自动扶梯控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种能耗低、使用寿命长的自动扶梯控制器，包括电源输入端、主控制器、变频器和主电机，电源输入端通过变频器与主电机连接，电源输入端与主电机之间连接电源驱动接触器，变频器输出端与主电机输入端之间连接变频器驱动接触器，两接触器互锁，电源输入端和变频器输出端之间连接有同步器，同步器与主控制器相连，当变频器输出电压与电源电压同相位同频率时，主控制器输出工频／变频工作状态切换信号，控制电源驱动接触器和变频器驱动接触器断开／闭合。本实用新型专利技术的有益效果：加入同步器，使主电机可在工频运行和变频运行之间切换，既节省电能又能延长变频器使用寿命；同步器结构简单，保证主电机工作方式切换平稳。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动扶梯的控制器，具体说是涉及一种能使主电 机在工频运行和变频运行之间切换的自动扶梯控制器。
技术介绍
目前中国使用的自动扶梯一般有两种扶梯控制器类型， 一类是工频扶梯控制器，包括PLC、接触器及主电机等部件，主电机供电频率 始终为工频(50Hz)，这样的控制器存在的缺点是不管有、无人乘 梯，主电机一直高速运行，以致不节能，功耗大；另一类是变频扶梯控制器，包括电源输入端、主控制器、变频器及主电机等部件，主控 制器可以根据扶梯光电检测信号判断是否有人乘梯，从而改变变频器 输出频率，主电机供电电源频率在变频器控制下改变，无人乘梯时， 主电机供电电源频率低于工频，电机低速运行，有人乘梯时，主电机供电电源频率等于工频，主电机高速运行，这样的控制器也存在缺点 虽然在无人时主电机低速运行，能节省一部分电能，但变频器始终处 在工作状态，当主电机在工频下工作时仍然由变频器驱动，变频器本 身也要消耗电能，也是不节能运行，而且对变频器的性能要求高、输 出功率大，需要采用大功率变频器，并且变频器使用寿命短，成本高， 相对无竞争优势。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述工频扶梯控制器及变频扶梯控制器的不足，使其进一步降低能耗、延长变频器的使用寿命，降低成本。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是 自动扶梯控制器，包括电源输入端Ll、 L2、 L3、主控制器、变 频器和主电机M，电源输入端通过变频器与主电机输入端连接，其特 征在于电源输入端与主电机输入端之间连接有电源驱动接触器KMG， 变频器输出端与主电机输入端之间连接有变频器驱动接触器KMB,电 源驱动接触器与变频器驱动接触器之间互锁，电源输入端和变频器输 出端之间连接有同步器，同步器与主控制器相连，主控制器分别与电 源驱动接触器KMG和变频器驱动接触器KMB的控制输入端相连，当同 步器检测到变频器输出电压与电源电压同相位同频率时，同步器向主 控制器输出同步信号，主控制器根据同步信号和由主控制器记录的主 电机变频/工频工作状态信号输出工频/变频工作状态切换信号，控制 电源驱动接触器和变频器驱动接触器断开/闭合。同步器包括第一降压电路，其输入端R、 S与电源输入端两相 相连；第二降压电路，其输入端U、 V与变频器两输出端相连，第一、 第二降压电路用于将电源和变频器输出的高压交流电转变成低压交 流信号；第一比较采集电路，与第一降压电路输出端相连；第二比较 采集电路，与第二降压电路输出端相连，第一、第二比较采集电路用 于将低压交流信号转换成方波信号；同步器微处理器，其输入端分别 与第一、第二比较采集电路输出端相连，用于比较输入端R、 S和输 入端U、 V的相位和频率信号；同步信号输出电路，其输入端与同步 器微处理器输出端相连，其输出端与主控制器输入端相连。所述主控制器包括主控制器微处理器和存储主电机工频/变频工作状态的存储器，存储器与主控制器微处理器相连，同步器的同步信 号输出电路输出端与主控制器微处理器输入端相连，主控制器微处理 器输出端连接有工频运行/变频运行切换电路，其输出端与电源驱动接触器KMG和变频器驱动接触器KMB控制输入端相连。所述同步器第一降压电路增加有输入端T、第二降压电路增加有输入端W，同步器通过输入端R、 S、 T和输入端U、 V、 W检测电源和变频器输出的相序信号。主控制器还包括主电机正、反转控制电路，主电机正、反转控制电路输入端与主控制器微处理器输出端相连，电源输入端与电源驱动接触器之间设有互锁的正、反转接触器KMD、 K而，其控制输入端与主控制器的主电机正、反转控制电路输出端相连，由主控制器给出断开/闭合信号。主控制器还包括主电机星-三角控制电路，主电机星-三角控制电 路输入端与主控制器微处理器输出端相连，主电机输入端连接有互锁 的星形连接接触器KMS和三角形连接接触器KMF，其控制输入端与主 控制器的主电机星-三角控制电路输出端相连，由主控制器给出断开/ 闭合信号。本技术的有益效果在于由于采用了同步器，主电机可以 在工频运行和变频运行之间切换1、当有人乘梯时，扶梯控制器自动检测到有人乘梯，扶梯自动 地从节能低速运行平稳的转到高速运行，使扶梯达到高效运载，在这 里同步器就起到了至关重要的作用，若无同步器时，变频工作切换到 工频工作会使电机停机或震动，以使乘梯不安全，也可能损坏电机、变频器，若有了这个同步器来检测切换点，就可以平稳的从变频切换 工频，这样确保了乘梯安全，也不会造成电机及变频器损坏，当工频 工作之后，则停止变频器输出，有效延长变频器使用寿命。