一种扶手测速控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扶手测速控制装置。解决了现有扶手带速度控制装置出现误操作，影响自动扶梯或自动人行道的正常使用，并可能对乘客造成危险的问题，其包括测速装置，测速装置与主控板相连，主控板与执行装置相连，主控板包括处理单元、计时单元和存储单元，处理单元输入端与测速装置相连，输出端与执行装置相连，计时单元和存储单元分别连接在处理单元上。本实用新型专利技术通过增加计时单元，使得在规定时间内持续判断该故障是否存在，如果规定时间内持续存在才会控制扶梯作出相应的响应，避免了原设计容易在某些误动作发生的时候控制系统使扶梯立即停止运行的情况，有利于系统稳定性，同时也减少了扶梯在运行过程中突然停止可能对乘客造成的危险。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扶梯控制装置，尤其涉及一种消除误动作、不会对乘客造成伤害的扶手测速控制装置。
技术介绍
近些年随着经济的发展、居民收入水平的提高、流动人口和机动车数量的增加，很多地铁、轻轨以及大型商场伴随着这种需求都在大规模的修建，自动扶梯和自动人行道在这些场所的应用也越来越广泛。自动扶梯或自动人行道在运行过程中，对于乘客来说是否安全可靠以及怎么样设计更加安全可靠是值得我们从设计源头持续考虑和研究的。按照 GB16899-1997-7. 1要求“扶手带的运行速度相对于梯级、踏板或胶带的速度允差为0 2%”。 (Γ2%为机械设计允差，综合考虑到摩擦系统及传动误差等因素，一般实际误差可能达到士 15%。由于标准对这个误差值以及达到误差值后自动扶梯和自动人行道应该做出的响应没有明确要求，所以各个生产厂家的设计也略有不同。一般的设计是，扶手带测速装置检测扶手带运行速度，控制系统接受扶手带测速装置传送的速度信号同时与梯级或踏板的速度进行对比，一旦对比后的误差数据不在一定数值范围(以下都以士 15%为例)以内，则使自动扶梯或自动人行道立即停止运行，避免扶手带太过超前或滞后于梯级、踏板的运行速度使人的手和脚速度不同步，从而对乘客产生危险状况。但是这样的设计存在一定的缺陷，比如只在瞬间出现了扶手带速度超前或滞后梯级速度超过士 15%，瞬间过后恢复正常，这种情况下一般不会对乘客造成危险，但是按照以往的设计往往就很容易产生在这种其实并没有危险的情况下使自动扶梯或自动人行道停止运行的误动作，从而影响了自动扶梯或自动人行道的正常使用。同时由于乘客站在运行中的自动扶梯或自动人行道上产生惯性而自动扶梯或自动人行道如果突然停止运行，尤其是下雨天梯路表面湿滑的情况反而更加容易对乘客造成危险。
技术实现思路
本技术主要解决了现有自动扶梯或自动人行道扶手带速度控制装置容易出现误操作，影响自动扶梯或自动人行道的正常使用，并可能对乘客造成危险的问题，提供了一种消除误动作、减少对乘客造成危险几率的扶手测速控制装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种扶手测速控制装置，包括测速装置，测速装置与主控板相连，主控板与执行装置相连，所述主控板包括处理单元、计时单元和存储单元，所述处理单元输入端与测速装置相连，输出端与执行装置相连，所述计时单元和存储单元分别连接在处理单元上。本技术增加了计时单元和存储单元，该处理单元能将测速装置检测到的扶手带速度与梯级速度相比，并根据扶手带速度位于哪个异常范围内而决定是否发出扶梯停止运行的信号；计时单元用于对扶手带速度处于异常范围内时间进行计时；存储单元用于存储扶手带速度出现异常的信息，并在扶梯下次启动时反馈给处理单元，由处理单元按照上次的扶手带异常信息控制扶梯是否可以正常运行，直到3故障被排除。本技术使得主控板不仅要判断出扶手带运行速度出现异常，还要判断出扶手带运行速度与梯级运行速度两者的异常范围，并且判断在一设定时间内是否仍然持续异常，如果持续异常的误差范围较小，对乘客不会造成危险，则不使扶梯停止运行，如果误差范围较大则停止扶梯。这消除了普通主控板在不存在对乘客造成危险的情况下产生的误动作，避免影响扶梯正常使用与运输需求，保持系统的稳定性。作为一种优选方案，还包括有故障指示装置，所述故障指示装置连接在处理单元上。在处理单元判断出扶梯扶手带速度出现异常情况后，发送信号到故障指示装置，由故障指示装置提示扶梯有故障，以便后续维保过程中维保人员能够查看。