具有刀具长度补偿功能的五轴样条插补器制造技术

具有刀具长度补偿功能的五轴样条插补器涉及样条技术在五轴数控机床及其数控系统中的具体应用，以解决现行技术普遍采用的刀具轨迹曲线被离散成直线段的“以直代曲”逼近加工模式存在的精度问题。本发明专利技术的语法词法分析模块负责读取数控程序、语法词法检查、存储控制点坐标等数据信息；刀具长度补偿模块负责计算刀具长度改变后新的控制点坐标、更新存储的控制点坐标数据；加减速处理模块负责按照梯形规律完成插补过程的加速、减速控制；刀位生成模块负责计算每个插补周期刀心点的坐标和刀轴单位矢量；刀位后处理模块根据不同的机床结构形式将实时生成的刀位数据转换为五个伺服电机的运动控制指令。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种五轴数控机床数字控制系统的具有样条直接生成功能的插补器， 具体涉及的
是非均勻有理B样条(Non-Uniform Rational B Spline,NURBS)曲线 在五轴数控机床及其数控系统中的实现。
技术介绍
利用五轴数控机床加工复杂曲面零部件的传统技术是先借助计算机辅助设 计(Computer-AidedDesig，CAD)技术绘制零部件加工表面，再借助计算机辅助制造 (Computer-Aided Manufacturing, CAM)技术生成加工刀具走刀轨迹，并将这些刀具轨迹曲 线在加工误差范围内离散成直线段，最后再由后置处理模块将这些直线段转换成五轴线性 插补指令格式，由机床数控装置插补出各坐标轴的运动指令驱动伺服电机来完成零件曲面 的加工。这种传统数控加工技术存在诸多不足之处，进而严重制约加工表面质量的提高。随 着计算机等相关技术的发展和市场对加工质量要求的不断提高，客观上为一种新的数字控 制器的产生提供了有力条件。这种新的技术发展趋势是摒弃以直线段逼近复杂曲线加工 轨迹的方式，不断增强数字控制系统的复杂曲线轨迹直接生成能力，使刀具在很长一段本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有刀具长度补偿功能的五轴样条插补器，它由以下五个功能模块组成：语法词法分析模块（１）、刀具长度补偿模块（２）、加减速处理模块（３）、刀位生成模块（４）以及刀位后处理模块（５）；其技术特征在于：语法词法分析模块（１），读取含有五轴样条指令的数控加工程序、语法检查、词法检查、存储布尔变量ＴＬＣ、控制点坐标、长度补偿值、节点矢量、样条阶次以及切削进给速度Ｆ等数据信息；刀具长度补偿模块（２），如果语法词法分析模块（１）中的布尔变量ＴＬＣ＝ＴＲＵＥ则按照以下过程进行刀具长度补偿：将语法词法分析模块（１）中寄存器Ｈ存储的刀具长度值或者长度补偿值、形成刀心点样条和方位样条的所有控制点坐标等数据信息经数学计...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良骥，李慧莹，
申请(专利权)人：陈良骥，
类型：发明
国别省市：41