太阳能对准与跟踪控制电路制造技术

一种太阳能对准与跟踪控制电路，包括至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、高度角角度传感器、方位角角度传感器、方位角驱动机构、高度角驱动机构、GPS模块和电源，热电偶温度传感器、高度角角度传感器、方位角角度传感器和GPS模块均与中央控制单元电连接，热电偶温度传感器传送温度信号至中央控制单元，高度角角度传感器传送高度角信号至中央控制单元，方位角角度传感器传送方位角信号至中央控制单元，GPS模块传送太阳坐标至中央控制单元，方位角驱动机构和高度角驱动机构均与中央控制单元的输出端电连接，电源为中央控制单元供电。本发明专利技术具有使得太阳能跟踪控制系统跟踪反应速度快、跟踪精度高等优点。

Solar alignment and tracking control circuit

A solar alignment and tracking control circuit, including at least three thermocouple temperature sensor, a central control unit, height angle sensor, azimuth angle sensor, azimuth angle driving mechanism, driving mechanism, GPS module and power, thermocouple temperature sensor, angle angle sensor, azimuth angle sensor and GPS module connected with a central control unit, a thermocouple temperature sensor sends the temperature signal to the central control unit, height angle sensor transmission angle signal to the central control unit, the azimuth angle sensor to transmit azimuth signals to the central control unit, the GPS module to send sun coordinates to the central control unit, the azimuth angle of the driving mechanism and the driving mechanism are high angle the output terminal is connected with the central control unit, power supply as the central control unit. The solar tracking control system has the advantages of fast tracking speed and high tracking precision.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种太阳能对准与跟踪控制电路。
技术介绍
太阳能热发电由于其发电方式与传统发电方式相似，具有并网容易、易于大规模 推广等特点，在世界范围内得到了广泛关注。太阳能热发电主要有四类太阳能槽式发电， 太阳能塔式发电，太阳能碟式发电，太阳能烟囱发电。太阳能碟式发电是太阳能热发电方式 中光电转化效率最高的一种方式，同时具有可标准化生产、灵活性高等特点，在未来将有很 大的发展空间。通过旋转抛物面蝶形聚光器将入射太阳光聚焦到接受器中，加热工质，驱动 发电机发电。太阳能碟式发电工作温度高，工作温度的变化将极大影响整个系统的工作状 态，需对聚焦处温度实现实时控制，而最经济的办法是将其和太阳光跟踪系统结合起来。目 前的跟踪技术国内外都做了大量的研究，如中国科学院上海物理技术研究所研制的两维程 控太阳跟踪器，中国科学院理论物理研究所陈应天教授创新的提出数字化太阳跟踪和聚光 理论，美国亚利桑那大学推出的采用铝型材框架结构的新型太阳能跟踪装置。但这些技术 都是在非聚焦点处实施跟踪，无法实时反映出聚焦处的实际工作状况，这样就会导致跟踪 反应速度也不快、跟踪精度不够高等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种使得太阳能跟踪控制系统跟踪反应速度快、跟踪精度 高的太阳能对准与跟踪控制电路。本专利技术实现上述目的的技术方案是，一种太阳能对准与跟踪控制电路，其创新点 在于包括至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、高度角角度传感器、方位角角度传 感器、方位角驱动机构、高度角驱动机构、GPS模块和电源，所述热电偶温度传感器、高度角 角度传感器、方位角角度传感器和GPS模块均与中央控制单元电连接，所述热电偶温度传 感器传送温度信号至中央控制单元，所述高度角角度传感器传送高度角信号至中央控制单 元，所述方位角角度传感器传送方位角信号至中央控制单元，所述GPS模块传送太阳坐标 至中央控制单元，所述方位角驱动机构和高度角驱动机构均与中央控制单元的输出端电连 接，所述电源为中央控制单元供电。还包括显示电路，所述显示电路与中央控制单元的输出端电连接。所述热电偶温度传感器采用K型Φ Imm铠装热电偶或快速响应的膜片热电偶。所述高度角角度传感器和方位角角度传感器可用光电角度编码器、电阻角度传感 器、绕线电阻角度传感器。所述中央控制单元可采用PLC可编程控制器或单片机。