一种感应板高度测量装置，其特征在于，包括： 沿待测轨道移动的测量平台，所述测量平台底部与所述待测轨道上的感应板之间具有间距，并且所述测量平台包括处理单元； 设置于所述测量平台底部的距离传感器，与所述处理单元连接，用于测量所述距离传感器与所述感应板之间的高度并将所述高度数据传给所述处理单元； 设置于所述测量平台的位移传感器，与所述处理单元连接，用于在所述距离传感器得到所述高度数据时，测量所述测量平台沿所述待测轨道移动的路程并将所述路程数据传给所述处理单元；设置于所述测量平台的校准单元，用于参照所述感应板中一标准感应板与车载电磁线圈之间、与所述距离传感器之间的两高度关系，将所述距离传感器测得的高度数据换算为所述车载电磁线圈与所述感应板之间的高度数据。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测量领域，特别是涉及一种轨道交通中感应板高度 测量装置及方法。
技术介绍
现代社会，城市轨道交通得到迅猛发展。其中采用线性电机的轨道 交通工具逐渐被人们关注。本质上，线性电机与旋转电机没有区别，都属于异步电动机一类， 其工作原理类似于传统的旋转感应电机。可以理解为旋转感应电机的渐进线是直线的，即将旋转感应电机静止的电磁线圏(定子)安装在车辆 的转向架上，将旋转的感应板(转子)平铺设置在线路轨道的中间。当电流通过线性电机的电磁线圈绕组时，会产生向前方向的磁场，通过与轨道感应板的相互作用产生推进力，推动列车前进；改变^f兹场的 方向，则列车后退。改变电压与频率，可以控制磁场的变化，实现列车 的启动加速与制动。此外，车轮只起到支承和导向作用。使用线性电机的列车具有噪音低、重量轻，体积小、爬坡能力强等 优点。但为了保证一定的推进力，线性电机车载电磁线圏与轨道感应板 之间的距离必须严格控制在一定的范围内。而为保证车载电磁线圈与轨 道感应板之间的距离严格控制在一定的范围内，必须经常测量车载电磁 线圈与轨道感应板之间的距离，在距离不适合时进行调整。现有车载电磁线圈与感应板距离的测量方法 一般使用的是一杆专 用的高度尺，采用所述高度尺进行手工测量。由于待测量的地铁线路短 的有几百米，长的几千米，全用人工手动测量导致工作量大、效率低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的主要技术问题是提供一种感应板高度测量装置 及方法，可以快速准确地测得轨道上感应板的高度，并且可以知道高度 不正常的准确地点。为解决上述技术问题，本专利技术釆用的一个技术方案是提供一种感 应板高度测量装置包括沿待测轨道移动的测量平台，所述测量平台底 部与所述待测轨道上的感应板之间具有间距，并且所述测量平台包括处 理单元；设置于所述测量平台底部的距离传感器，与所述处理单元连接， 用于测量所述距离传感器与所述感应板之间的高度并将所述高度数据 传给所述处理单元；设置于所述测量平台的位移传感器，与所述处理单 元连接，用于在所述距离传感器得到所述高度数据时，测量所述测量平 台沿所述待测轨道移动的路程并将所述路程数据传给所述处理单元；设 置于所述测量平台的校准单元，用于参照所述感应板中一标准感应板与 车载电磁线圈之间、与所述距离传感器之间的两高度关系，将所述距离 传感器测得的高度数据换算为所述车载电磁线圈与所述感应板之间的 高度数据。其中，所述测量平台进一步包括第一触发单元，用于所述测量平台 开始在所述待测轨道上移动时，触发所述位移传感器工作。其中，所述测量平台进一步包括第二触发单元，用于所述测量平台 开始在所述待测轨道上移动时，触发所述距离传感器工作。其中，所述测量平台包括在所述待测轨道上滚动的轮子，所述位移 传感器和第一触发单元设置于所述轮子上，所述第一触发单元根据所述 轮子的转动与否来判断所述测量平台是否开始在所述待测轨道上移动。其中，所述距离传感器是激光传感器、超声传感器或电磁波传感器。其中，所述距离传感器的数量为2,分别设置于所述测量平台底部 对应感应板两端的位置上。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种 感应板高度测量方法，包括采用沿待测轨道移动的测量平台以及设置 于平台上的距离传感器来测量所述距离传感器与所述待测轨道上感应板之间的高度；测量所述高度的同时测量所述测量平台沿所述待测轨道 移动的路程；参照所述感应板中一标准感应板与车载电i兹线圈之间、与 所述距离传感器之间的两高度关系，将所述距离传感器测得的其余感应 板对应的高度数据换算为所述车载电磁线圈与所述感应板之间的高度 数据。