2、当无人乘梯时，扶梯控制器自动检测到无人乘梯，扶梯自动 地从高速运行平稳地转到节能低速运行，使扶梯处于节能、降耗状态， 在这里同步器也起到了至关重要的作用，若无同步器时，工频工作切 换到变频工作也会使电机停机或震动，会使电机及变频器可能损坏， 若有了这个同步器来检测切换点，就可以平稳的从变频切换工频，这 样确保了扶梯安全，当变频工作之后，变频器输出就低速运行，确保 了主电机及变频器不受损坏。由于采用了上述技术方案，本技术 的这个部件，同样起到变频器的节能效果，变频器始终处在低速运行， 又可以降低变频器的输出功率，也就降低了变频器的成本。同步器可 以避免由此引起的扶梯事故，扶梯始终安全可靠运行。加入同步器，使主电机可在工频运行和变频运行之间切换，既节 省电能又能延长变频器使用寿命；同步器结构简单，保证主电机工作 方式切换平稳；相序检测可有效防止主电机人为接线错误；主、反转 接触器的设置使得扶梯上、下行工作方式选择简单易行；星-三角连 接接触器保证主电机起动平稳。附图说明图l是现有变频扶梯控制器的结构示意图； 图2是本技术同步器的接线图3是同步器内部电路的结构框图； 图4是主控制器内部电路的结构框图；图5为具有相序检测功能的同步器接线图6为具有正、反转控制的同步器接线图7为可星-三角降压起动的同步器接线图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明图1是现有变频扶梯控制器的结构示意图，变频器的输入端与三 相电源相连，变频器的输出端与主电机的电源输入端相连，主电机始 终由变频器驱动。本技术是对现有技术的改进，其改进之处在于参见图2，自动扶梯控制器，包括电源输入端L1、 L2、 L3、主电 机M和变频器，电源输出端通过变频器与主电机电源输入端连接，电 源输入端与主电机M之间还设有不经过变频器的旁路，电源输入端与 主电机之间连接有电源驱动接触器KMG，变频器与主电机M之间接有 变频器驱动接触器KMB，电源驱动接触器KMG与变频器驱动接触器KMB 之间互锁，变频器输出端和电源输入端之间连接有同步器，同步器具 有检测电源输出电压的相位和频率及变频器输出电压的相位和频率 的检测电路，当变频器输出电压与电源电压同相位同频率时，即变频 器输出电压达到工频50Hz时，同步器发出同步信号，主控制器(图 2中未示出)根据同步信号和由主控制器记录的主电机变频/工频工 作状态信号输出工频/变频工作状态切换信号，当检测到主电机是变 频运行时，将电源驱动接触器KMG闭合且变频器驱动接触器KMB断开， 外接电源直接驱动主电机M工作，若主电机工频运行，则主控制器将 本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动扶梯控制器，包括电源输入端（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）、主控制器、变频器和主电机（Ｍ），电源输入端通过变频器与主电机输入端连接，其特征在于：电源输入端与主电机输入端之间连接有电源驱动接触器（ＫＭＧ），变频器输出端与主电机输入端之间连接有变频器驱动接触器（ＫＭＢ），电源驱动接触器与变频器驱动接触器之间互锁，电源输入端和变频器输出端之间连接有同步器，同步器与主控制器相连，主控制器分别与电源驱动接触器（ＫＭＧ）和变频器驱动接触器（ＫＭＢ）的控制输入端相连，当同步器检测到变频器输出电压与电源电压同相位同频率时，同步器向主控制器输出同步信号，主控制器根据同步信号和主控制器记录的变频／工频工作状态，控制电源驱动接触器和变频器驱动接触器的断开／闭合。

【技术特征摘要】
1.自动扶梯控制器，包括电源输入端(L1、L2、L3)、主控制器、变频器和主电机(M)，电源输入端通过变频器与主电机输入端连接，其特征在于电源输入端与主电机输入端之间连接有电源驱动接触器(KMG)，变频器输出端与主电机输入端之间连接有变频器驱动接触器(KMB)，电源驱动接触器与变频器驱动接触器之间互锁，电源输入端和变频器输出端之间连接有同步器，同步器与主控制器相连，主控制器分别与电源驱动接触器(KMG)和变频器驱动接触器(KMB)的控制输入端相连，当同步器检测到变频器输出电压与电源电压同相位同频率时，同步器向主控制器输出同步信号，主控制器根据同步信号和主控制器记录的变频/工频工作状态，控制电源驱动接触器和变频器驱动接触器的断开/闭合。2. 如权利要求1所述的自动扶梯控制器，其特征在于同步器包括 第一降压电路，其输入端(R、 S)与电源输入端两相相连；第二降压 电路，其输入端(U、 V)与变频器两输出端相连，第一、第二降压电 路用于将电源和变频器输出的高压交流电转变成低压交流信号；第一 比较采集电路，与第一降压电路输出端相连；第二比较采集电路，与 第二降压电路输出端相连，第一、第二比较采集电路用于将低压信号 转换成方波信号；同步器微处理器，其输入端分别与第一、第二比较 采集电路输出端相连，用于比较输入端(R、 S)和输入端(U、 V)的 相位和信号频率；同步信号输出电路，其输入端与同步器微处理器输 出端相连，其输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛新建，
申请(专利权)人：杭州思佳电气技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]