一种步进电机的恒转矩驱动电路制造技术

技术编号:6036211 阅读:314 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种步进电机的恒转矩驱动电路,采用电流闭环控制方式,包括单片机控制单元,与输入的脉冲、方向控制信号连接,通过检测步进电机的输入信号控制步进电机的运转;逻辑电路,与单片机控制单元的输出端连接,用于隔离和提高电路的驱动能力;检测与放大电路,连接于绕组的输出端与单片机控制单元之间,用于实时反馈步进电机绕组流过的电流值;驱动电路,与所述逻辑电路的信号输出端连接,控制电机绕组上的电流保持恒定,进而驱动步进电机恒转矩运转及控制步进电机的运转方向。本实用新型专利技术具有输入电压高、转矩恒定、转动速度快、转矩波动小、运行功耗小、有效降低电磁噪音等优点。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种步进电机的恒转矩驱动电路,属于步进电机驱动

技术介绍
步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械 装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点,已经在当今工业上得到广泛的应用。但是 由于步进电机的步距角较大,一般为1.5° -3°,往往满足不了某些高精密定位、精密加工 等方面的要求。实现步进电机的细分驱动,是减小步距角、提高步进分辨率、增加电机支行平稳性 的一种行之有效的方法。但传统的步进电机驱动方法存在驱动电压低、转矩不恒定、噪音大 等不足。
技术实现思路
本技术主要目的在于解决上述问题和不足,提供一种转矩恒定、电机运转平 稳、噪音低的步进电机恒转矩驱动电路。为实现上述目的,本技术的技术方案是一种步进电机的恒转矩驱动电路,包括单片机控制单元,与输入的脉冲、方向控制信号连接,通过检测步进电机的输入信 号控制步进电机的运转;逻辑电路,与单片机控制单元的输出端连接,用于隔离和提高电路的驱动能力;检测与放大电路,连接于绕组的输出端与单片机控制单元之间,用于实时反馈步 进电机绕组流过的电流值;驱动电路,与所述逻辑电路的信号输出端连接,控制电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机的恒转矩驱动电路,其特征在于:包括:单片机控制单元,与输入的脉冲、方向控制信号连接;逻辑电路,与单片机控制单元的输出端连接;检测与放大电路,连接于绕组的输出端与单片机控制单元之间;驱动电路,与所述逻辑电路的信号输出端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘美堂张永利张勇
申请(专利权)人:山东朗进科技股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:37

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