图像处理装置、图像处理装置的控制方法、程序、显示装置制造方法及图纸

图像处理装置具有图像处理单元、显示区域确定单元和缩放率确定单元。显示区域确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置。缩放率确定单元基于与对显示装置的推拉力有关的信息，确定拍摄图像的缩放率。图像处理单元使用拍摄图像中的显示图像的位置、缩放率和预先确定的缩放中心位置，处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像。

Image processing apparatus, image processing apparatus control method, program, and display device

The image processing apparatus includes an image processing unit, a display area determining unit, and a zoom determining unit. The display area determining unit determines the position of the display image in the captured image based on the information related to the angle of the display device. The zoom rate determining unit determines the scaling rate of the captured image based on the information relating to the push-pull force of the display device. The image processing unit processes the captured image by using the position of the display image in the shooting image, the scaling rate and the predetermined zoom center position, and generates a display image displayed on the display device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及从摄像机拍摄的车辆后方的拍摄图像生成在车厢内设置的显示装置上显示的显示图像的图像处理装置。
技术介绍
以往，已知通过改变显示装置的设置角度来确定所显示的拍摄图像的位置，通过显示装置上设置的触摸板的操作对拍摄图像进行缩放的图像处理装置(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-100180号公报
技术实现思路
本专利技术提供驾驶员可通过简单的操作，确定所显示的拍摄图像的位置，并将拍摄图像进行缩放的图像处理装置。本专利技术的第1图像处理装置具有图像处理单元、显示区域确定单元和缩放率确定单元。显示区域确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置。缩放率确定单元基于与对显示装置的推拉力有关的信息，确定拍摄图像的缩放率。图像处理单元使用拍摄图像中的显示图像的位置、缩放率和预先确定的缩放中心位置，处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像。本专利技术的第2图像处理装置具有图像处理单元、显示区域确定单元、缩放中心确定单元、位置信息提示单元、缩放率确定单元和模式切换单元。显示区域确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置。缩放中心确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定显示图像中的缩放中心位置。位置信息提示单元提示表示缩放中心位置的信息。缩放率确定单元基于与对显示装置的推拉力有关的信息，确定拍摄图像的缩放率。模式切换单元切换显示区域确定模式和中心确定模式。在显示区域确定模式中，基于从显示装置输入的模式切换信号，显示区域确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置。在中心确定模式中，缩放中心确定单元基于与显示装置的角度有关的信息确定显示图像中的缩放中心位置。图像处理单元使用拍摄图像中的显示图像的位置、缩放中心位置和缩放率处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像。本专利技术的第3图像处理装置具有图像处理单元、显示区域确定单元、缩放中心确定单元、位置信息提示单元和缩放率确定单元。显示区域确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置。缩放中心确定单元基于与显示装置上施加的移动力有关的信息，确定显示图像中的缩放中心位置。位置信息提示单元提示表示缩放中心位置的信息。缩放率确定单元基于与对显示装置的推拉力有关的信息，确定拍摄图像的缩放率。图像处理单元使用拍摄图像中的显示图像的位置、缩放中心位置和缩放率处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像。根据本专利技术，驾驶员可通过简单的操作，确定所显示的拍摄图像的区域，并将拍摄图像进行缩放。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1中的图像处理装置的结构的框图。图2A是表示本专利技术的实施方式1的显示装置的设置状态的概念图。图2B是表示本专利技术的实施方式1的显示装置的设置状态的概念图。图3A是说明本专利技术的实施方式1的显示区域确定单元的动作的图。图3B是说明本专利技术的实施方式1的显示区域确定单元的动作的图。图4是表示本专利技术的实施方式1中的图像处理装置的动作的一例的流程图。图5A是表示伴随本专利技术的实施方式1的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的图。图5B是表示伴随本专利技术的实施方式1的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的图。图5C是表示伴随本专利技术的实施方式1的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的图。图5D是表示伴随本专利技术的实施方式1的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的图。图6是表示本专利技术的实施方式2中的图像处理装置的结构的框图。图7是表示本专利技术的实施方式2中的图像处理装置的动作的一例的流程图。图8A是表示伴随本专利技术的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。图8B是表示伴随本专利技术的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。图8C是表示伴随本专利技术的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。图9A是表示伴随本专利技术的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。图9B是表示伴随本专利技术的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。