The invention provides a motor control system with high efficiency and reliability and an electric motor control method. With AC motor, which has a group of a plurality of inverters, the armature coil; driving the armature coil group; and a plurality of control devices, the individual control of the inverter and the motor torque command corresponding to the torque command within the range of the minimum, the inverter action of current flowing in the armature coil, when the torque command in the range when the current flowing in the inverter, the armature coil, in torque as higher when the inverter action of current flowing in the armature coil, and the torque command for the maximum range, the inverter action all the current flows in the armature coil all in accordance with the torque command in turn change the inverter and / or driving the armature coil group number.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大容量电动机的，特别是涉及通 过各个逆变器对具有多组的电枢线圈的电动机的各线圈进行驱动的电动机控制系统以及 电动机控制方法。
技术介绍
在压力机械或工作机械中需要大容量伺服电动机。这些电动机在一台电动机中设 置多组的电枢线圈，通过多个逆变器驱动该电枢线圈。图25是在一个交流电动机1中设置 了 4组电枢线圈1-A、1-B、1-C、1-D时的现有例子，通过4个逆变器11A、11B、11C、IlD驱动 各个线圈，通过控制装置2来控制这些逆变器。因为通过4个逆变器使电流流过4组电枢 线圈，所以能够通过1台逆变器实现难以控制的大容量驱动，或者可以使用廉价通用的逆 变器实现大容量驱动。作为上述那样的专利文献，列举专利文献1(日本特开2008-43046 号公报)、专利文献2 (日本特开平8-289587号公报)。专利文献1日本特开2008-43046号公报专利文献2日本特开平8489587号公报
技术实现思路
但是，在上述现有技术中使用多个逆变器，但为了控制成得到与通过1台逆变器 进行驱动相等价的特性，致力于在各线圈中流过相同的电流(在专利文献2中记载)，消除 各...
【技术保护点】
１．一种电动机控制系统，具备：电动机，其具有多组电枢线圈；多个逆变器，其个别地驱动所述各组电枢线圈；以及多个控制装置，其接收电动机驱动指令，个别地对所述各逆变器进行动作控制，所述电动机控制系统的特征在于，设置：动作切换控制部，其接收转矩指令或位置指令的电动机驱动指令，判别为与该电动机驱动指令的大小对应的多个动作阶段，输出阶段信号；以及增益切换部，其接收来自所述动作切换控制部的阶段信号，决定所述电动机驱动指令的各逆变器分担的转矩的比例的增益，输出到对应的所述控制装置，所述各控制装置基于由所述增益切换部决定的增益对对应的逆变器进行驱动控制或停止控制，由此驱动控制与所述驱动指令的...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：长濑博，森永茂树，田中泰彦，八原昌尚，小林哲郎，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，株式会社日立产机系统，
类型：发明
国别省市：JP
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