本专利技术在热电偶温度传感器捕捉到经反射镜聚光后的光斑温度并输出信号，经过 中央控制单元对热电偶传感器的温度比较处理后，输出控制信号控制驱动电动机对聚光镜 的微小调节，从而实现对太阳的精跟踪，它采用基于温度传感器的温度跟踪和视日运动轨迹跟踪相结合的方式，具有使得太阳能跟踪控制系统跟踪反应速度快、跟踪精度高等优点， 可满足太阳能应用领域的需求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。 具体实施例方式以下结合附图对本专利技术做进一步详细描述。如图1所示，一种太阳能对准与跟踪控制电路，包括至少三个热电偶温度传感器 1、中央控制单元U1、高度角角度传感器2、方位角角度传感器3、方位角驱动机构5、高度角 驱动机构6、GPS模块4和电源8，所述热电偶温度传感器1、高度角角度传感器2、方位角角 度传感器3和GPS模块4均与中央控制单元Ul电连接，所述热电偶温度传感器1传送温度 信号至中央控制单元U1，所述高度角角度传感器2传送高度角信号至中央控制单元U1，所 述方位角角度传感器3传送方位角信号至中央控制单元U1，所述GPS模块4传送太阳坐标 至中央控制单元U1，所述方位角驱动机构5和高度角驱动机构6均与中央控制单元Ul的输 出端电连接，所述电源8为中央控制单元Ul供电。还包括显示电路7，所述显示电路7与中央控制单元Ul的输出端电连接。所述热电偶温度传感器1采用K型Φ Imm铠装热电偶或快速响应的膜片热电偶及 其他形式的光热、光电阻传感器。所述高度角角度传感器2和方位角角度传感器3可用光电角度编码器、电阻角度 传感器、绕线电阻角度传感器。所述中央控制单元Ul可采用PLC可编程控制器或单片机。本专利技术应用在太阳能跟踪控制系统中，在使用的时候，首先通过读取GPS模块4的 系统时间检测判断是白天还是黑夜。如果检测到是白天，系统则进行初始化。初始化完成 后，通过GPS模块4实现视日运动轨迹粗跟踪，使热电偶温度传感器1捕捉到光斑，通过热 电偶温度传感器1判断是晴天还是阴雨天。如果是阴雨天，系统就停止温度跟踪的精跟踪， 自动转到视日运动轨迹跟踪方式完成跟踪。若阴雨天过后出现晴天，系统会自动启动温度 跟踪模式，实现对太阳的精跟踪。这两种方式互相补充，确保跟踪器的效果最优化。本系统 通过热电偶温度传感器1采集到的温度信号，并输入到PLC，PLC根据采集的温度信号进行 处理，从而实现对步进电动机的控制，从而来调整本系统调整至对准太阳的位置，来实现对 太阳高度角和方位角的高精度跟踪。权利要求1.一种太阳能对准与跟踪控制电路，其特征在于包括至少三个热电偶温度传感器 (1)、中央控制单元(U1)、高度角角度传感器(2)、方位角角度传感器(3)、方位角驱动机构 (5)、高度角驱动机构(6)、GPS模块(4)和电源(8)，所述热电偶温度传感器(1)、高度角角度 传感器(2)、方位角角度传感器(3)和GPS模块(4)均与中央控制单元(Ul)电连接，所述热 电偶温度传感器(1)传送温度信号至中央控制单元(U1)，所述高度角角度传感器(2)传送 高度角信号至中央控制单元(U1)，所述方位角角度传感器(3)传送方位角信号至中央控制 单元(U1)，所述GPS模块(4)传送太阳坐标至中央控制单元(U1)，所述方位角驱动机构(5) 和高度角驱动机构(6)均与中央控制单元(Ul)的输出端电连接，所述电源(8)为中央控制 单元(Ul)供电。2.根据权利要求1所述的太阳能对准与跟踪控制电路，其特征在于还包括显示电路 (7)，所述显示电路(7)与中央控制单元(Ul)的输出端电连接。3.根据权利要求1所述的太阳能对准与跟踪控制电路，其特征在于所述热电偶温度 传感器(1)采用K型Φ Imm铠装热电偶或快速响应的膜片热电偶。4.根据权利要求1所述的太阳能对准与跟踪控制电路，其特征在于所述高度角角度 传感器(2)和方位角角度传感器(3)采用光电角度编码器、电阻角度传感器或绕线电阻角 度传感器。5.根据权利要求1所述的太阳能对准与跟踪控制电路，其特征在于所述中央控制单 元(Ul)采用PLC可编程控制器或单片机。全文摘要一种太阳能对准与跟踪控制电路，包括至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、高度角角度传感器、方位角角度传感器、方位角驱动机构、高度角驱动机构、GPS模块和电源，热电偶温度传感器、高度角角度传感器、方位角角度传感器和GPS模块均与中央控制单元电连接，热电偶温度传感器传送温度信号至中央控制单元，高度角角度传感器传送高度角信号至中央控制单元，方位角角度传感器传送方位角信号至中央控制单元，GPS模块传送太阳坐标至中央控制单元，方位角驱动机构和高度角驱动机构均与中央控制单元的输出端电连接，电源为中央控制单元供电。本专利技术具有使得太阳能跟踪控制系统跟踪反应速度快、跟踪精度高等优点。文档编号H02N6/00GK102073326SQ201110034359公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能对准与跟踪控制电路，其特征在于：包括至少三个热电偶温度传感器（１）、中央控制单元（Ｕ１）、高度角角度传感器（２）、方位角角度传感器（３）、方位角驱动机构（５）、高度角驱动机构（６）、ＧＰＳ模块（４）和电源（８），所述热电偶温度传感器（１）、高度角角度传感器（２）、方位角角度传感器（３）和ＧＰＳ模块（４）均与中央控制单元（Ｕ１）电连接，所述热电偶温度传感器（１）传送温度信号至中央控制单元（Ｕ１），所述高度角角度传感器（２）传送高度角信号至中央控制单元（Ｕ１），所述方位角角度传感器（３）传送方位角信号至中央控制单元（Ｕ１），所述ＧＰＳ模块（４）传送太阳坐标至中央控制单元（Ｕ１），所述方位角驱动机构（５）和高度角驱动机构（６）均与中央控制单元（Ｕ１）的输出端电连接，所述电源（８）为中央控制单元（Ｕ１）供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍，肖洪，杨祥花，付建英，伍银丽，南文光，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：32