一种磁感应扶梯速度检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种磁感应扶梯速度检测系统。解决了目前速度检测装置安装不方便，安装要求高，保护不全面的问题。系统包括安装在扶梯主驱动轴上的支架，在支架上设置有磁环，在磁环旁边设置有磁感应器，所述磁感应器与扶梯控制器相连，控制器与扶梯安全装置连接。本实用新型专利技术的优点是安装要求低，安装维护方便，调试也方便。能够直接检测主驱动运行状态，真正做到了对扶梯的实时监控，保护更加全面。分辨率提高，实现对扶梯在超低速运行时超速、非操纵逆转故障检测，并及时进行保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电梯
，尤其涉及一种安装要求低、保护更加全面的磁感应扶梯速度检测系统。
技术介绍
随着经济发展，扶梯已经日益深入人们生活，同时安全问题也成为关注所在。扶梯速度检测装置是扶梯的关键部件之一，通过扶梯速度检测装置反馈的信号可以检测超速、非操纵逆转等安全隐患，及时切断电机主回路并触发附加制动器等安装装置来保护乘客的安全。现有的速度检测装置一般用2个接近开关检测扶梯主机齿轮或者主驱动齿轮，接近开关通过检测齿轮的凸齿和凹齿输出高低电平，通过2组信号的相位差判断扶梯上下行，通过信号的频率判断扶梯是否超速或非操纵逆转等故障，并及时进行停梯保护。但这种装置还存在一些缺点:1.只能检测主机的运行状况，不能真实检测扶梯的运行状况，如主驱动链断开时不能有效进行超速及非操纵逆转保护。2.主机输出侧的齿轮处安装空间非常狭窄，安装、调试接近开关非常麻烦。3.接近开关的检测距离一般只有2_-4_，由于齿轮本身加工误差、轴的跳动会产生误报故障现象。4.通过2个接近开关输出信号的相位差判断扶梯上下行，安装的间距要求非常准确，会由于安装问题导致误报故障现象。5.由于主驱动轴的齿轮数目有限，导致接近开关检测的频率太小、分辨率太低，无法实现扶梯超低速节能运行下进行超速度保护或非操纵逆转保护，例如速度为0.13m/So
技术实现思路
本技术主要解决了目前速度检测装置安装不方便，安装要求高，保护不全面的问题，提供了一种安装要求低、保护更加全面的磁感应扶梯速度检测系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种磁感应扶梯速度检测系统，包括安装在扶梯主驱动轴上的支架，在支架上设置有磁环，在磁环旁边设置有磁感应器，所述磁感应器与扶梯控制器相连，控制器与扶梯安全装置连接。本技术对磁环进行检测输出脉冲信号，通过脉冲信号判断扶梯运行状态，并在出现故障时启动安全装置对扶梯进行保护。本技术安装要求低，安装维护方便，调试也方便。能够直接检测主驱动运行状态，真正做到了对扶梯的实时监控，保护更加全面。作为上述方案的一种优选方案，所述支架为圆形轮状，支架中间设有安装孔，支架通过安装孔固定在主驱动轴的中间部位，所述磁环安装在支架的圆周面上。支架与柱驱动轴固连，支架随主驱动轴联动。支架为轮状，便于磁环安装和维保。磁环、磁感应器安装在主驱动轴中间部位，安装空间充沛，更方便调试安装。作为上述方案的一种优选方案，在所述支架上沿径向设置有若干螺栓固定孔，螺栓固定孔一端在支架圆周面上开口，螺栓固定孔另一端在安装孔圆周面上开口，螺栓固定孔之间均匀间隔分布，在所述主驱动轴上设置有对应设置有螺纹孔。支架安装在主驱动轴上后，将螺栓固定孔与螺纹孔对齐，然后将螺栓插入螺栓固定孔，拧紧固定。作为上述方案的一种优选方案，所述磁环由若干磁体排列构成，相邻磁体表面的磁极相异。磁感应器检测磁环，随着转动磁极也变化，磁极的变化输出A/B相2组相差90°的脉冲信号。A/B相信号相位差根据磁极分布产生，不收安装的影响，扶梯上下行判断准确。作为上述方案的一种优选方案，所述磁环由1000个磁体构成。这样在磁环圆周上分布着500对N极S极，主驱动轴旋转一圈，磁感应器输出500个脉冲。脉冲数增加了 7倍，分辨率提高了 7倍，可以实现对扶梯在超低速运行时超速、非操纵逆转故障检测，并及时进行保护。作为上述方案的一种优选方案，所述磁体排列设置在不锈钢层上，不锈钢层通过粘合剂连接在支架上。