直流无刷电机纠偏控制装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直流无刷电机纠偏控制装置及系统，所述装置包括顺序连接的用于采集物料行进位置的纠偏传感器、用于采集纠偏传感器数据和控制纠偏执行器动作的纠偏控制器和用于将物料拉回正常位置的纠偏执行器；纠偏执行器包括直流无刷电机；纠偏控制器包括编码盘检测模块、电流检测模块、DSP处理器、PWM电平转换电路模块和功率驱动模块，DSP处理器通过PWM电平转换电路和功率驱动模块驱动纠偏执行器工作；DSP处理器根据电机编码盘的状态和电机的转速值使编码盘在多个状态下闭环切换。本实用新型专利技术在不采用限位开关的前提下通过编码器的状态切换精确定位，且能够跟随直流无刷电机的转动速度进行闭环控制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子领域，尤其涉及一种直流无刷电机纠偏控制装置及系统。
技术介绍
在纠偏控制系统中一般采用直流伺服电机或者步进电机为动力源。中国专利技术专利 申请号为“200810163875. 8”，名称为“位置跟踪式纠偏伺服执行器”中公开了一种位置 跟踪式纠偏伺服执行器，其以直流伺服电机为执行元件，其动力轴经连轴器与滚珠丝杆连 接，丝杆的螺母与套在丝杆外的中空的推杆连接，丝杆螺母与直线导轨配合活动连接，将电 机的旋转运动转换成推杆的直线运动；在联轴器处安装有圆形码盘，码盘在槽形光电开关 的槽中转动以检测推杆的运动，壳体内还设置有三个分别检测杆运动的前限位、后限位、及 剧中信号的霍尔开关，信号处理及控制电路板根据三个霍尔开关和光电开关及来自外部的 指令实现对推杆位移的快速跟踪控制与保护。在一种纠偏控制系统的方案中，采用直流伺服电机在纠偏控制系统中应用，采用 简单的控制技术，即使用两条控制线和一项绕组，微控制器只要提供两路PWM信号就能控 制电机，但是直流伺服电机存在以下缺点第一、电机通过传动机械使推杆做直线运动，两边有极限位置需要保护，在纠偏应 用中需要回中功能(原点位置)。直流伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种直流无刷电机纠偏控制装置，其特征在于：包括顺序连接的用于采集物料行进位置的纠偏传感器、用于采集纠偏传感器数据和控制纠偏执行器动作的纠偏控制器和用于将物料拉回正常位置的纠偏执行器；所述纠偏执行器包括直流无刷电机；所述纠偏控制器包括编码盘检测模块、电流检测模块、ＤＳＰ处理器、ＰＷＭ电平转换电路模块和功率驱动模块，编码盘检测模块对电机编码盘的多个状态进行检测，并将检测结果送入ＤＳＰ处理器中；所述电流检测模块实时检测纠偏执行器的工作电流并将检测结果送入ＤＳＰ处理器中，所述ＤＳＰ处理器根据电流检测模块测得的电流值，通过ＰＷＭ电平转换电路和功率驱动模块驱动纠偏执行器工作；所述ＤＳＰ处理器还根据直流...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏明，林勇，丘洪波，
申请(专利权)人：深圳市爱博科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94