本发明专利技术涉及一种双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统，特别是具有主动同步、速度伺服可调的双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统设备。它是由两个主缸控制阀组、一个进油控制阀组和一个工作台补偿油缸构成，两个主缸控制阀组单独设置，每个阀组内设有两个双主动伺服插装阀单元和安全控制单元以及调压单元，分别驱动对应主缸，保证每个主缸的同步位置精度；进油控制阀组控制油液的进出和系统压力的比例调节以及提供双主动伺服插装阀的先导控制油。效果是结构简单，采用插装阀，操作控制精确简便，工作稳定可靠，无泄露，高效率和节约能耗，降低设备造价，集成度高，广泛用于数控折弯机机液压控制设备上。
Hydraulic control system of double feedback active proportional servo cartridge valve and NC bending machine
The invention relates to a double active proportional feedback servo hydraulic CNC bending machine control system, especially with active synchronization, double feedback active type adjustable speed servo proportional servo hydraulic CNC bending machine control system. It is composed of two main cylinder control valve, an oil inlet control valve and a table to compensate the two main cylinder, cylinder control valve set separately, each valve group with two double active servo cartridge valve unit and safety control unit and a pressure regulating unit, respectively corresponding to the main drive to ensure the accuracy of each cylinder, the synchronous position of the master cylinder; pilot control oil into the oil import control and system pressure control valve group oil ratio adjustment and dual active servo valve. It is simple in structure, the cartridge valve, precise control operation is simple, stable and reliable operation, no leakage, high efficiency and energy saving, reduce equipment cost, high integration, widely used in CNC bending machine hydraulic control device.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统，特别是具有主动同步、速度伺服可调的双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统设备。
技术介绍
目前，数控折弯机主要用于钣金加工，可以根据角度自动计算机械位置，降低操作难度，提高工作效率。数控折弯机系统中主要采用50年代研制的滑阀式液压控制系统设备，其滑阀液压控制系统性能参数低，当折弯机工作行程中遇到较大的偏载力时，会对工作装置产生较大的偏载力矩，不能保证油缸的位移精度，还有可能使主机机构发生变形，造成折弯机精度低，同时控制部分结构复杂，故障率高，泄漏严重，动作不稳定，冲击大，快下速度不可调节，占用空间较大，维修不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统，它是采用插装阀与集成液压控制系统相结合，控制数控折弯机的控制系统，解决折弯机精度低，结构复杂，故障率高，泄漏严重，动作不稳定，冲击大，快下速度不可调节，占用空间较大，维修不方便的问题。本专利技术双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统采取以下技术方案来实现的它是由两个主缸控制阀组、一个进油控制阀组和一个工作台补偿油缸构成，两个主缸控制阀组单独设置，每个阀组内设有两个双主动伺服插装阀单元和安全控制单元以及调压单元，分别驱动对应主缸，保证每个主缸的同步位置精度；进油控制阀组控制油液的进出和系统压力的比例调节以及提供双主动伺服插装阀的先导控制油；工作台补偿油缸用于折弯前的工作台调节，由泵、二位四通电磁换向阀、比例伺服阀、电磁球阀、直动式溢流阀、插装阀、双主动阀、电磁溢流阀、单向阀、减压阀、比例溢流阀、蓄能器和控制阀组构成， 它是第一号泵、第三号泵、第四号泵的出油口与进油控制阀组连接，第二号泵连接高压过滤器一端，高压过滤器另一端与进油控制阀组连接，电磁溢流阀一端连通高压过滤器，电磁溢流阀另一端与进油阀组回油口连通，第二号单向阀一端连通高压过滤器，第二号单向阀另一端与减压阀连通，减压阀另一端与第三号二位四通电磁阀连通，第三号二位四通电磁阀另一端通过充液阀控制口与第一号充液阀、第二号充液阀连通，直动式溢流阀一端连通第二号单向阀，直动式溢流阀另一端与进油阀组回油口连通，蓄能器与第二号单向阀连通，蓄能器通过第一号法兰口和比例伺服阀进油口与第一号主缸控制阀组和第二号主缸控制阀组连通，第一号单向阀一端与第一号泵连通，第一号单向阀另一端与第二号插装阀连通，第三号单向阀一端与第四号泵连通，第三号单向阀另一端与第二号插装压力阀连通，第四号单向阀一端与第三号泵连通，第四号单向阀另一端与第二号插装压力阀连通，第二号插装压力阀另一端与进油阀组回油口连通，比例溢流阀一端与第二号插装压力阀和第四号单向阀连通，比例溢流阀另一端与进油阀组回油口连通，第二号插装压力阀一端通过第二号法兰口与第一号主缸控制阀组和第二号主缸控制阀组连通，第二号插装压力阀一端通过第三号法兰口与三通比例减压阀连通，三通比例减压阀的另一端与工作台补偿油缸连接；主缸控制阀组进油口与第二号双主动阀一端连通，第二号双主动阀的另一端与第二号充液阀和第二号主缸的塞腔连通，第二号双主动阀的控制油连通第二号比例伺服阀，第二号比例伺服阀连通比例伺服阀进油口和比例伺服阀回油口，第二号插装阀一端连通主阀组进油口， 第二号插装阀另一端连通第一号插装压力阀和第一号插装阀以及第一号双主动阀，第二号插装阀上连接第二号二位四通电磁阀，第一号插装阀上连接电磁球阀，第一号二位四通电磁阀与第一号插装压力阀连通，第一号插装压力阀另一端与主阀组回油口连通，第一号双主动阀另一端与主阀组回油口连通，第一号双主动阀的控制油连通第一号比例伺服阀，第一号比例伺服阀连通比例伺服阀进油口和比例伺服阀回油口，第一号插装阀另一端连接主缸的杆腔，安全阀的一端连接主缸的杆腔，安全阀的另一端与主阀组回油口连通，光栅尺安装在主缸侧面。本专利技术双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统的效果是结构简单，采用插装阀，外型体积小，操作控制精确简便，工作稳定可靠，无泄露，具有高效率和节约能耗，降低设备造价，集成度高，广泛用于数控折弯机机液压控制设备上。附图说明本专利技术双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统将结合附图作进一步详细描述。图1是本专利技术双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统的液压结构示意图。图2是本专利技术主缸控制阀组的液压结构示意图。图3是本专利技术进油阀组的液压结构示意图。1——第一号泵 2——第二号泵 3——进油控制阀组 4——第一号主缸控制阀组 5——第一号光栅尺 6——第一号主缸 7——第一号充液阀8——第二号充液阀 9——第二号主缸 10——第二号光栅尺 11——第二号主缸控制阀组 12——三通比例减压阀13——工作台补偿油缸14——第三号泵15——第四号泵16——第一号二位四通电磁阀 17——主阀组回油口 18——比例伺服阀回油口 19——比例伺服阀进油口 20——第一号比例伺服阀 21——第一号双主动阀 22——安全阀 23—— 第一号插装阀 24——电磁球阀 25——第二号二位四通电磁阀沈——第二号插装阀 27——第二号双主动阀 28——第二号比例伺服阀四——主阀组进油口 30——第一号插装压力阀 31——高压过滤器 32——电磁溢流阀 33——第一号单向阀 34—— 第二号单向阀 35——减压阀 36——第三号二位四通电磁阀 37——充液阀控制口 38——蓄能器 39——第一号法兰口 40——直动式溢流阀 41——第二号法兰口 42——第三号法兰口 43——第二号插装压力阀 44——比例溢流阀45——第三号单向阀46——第四号单向阀47——进油阀组回油口具体实施例方式参照图1、2、3，本专利技术双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统， 