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本发明提供了一种图像处理设备、图像处理方法以及程序。所述图像处理设备包括：数据存储单元，其中存储有特征数据，特征数据表示一个或更多个物理对象的外观特征；环境地图建立单元，用于基于通过使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像以及数据存储单...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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