作为上述方案的一种优选方案，所述扶梯控制器包括相连的安全控制回路单元和逻辑控制回路单元，磁感应器与安全控制回路单元连接，逻辑控制回路单元与扶梯安全装置连接。安全控制回路单元对磁感应器的A/B脉冲信号进行分析并将分析结果发送给逻辑控制回路单元。当A相超前B相信号90°相位时扶梯为上行，当B相超前A相信号90°时为扶梯下行，当A/B相脉冲频率大于额定速度频率的一定比例时输出超速故障，当小于额定速度频率的一定比例时或者检测到A/B信号的相位差与实际扶梯运行方向相反时输出非操纵逆转故障。逻辑控制回路单元检测到超速、非操纵逆转故障时，输出信号断开电机主回路停止扶梯，并且发送信号触发附加制动器灯安全装置。本技术的优点是:安装要求低，安装维护方便，调试也方便。能够直接检测主驱动运行状态，真正做到了对扶梯的实时监控，保护更加全面。分辨率提高，实现对扶梯在超低速运行时超速、非操纵逆转故障检测，并及时进行保护。【附图说明】图1是本技术安装在主驱动轴上的一种结构示意图；图2是本技术中支架、磁环、磁感应器的一种安装结构示意图；图3是本技术中磁环的一种结构示意图；图4是本技术的一种控制电路框示图。1-主驱动轴2-磁环3-支架4-磁感应器5-扶梯控制器6_扶梯安全装置7-安全控制回路单元8-逻辑控制回路单元9-螺栓固定孔10-不锈钢层11-安装孔12-磁体。【具体实施方式】下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明。实施例:本实施例一种磁感应扶梯速度检测系统，如图1、图2和图4所示，包括安装在扶梯主驱动轴上的支架3，在支架上设置有磁环2，在磁环旁边设置有磁感应器4。磁感应器与扶梯控制器5相连，控制器与扶梯安全装置6连接。扶梯控制器包括相连的安全控制回路单元7和逻辑控制回路单元8，磁感应器与安全控制回路单元连接，逻辑控制回路单元与扶梯安全装置连接。支架3为圆形轮状，支架中间设有安装孔11，支架通过安装孔固定在主驱动轴1的中间部位，磁环2安装在支架的圆周面上。支架上沿径向设置有4个螺栓固定孔9，螺栓固定孔一端在支架圆周面上开口，螺栓固定孔另一端在安装孔11圆周面上开口，螺栓固定孔之间均匀间隔呈十字分布，在主驱动轴1上设置有对应设置有螺纹孔。如图3所示，磁环2由1000个磁体12排列构成，相邻磁体表面的磁极相异，这样在磁环圆周上分布着500对N极S极。磁体排列设置在不锈钢层10上，不锈钢层通过粘合剂连接在支架3上。磁感应器检测磁环，随着转动磁极也变化，磁极的变化输出A/B相2组相差90°的脉冲信号。安全控制回路单元对磁感应器的A/B脉冲信号进行分析并将分析结果发送给逻辑控制回路单元。当A相超前B相信号90°相位时扶梯为上行，当B相超前A相信号90°时为扶梯下行，当A/B相脉冲频率大于额定速度频率的一定比例时输出超速故障，当小于额定速度频率的一定比例时或者检测到A/B信号的相位差与实际扶梯运行方向相反时输出非操纵逆转故障。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了主驱动轴、磁环、支架、磁感应器、扶梯控制器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本专利技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本专利技术精神相违背的。【主权项】1.一种磁感应扶梯速度检测系统，其特征在于:包括安装在扶梯主驱动轴上的支架(3)，在支架上设置有磁环(2)，在磁环旁边设置有磁感应器(4)，所述磁感应器与扶梯控制器(5)相连，控制器与扶梯安全装置连接。2.根据权利要求1所述的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁感应扶梯速度检测系统，其特征在于：包括安装在扶梯主驱动轴上的支架（3），在支架上设置有磁环（2），在磁环旁边设置有磁感应器（4），所述磁感应器与扶梯控制器（5）相连，控制器与扶梯安全装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程丽飞，胡朝霞，
申请(专利权)人：西子奥的斯电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33