它是由两个主缸控制阀组、一个进油控制阀组和一个工作台补偿油缸13构成，两个主缸控制阀组单独设置，每个阀组内设有两个双主动伺服插装阀单元和安全控制单元以及调压单元，分别驱动对应主缸，保证每个主缸的同步位置精度；进油控制阀组控制油液的进出和系统压力的比例调节以及提供双主动伺服插装阀的先导控制油；工作台补偿油缸13用于折弯前的工作台调节；由泵、二位四通电磁换向阀、比例伺服阀、电磁球阀、直动式溢流阀、插装阀、双主动阀、电磁溢流阀、单向阀、减压阀、比例溢流阀、蓄能器和控制阀组构成，它是第一号泵1、第三号泵14、第四号泵15的出油口与进油控制阀组3连接，第二号泵2连接高压过滤器31 —端，高压过滤器31另一端与进油控制阀组3连接，电磁溢流阀32 —端连通高压过滤器31，电磁溢流阀32另一端与进油阀组回油口 47连通，第二号单向阀34 —端连通高压过滤器31，第二号单向阀34另一端与减压阀35连通，减压阀35另一端与第三号二位四通电磁阀36连通，第三号二位四通电磁阀36另一端通过充液阀控制口 37与第一号充液阀7、第二号充液阀8连通，直动式溢流阀40 —端连通第二号单向阀34，直动式溢流阀40 另一端与进油阀组回油口 47连通，蓄能器38与第二号单向阀34连通，蓄能器38通过第一号法兰口 39和比例伺服阀进油口 19与第一号主缸控制阀组4和第二号主缸控制阀组11 连通，第一号单向阀33 —端本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统，它是由两个主缸控制阀组、一个进油控制阀组和一个工作台补偿油缸（１３）构成，其特征是两个主缸控制阀组单独设置，每个阀组内设有两个双主动伺服插装阀单元和安全控制单元以及调压单元，分别驱动对应主缸，它是第一号泵（１）、第三号泵（１４）、第四号泵（１５）的出油口与进油控制阀组（３）连接，第二号泵（２）连接高压过滤器（３１）一端，高压过滤器（３１）另一端与进油控制阀组（３）连接，电磁溢流阀（３２）一端连通高压过滤器（３１），电磁溢流阀（３２）另一端与进油阀组回油口（４７）连通，第二号单向阀（３４）一端连通高压过滤器（３１），第二号单向阀（３４）另一端与减压阀（３５）连通，减压阀（３５）另一端与第三号二位四通电磁阀（３６）连通，第三号二位四通电磁阀（３６）另一端通过充液阀控制口（３７）与第一号充液阀（７）、第二号充液阀（８）连通，直动式溢流阀（４０）一端连通第二号单向阀（３４），直动式溢流阀（４０）另一端与进油阀组回油口（４７）连通，蓄能器（３８）与第二号单向阀（３４）连通，蓄能器（３８）通过第一号法兰口（３９）和比例伺服阀进油口（１９）与第一号主缸控制阀组（４）和第二号主缸控制阀组（１１）连通，第一号单向阀（３３）一端与第一号泵（１）连通，第一号单向阀（３３）另一端与第二号插装阀（４３）连通，第三号单向阀（４５）一端与第四号泵（１５）连通，第三号单向阀（４５）另一端与第二号插装压力阀（４３）连通，第四号单向阀（４６）一端与第三号泵（１４）连通，第四号单向阀（４６）另一端与第二号插装压力阀（４３）连通，第二号插装压力阀（４３）另一端与进油阀组回油口（４７）连通，比例溢流阀（４４）一端与第二号插装压力阀（４３）和第四号单向阀（４６）连通，比例溢流阀（４４）另一端与进油阀组回油口（４７）连通，第二号插装压力阀（４３）一端通过第二号法兰口（４１）与第一号主缸控制阀组（４）和第二号主缸控制阀组（１１）连通，第二号插装压力阀（４３）一端通过第三号法兰口（４２）与三通比例减压阀（１２）连通，三通比例减压阀（１２）的另一端与工作台补偿油缸（１３）连接；主缸控制阀组进油口（２９）与第二号双主动阀（２７）一端连通，第二号双主动阀（２７）的另一端与第二号充液阀（８）和第二号主缸（９）的塞腔连通，第二号双主动阀（２７）的控制油连通第二号比例伺服阀（２８），第二号比例伺服阀（２８）连通比例伺服阀进油口（１９）和比例伺服阀回油口（１８），第二号插装阀（２６０一端连通主阀组进油口（２９），第二号插装阀（２６）另一端连通第一号插装压力阀（３０）和第一号插装阀（２３）以及第一号双主动阀（２１），第二号插装阀（２６）上连接第二号二位四通电磁阀（２５），第一号插装阀（２３）上连接电磁球阀（２４），第一号二位四通电磁阀（１６）与第一号插装压力阀（３０）连通，第一号插装压力阀（３０）另一端与主阀组回油口（１７）连通，第一号双主动阀（２１）另一端与主阀组回油口（１７）连通，第一号双主动阀（２１）的控制油连通第一号比例伺服阀（２０），第一号比例伺服阀（２０）连通比例伺服阀进油口（１９）和比例伺服阀回油口（１８），第一号插装阀（２３）另一端连接第二号主缸（９）的杆腔，安全阀（２２）的一端连接第二主缸（９）的杆腔，安全阀（２２）的另一端与主阀组回油口（１７）连通，第一号光栅尺（５）安装在第一号主缸（６）的侧面，第二号光栅尺（１０）安装在第二号主缸（９）的侧面。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于良振，张春光，王明琳，高梅柱，杨红涛，
申请(专利权)人：山东泰丰液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：37
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