本专利技术的有益效果是区别于现有技术需要采用人工手动测量轨道 上感应板导致工作量大、效率低、误差大的情况，本专利技术采用可移动测 量平台以及平台上的非接触式距离传感器自动测量感应板的高度，并且 测得高度同时还测量平台在轨道上移动的路程，从而可以快速准确地测 得轨道上感应板的高度，也可以根据所述平台移动路程计算高度不正常 的准确地点，并且，可以自动根据标准感应板与平台、车载电磁线圏之 间的高度关系，将其余感应板对应的高度数据换算为所述车载电》兹线圏 与所述感应板之间的高度数据，具备良好的应用前景。附图说明图l是本专利技术感应板高度测量装置第一实施方式的原理框图； 图2是本专利技术感应板高度测量装置第二实施方式的原理框图； 图3是本专利技术感应板高度测量方法的流程图。具体实施例方式参阅图l，本专利技术感应板高度测量装置包括沿待测轨道移动的测量平台，所述测量平台底部与所述待测轨道上 的感应板之间具有间距，并且所述测量平台包括处理单元；设置于所述测量平台底部的距离传感器，与所述处理单元连接，用 于测量所述距离传感器与所述感应板之间的高度并将所述高度数据传 给所述处理单元；设置于所述测量平台的位移传感器，与所述处理单元连接，用于在 所述距离传感器得到所述高度数据时，测量所述测量平台沿所述待测轨 道移动的路程并将所述路程数据传给所述处理单元；设置于所述测量平台的校准单元，用于参照所述感应板中一标准感6应板与车载电磁线圏之间、与所述距离传感器之间的两高度关系，将所 述距离传感器测得的高度数据换算为所述车载电磁线圈与所述感应板 之间的高度数据。在使用时，让所述测量平台沿待测轨道移动，启动设置于所述测量 平台底部的距离传感器，所述距离传感器开始测量下面轨道上感应板与 距离传感器之间的高度。同时，设置于所述测量平台的位移传感器测量 所述高度的同时测量所述测量平台沿所述待测轨道移动的路程。所述高 度数据以及与之对应的路程数据则传给所述处理单元。最后所述处理单 元将所述距离传感器测得的高度数据换算为所述车载电磁线圈与所述 感应板之间的高度数据，这样施工人员就可以知道各个轨道感应板的水 平位置，也知道哪一块感应一反存在问题，便于维护。以上可以知道，本专利技术采用可移动测量平台以及平台上的非接触式 距离传感器自动测量感应板的高度，并且测得高度同时还测量平台在轨 道上移动的路程，从而可以快速准确地测得轨道上感应板的高度，也可 以根据所述平台移动路程计算高度不正常的准确地点，并且，可以自动 根据标准感应板与平台、车载电磁线圈之间的高度关系，将其余感应板 对应的高度数据换算为所述车载电磁线圏与所述感应板之间的高度数 据，具备良好的实用性。参阅图2，此外，所述测量平台还可以进一步包括第一触发单元， 用于所述测量平台开始在所述待测轨道上移动时，触发所述位移传感器 工作。这样使得测量平台一移动就触发测量进程，提高测量装置的智能 水平。而且，所述测量平台还可以更进一步包括第二触发单元，用于所述 测量平台开始在所述待测轨道上移动时，触发所述距离传感器工作。这 样，得测量平台一移动就触发测量进程，提高测量装置的智能水平。所 述第二触发单元可以和所述第 一触发单元一体成型。具体实施方式中，所述测量平台包括在所述待测轨道上滚动的轮子， 所述位移传感器和第一触发单元设置于所述轮子上，所述第一触发单元 根据所述轮子的转动与否来判断所述测量平台是否开始在所述待测轨道上移动。本专利技术中，所述距离传感器可以是激光传感器、超声传感器或电磁波传感器。所述距离传感器的数量为2,分别设置于所述测量平台底部 对应感应4反两端的4立置上。上述激本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种感应板高度测量装置，其特征在于，包括： 沿待测轨道移动的测量平台，所述测量平台底部与所述待测轨道上的感应板之间具有间距，并且所述测量平台包括处理单元； 设置于所述测量平台底部的距离传感器，与所述处理单元连接，用于测量所述距离传感器与所述感应板之间的高度并将所述高度数据传给所述处理单元； 设置于所述测量平台的位移传感器，与所述处理单元连接，用于在所述距离传感器得到所述高度数据时，测量所述测量平台沿所述待测轨道移动的路程并将所述路程数据传给所述处理单元；设置于所述测量平台的校准单元，用于参照所述感应板中一标准感应板与车载电磁线圈之间、与所述距离传感器之间的两高度关系，将所述距离传感器测得的高度数据换算为所述车载电磁线圈与所述感应板之间的高度数据。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯美林，胡文伟，邹舜丹，王保坚，陈永贵，罗晓峰，
申请(专利权)人：深圳市爱博科技有限公司，广州市地下铁道总公司，
类型：发明
国别省市：94
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