The present invention provides a three coordinate measuring machine, and a three coordinate measuring machine (1) has a measuring head (21) for measuring a measured object; a moving mechanism (22) that moves the probe (21); and an action controller (3). A motion controller (3) has a current value detection section (33), which for the moving mechanism (22) the measuring head (21) to move the current value of detection; and the load (34), the judgment part according to the current value detection unit (33) detected current value and the moving mechanism and the use of (22) the measuring head (21) corresponding to the threshold of the speed of a moving target, to determine the moving mechanism (22) applied to the load state, the relation between the rate of the target value and the threshold is proportional to.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三坐标测量机。
技术介绍
以往，已知一种三坐标测量机，该三坐标测量机具备测头，其用于测量被测量物； 移动机构，其使测头移动；以及控制装置，其控制移动机构(例如，参照专利文献1 日本特表2009-5M032号公报)。在这样的三坐标测量机中，在利用移动机构使测头移动时，例如存在由于使用者的操作错误而使测头、移动机构与被测量物发生碰撞的情况，因此该三坐标测量机具备在这种情况下执行处理来使测头停止移动等的功能。在此，在测头、移动机构与被测量物已发生碰撞的情况下，施加到移动机构的负载增加，用于利用移动机构使测头移动的电流值变大。因而，考虑将三坐标测量机设为以下结构在判断测头、移动机构与被测量物的碰撞时，在上述电流值大于规定的阈值的情况下， 判断为测头、移动机构与被测量物已经发生碰撞。然而，在利用移动机构使测头移动的加速度较小(速度较慢)的情况下电流值较小，在加速度较大(速度较快)的情况下电流值较大，因此当将用于判断测头、移动机构与被测量物的碰撞的阈值设为固定值时，存在以下问题在利用移动机构使测头移动的速度较慢的情况下，从测头、移动机构与被测量物发生碰撞...
【技术保护点】
１．一种三坐标测量机，具备：测头，其用于测量被测量物；移动机构，其使上述测头移动；以及控制装置，其控制上述移动机构，该三坐标测量机的特征在于，上述控制装置具备：电流值检测部，其对用于利用上述移动机构使上述测头移动的电流值进行检测；以及负载判断部，其根据利用上述电流值检测部检测出的电流值以及与利用上述移动机构使上述测头移动的速度的目标值相应地设定的阈值，来判断施加到上述移动机构的负载的状态，其中，上述速度的目标值与上述阈值之间的关系为成比例关系。
【技术特征摘要】
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