该故障指示装置可以采用停止运行或钥匙操纵盒上的指示灯，通过停止运行或钥匙操纵盒上的故障指示灯闪烁提示扶梯有故障。作为一种优选方案，所述测速装置包括与扶手带相接触的测速轮，以及用于检测测速轮转速的测速传感器，所述测速传感器与处理单元相连。测速装置通过测速轮和测速传感器检测出扶手带运行速度，并将检测到的信息传送给处理单元。本技术的优点是通过增加计时单元，使得在一规定时间内持续判断该故障是否存在，如果规定时间内持续存在才会控制扶梯作出相应的响应，避免了原设计容易在某些误动作发生的时候控制系统使扶梯立即停止运行的情况，有利于系统的稳定性，从而也减少了扶梯在运行过程中因扶手带故障突然停止运行而可能对乘客造成的危险。附图说明图1是本技术的一种结构框视图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明。实施例本实施例一种扶手测速控制装置，如图1所示，包括测速装置1、主控板2和执行装置8。测速装置包括与自动扶梯或自动人行道扶手带相接触的测速轮3和用于检测测速轮转速的测速传感器4。主控板2包括处理单元7、计时单元5和存储单元6，计数单元和存储单元分别连接在处理单元上，该处理单元输入端与测速传感器4连接，处理单元输出端与执行装置8相连。在处理单元上还连接有故障指示装置9。本扶手测速控制装置的工作流程为自动扶梯启动后，测速装置对扶手带运行速度进行检测，并将检测到的信息发送给主控板的处理单元，处理单元将扶手带运行速度与梯级运行速度相比较，若检测到异常范围在士5%以内，处理单元视为扶手带运行速度在正常范围内，扶梯继续运行。若处理单元在持续15秒(这里的时间在计时单元上预先设置过) 内检测到异常范围在士59Γ士 10%之间，处理单元不发送扶梯停止运行信号给执行单元，扶梯继续运行，同时处理单元发送信号给故障指示装置，由故障指示装置提示扶梯扶手带有故障，并且处理单元将该异常故障信号保存在存储单元内，以便维保人员在后续维保过程中能够查看，下次扶梯启动时仍可以正常开梯。若处理单元在持续15秒内检测到异常范围在士 109Γ士 15%之间，处理单元不发送扶梯停止运行信号给执行单元，扶梯继续运行，同时处理单元发送信号给故障指示装置，由故障指示装置提示扶梯扶手带有故障，并且处理单元将该异常故障信号保持在存储单元内，并在下次扶梯启动时，将信号反馈给处理单元，由处理单元控制扶梯不能正常开梯，直到故障被排除。若处理单元在持续15秒内检测到异常范围超出士 15%，处理单元发送扶梯停止运行信号给执行单元，扶梯停止运行，同时处理单元发送信号给故障指示装置，由故障指示装置提示扶梯扶手带有故障，并且处理单元将该异常故障信号保持在存储单元内，并在下次扶梯启动时，将信号反馈给处理单元，由处理单元控制扶梯不能正常开梯，直到故障被排除。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了测速装置、主控板、计时单元、处理单元等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本专利技术的本质； 把它们解释成任何一种附加的限制都是与本专利技术精神相违背的。权利要求1.一种扶手测速控制装置，包括测速装置，测速装置与主控板相连，主控板与执行装置相连，其特征在于所述主控板(2)包括处理单元(7)、计时单元(5)和存储单元(6)，所述处理单元输入端与测速装置(1)相连，处理单元输出端与执行装置(8)相连，所述计时单元和存储单元分别连接在处理单元上。2.根据权利要求1所述的一种扶手测速控本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种扶手测速控制装置，包括测速装置，测速装置与主控板相连，主控板与执行装置相连，其特征在于：所述主控板（２）包括处理单元（７）、计时单元（５）和存储单元（６），所述处理单元输入端与测速装置（１）相连，处理单元输出端与执行装置（８）相连，所述计时单元和存储单元分别连接在处理单元上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝霞，冯明磊，刘祖斌，
申请(专利权)人：西子奥的斯电梯有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86