图9C是表示伴随本专利技术的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。图10是表示本专利技术的实施方式3中的图像处理装置的结构的框图。图11是表示本专利技术的实施方式3中的图像处理装置的动作的一例的流程图。图12A是表示伴随本专利技术的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。图12B是表示伴随本专利技术的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。图12C是表示伴随本专利技术的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。图13A是表示伴随本专利技术的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。图13B是表示伴随本专利技术的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。图13C是表示伴随本专利技术的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。具体实施方式可是，在以往的图像处理装置中，为了确定所显示的拍摄图像的位置，驾驶员需要用手把持显示装置来变更其设置角度。此外，为了将拍摄图像进行缩放，驾驶员需要用手指等接触到显示装置的显示画面，通过其接触到的位置来指定缩放中心位置。即，在以往的图像处理装置中，在确定显示装置中所显示的拍摄图像的位置的情况和将拍摄图像缩放的情况中，驾驶员需要以不同的处理方式来操作显示装置。(实施方式1)以下，一边参照附图一边说明本专利技术的实施方式1中的图像处理装置。图1是表示本专利技术的实施方式1中的图像处理装置100的结构的框图。在图1中图像处理单元101将车辆上所装载的摄像机110拍摄的车辆后方的拍摄图像作为输入。图像处理单元101基于从显示区域确定单元102和缩放率确定单元103获取的图像处理参数，通过处理拍摄图像，生成显示装置111显示的显示图像。显示装置111显示由图像处理单元101生成的显示图像。在显示装置111的显示画面(以后，仅称为“显示画面”)中，用于确定拍摄图像进行缩放的情况下作为其中心的拍摄图像上的位置坐标的位置被预先确定。与预先确定的显示画面的位置对应的拍摄图像的位置坐标为将拍摄图像缩放的情况下的中心。显示画面由例如液晶显示器构成。显示装置111具有传感器104。传感器104检测与显示装置111的水平角和垂直角有关的信息(以后，称为角度信息)和与相对显示装置111的推拉力有关的信息(以后，称为推拉力信息)。显示装置111的水平角和垂直角分别是显示画面的水平方向的角度和垂直方向的角度，因驾驶员的操作而变化。此外，相对显示装置111的推拉力是，驾驶员将显示装置111推向车辆的挡风玻璃侧的力(推力)和将显示装置111拉向驾驶员侧的力(拉力)。显示区域确定单元102基于角度信息，确定基本显示区域。有关基本显示区域，将后述。缩放率确定单元103基于推拉力信息，确定拍摄图像的缩放率。图2A、图2B是表示车厢内的显示装置111的设置状态的概念图。图2A是从侧面观察驾驶座位的图。图2B是从驾驶座位上部观察的图。显示装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
图像处理装置，包括：图像处理单元，处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像；显示区域确定单元，基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述拍摄图像中的显示图像的位置；以及缩放率确定单元，基于与对所述显示装置的推拉力有关的信息，确定所述拍摄图像的缩放率，所述图像处理单元使用拍摄图像中的显示图像的位置、所述缩放率和预先确定的缩放中心位置，生成显示图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.25 JP 2014-0910161.图像处理装置，包括：图像处理单元，处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像；显示区域确定单元，基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述拍摄图像中的显示图像的位置；以及缩放率确定单元，基于与对所述显示装置的推拉力有关的信息，确定所述拍摄图像的缩放率，所述图像处理单元使用拍摄图像中的显示图像的位置、所述缩放率和预先确定的缩放中心位置，生成显示图像。2.如权利要求1所述的图像处理装置，所述预先确定的缩放中心位置是所述显示图像的区域的中央部。3.图像处理装置，包括：图像处理单元，处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像；显示区域确定单元，基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述拍摄图像中的显示图像的位置；缩放中心确定单元，基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述显示图像中的缩放中心位置；位置信息提示单元，提示表示所述缩放中心位置的信息；缩放率确定单元，基于与对所述显示装置的推拉力有关的信息，确定所述拍摄图像的缩放率；以及模式切换单元，基于从所述显示装置输入的模式切换信号，进行所述显示区域确定单元基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置的显示区域确定模式、和所述缩放中心确定单元基于与所述显示装置的角度有关的信息确定显示图像中的缩放中心位置的中心确定模式的切换，所述图像处理单元使用所述拍摄图像中的显示图像的位置、所述缩放中心位置和所述缩放率，生成显示图像。4.如权利要求3所述的图像处理装置，从设在所述显示装置中的模式切换信号输入装置输入所述模式切换信号，所述模式切换信号输入装置设在一边操作所述模式切换信号输入装置，一边可进行所述显示装置的角度变更和推拉的位置。5.如权利要求3、4的任意一项所述的图像处理装置，在所述中心确定模式中，将所述缩放中心位置作为与显示装置的角度对应的位置。6.如权利要求3、4的任意一项所述的图像处理装置，在所述中心确定模式中，使所述缩放中心位置以对应于显示装置的角度的速度移动。7.图像处理装置，包括：图像处理单元，处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像；显示区域确定单元，基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述拍摄图像中的显示图像的位置；缩放中心确定单元，基于与所述显示装置上施加的移动力有关的信息，确定所述显示图像中的缩放中心位置；位置信息提示单元，提示表示所述缩放中心位置的信息；以及缩放率确定单元，基于与对所述显示装置的推拉力有关的信息，确定所述拍摄图像的缩放率，所述图像处理单元使用所述拍摄图像中的显示图像的位置、所述缩放中心位置和所述缩放率，生成显示图像。8.如权利要求7所述的图像处理装置，与所述移动力有关的信息是与所述显示装置上施加的向上下左右方向的压力有关的信息。9.如权利要求7所述的图像处理装置，所述缩放中心确定单元基于所述显示装置上施加的移动力的次数，确定缩放中心位置。10.如权利要求7所述的图像处理装置，所述缩放中心确定单元基于施加移动力的...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒井结子，仲井涉，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP