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图像处理设备、图像处理方法、以及程序技术

技术编号:6043464 阅读:169 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供了一种图像处理设备、图像处理方法以及程序。所述图像处理设备包括:数据存储单元,其中存储有特征数据,特征数据表示一个或更多个物理对象的外观特征;环境地图建立单元,用于基于通过使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像以及数据存储单元中存储的特征数据建立环境地图,环境地图代表真实空间中存在的物理对象的位置;信息生成单元,用于使用环境地图建立单元建立的环境地图来生成用于在屏幕上显示经由通信接口的通信的状态的动画数据;以及图像叠加单元,用于通过在输入图像上叠加根据信息生成单元生成的动画数据的动画生成输出图像。

Image processing apparatus, image processing method, and program

The present invention provides an image processing apparatus, an image processing method, and a program. The image processing apparatus includes a data storage unit, the characteristics of the data storage, data representation feature appearance characteristics of one or more physical objects; map building unit, for through the use of imaging equipment for real space imaging obtained input image and data stored in the storage unit of data based on environment map is established. Physical objects exist in the real space environment map representing the position information generating unit; used for map building element to build the environment map is generated for display by the animation data by communication interface state on the screen; and the image superposition unit, used by the input image superimposed on the output data generated according to the animation the generating unit generates the animation image.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种图像处理设备、图像处理方法、以及程序
技术介绍
近来,一种被称为增强现实(AR)的技术正受到关注,其中处理并随后向用户呈现 通过对真实空间进行成像获得的图像。在AR技术中,例如可以插入与输入图像中呈现的真 实空间中的物理对象有关的有用信息以生成输出图像并且输出该输出图像。即,在AR技术 中,通常,向用户呈现的图像的大部分示出了真实空间,并且可以根据目的处理图像的一部 分。这种特性使它与使用计算机图形学(CG)构成输出图像的整体(或大部分)的虚拟现 实形成对比。通过使用AR技术,例如,可以提供诸如用户容易识别真实空间的情形或者基 于输出图像的操作支持等优点。在AR技术中,为了向用户呈现实际有用的信息,计算机准确地识别真实空间的情 形是重要的。因此,开发了作为AR技术的基础的、旨在识别真实空间的情形的技术。例 如,日本专利申请特开平No. 2008-304268公开了如下方法通过应用能够同时估算摄像 机的位置和姿态(posture)以及摄像机的图像中示出的特征点的位置、被称为同时定位与 地图构建(SLAM)的技术动态地生成代表真实空间中存在的物理对象的三维位置的环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理设备,包括:数据存储单元,其中存储有特征数据,所述特征数据表示一个或更多个物理对象的外观特征;环境地图建立单元,用于基于通过使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像以及所述数据存储单元中存储的所述特征数据建立环境地图,所述环境地图代表所述真实空间中存在的物理对象的位置;信息生成单元,用于使用所述环境地图建立单元建立的所述环境地图生成用于在屏幕上显示经由通信接口的通信的状态的动画数据;以及图像叠加单元,用于通过在所述输入图像上叠加根据所述信息生成单元生成的动画数据的动画来生成输出图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:周藤泰广松田晃一福地正树多井坚一郎郭晶晶
申请(专利权)人:索尼公司
类型:发明
国别省市:JP

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