜗轮减速机组合的结构，从而达到了轴向受力后机械稳定自锁轴向位移不变的目的，实 现高可靠性的目的。但现在的机械调宽存在一系列的问题。首先，分体调隙梯形丝杠螺母虽然间隙可 调整变小，但还是有间隙，这种调整后间隙在长时间的大的轴向受力状况下，时间不长会磨 损间隙变大，从而直接影响到结晶器窄边的轴向定位尺寸，其现象称之为跑锥或锥度漂移。随着设备使用的时间增加，跑锥量或锥度漂移值会逐步加大。单蜗杆单蜗轮减速机的蜗杆 与蜗轮之间也存在侧隙，间隙在齿牙啮合面的前面与后面均有可能。因此在机械式调宽装 置中普遍使用了插销或逆止这种类型的锁定结构，但也不能从根本上消除锥度漂移以及不 能消除跑锥量或锥度漂移值会逐步加大的现象。现有技术的机械式调宽装置锥度的跑锥量 或漂移值在0. 5mm至2mm左右，且存在磨损严重后自锁失效跑锥量会突然加大很多的现象。 连铸调宽一般要求锥度的漂移值小于0. 3mm。 三、电动机械式调宽装置的使用现状电动机械式调宽装置除存在前面所陈述的现象外，还存在以下现象。首先，由于分体调隙梯形丝杠螺母有间隙及蜗轮副有侧隙，所以正反双向定位不 准确，不能实现正反双向精确调整定位。其次，远程调控没有实质性的意义，虽然也能安装 伺服电机，但由于不能实现正反双向精确调整定位，具有波动性，实际调整数值与理论数值 有差异，仅是提供参考。以上问题是国内所有钢厂的共性问题，国外先进装备的钢厂也没有解决以上问 题，普遍影响钢厂的正常生产，跑锥严重时可能会引起漏钢事故。维修保养机械调宽装置时 需将结晶器整体分解才能拆下，工作量很大，需要专业厂商配合才能完成。但每次维修保养 后锥度的漂移值也仅能达到0. 5mm至Imm的水平，且保持时间不会很长。因此迫切需求改 进现有的机械调宽装置。
技术实现思路
本专利技术针对目前电动机械式结晶器窄边调宽装置存在的问题，提供一种电动机械 式结晶器窄边调宽装置，该装置调整方便、不易磨损、维护工作量小、可靠稳定自锁、锥度稳 定且锥度漂移值微小。本专利技术的目的是这样实现的一种电动机械式结晶器窄边调宽装置，它包括位于连铸机结晶器上口位置的第 一组件和位于连铸机结晶器下口位置的第二组件，所述第一组件包括第一减速机、第一电 机、第一丝杠螺母副、第一推杆和第一护套；所述第二组件包括第二减速机、第二电机、第二 丝杠螺母副、第二推杆和第二护套，其特征是所述第一、第二丝杠螺母副均采用滚珠丝杠 副。 所述第一电机和第二电机均采用伺服电机。第一、第二组件中的第一减速机、第二减速机均采用双蜗杆单蜗轮减速机，或均采 用单蜗杆单蜗轮减速机，或均采用锥齿轮减速机。该装置还设有第一编码器和第二编码器，所述第一编码器安装在第一减速机上并 与第一滚珠丝杠副的丝杠铰接；所述第二编码器安装在第二减速机上并与第二滚珠丝杠副 的丝杠铰接。第一组件还可以包括第一万向节联轴器和第三减速机，所述第一万向节联轴器联 接在第一减速机与第三减速机之间，第一电机与第三减速机联接；第二组件还包括第二万 向节联轴器和第四减速机，所述第二万向节联轴器联接在第二减速机与第四减速机之间， 第二电机与第四减速机联接。第一、第二组件也可以分别包括第一、第二换向器、第一、第二联轴器，所述第一换向器经第一联轴器与第一电机联接，第二换向器经第二联轴器与第二伺机联接。第一、第二组件中的滚珠丝杠副分别通过其丝杠与第一、第二组件中的减速机的 锥齿轮或蜗轮固接；第一、第二组件中滚珠丝杠副分别通过其螺母与其推杆固接，两推杆分 别连接在结晶器窄边铜板的上、下口位置。本专利技术相比现有技术具有如下的优点 1、首先，本专利技术的电动机械式结晶器窄边调宽装置采用了滚珠丝杠副。而现有技 术是采用分体调隙梯形丝杠螺母副，现有的分体调隙梯形丝杠螺母副虽具有自锁的特性， 但因有轴向间隙，调整后的分体调隙梯形丝杠螺母副间隙在长时间的大的轴向受力状况下 会磨损使间隙变大，直接引起跑锥度或锥度漂移。本专利技术采用的滚珠丝杠副虽不具有自锁 的特性，但滚珠丝杠副的滚动部件是淬火硬质合金钢，不易磨损，其轴向间隙可以控制在 0. 005mm 以内。2、其次，本专利技术的电动机械式结晶器窄边调宽装置还采用了双蜗杆单蜗轮减速 机。现有技术是采用的是单蜗杆单蜗轮减速机，单蜗杆单蜗轮虽具有自锁能力，但由于安装 调宽装置的结晶器在浇注时是处于一振动台架上，振动频率在300次/分钟左右，振幅正负 3mm左右，在振动条件下单蜗杆单蜗轮减速机的自锁特性不可靠。现有的单蜗杆单蜗轮减速 机与分体调隙梯形丝杠螺母副组合，用两个具有自锁特性的功能件形成了自锁双组合，可 确保机械式结晶器窄边调宽装置的产品可靠性。本专利技术如仅将分体调隙梯形丝杠螺母副改进成了滚珠丝杠副后，单蜗杆单蜗轮减 速机就成了机械式结晶器窄边调宽装置的唯一自锁部件，在振动条件下工作，单蜗杆单蜗 轮减速机的自锁特性不可靠。如若继续采用单蜗杆单蜗轮结构，则需大幅提高单蜗杆单蜗 轮的制造精度，但效果还不完全可靠。本专利技术在采用滚珠丝杠副基础上，进一步采用双蜗杆 单蜗轮减速机，双蜗杆单蜗轮减速机的两个蜗杆分别与蜗轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种电动机械式结晶器窄边调宽装置，它包括：位于连铸机结晶器上口位置的第一组件和位于连铸机结晶器下口位置的第二组件，所述第一组件包括第一减速机、第一电机、第一丝杠螺母副、第一推杆和第一护套；所述第二组件包括第二减速机、第二电机、第二丝杠螺母副、第二推杆和第二护套，其特征是：所述第一、第二丝杠螺母副均采用滚珠丝杠副。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建波，王建武，
申请(专利权)人：王建波，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。