本实用新型专利技术提供了一种用于自动扶梯/自动人行道制动性能的检测装置，包括电连接的扶手带测速器、梯级测速器和主机。扶手带测速器置有可吸附于护壁板上的手动吸盘，手动吸盘用支架机械连接，支架上装有可转动的导向块，导向块内置有两支可移动光轴，光轴底端装有弹簧，顶部装有托架，托架上安装有可前后调节的测速器壳，测速轮一与测速器壳内的旋转编码器同轴安装；梯级测速器测试时安装在被测梯级梳齿板上，底座置有可调底脚，安装测速轮二的摆臂安装在底座上并可折至底座内，测速轮二同轴安装有旋转编码器；主机接收各旋转编码器的脉冲信号，处理显示检测结果。本实用新型专利技术便于安装、携带，可检测多种自动扶梯速度、加速度、制停距离、同步率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动扶梯/自动人行道制动性能、同步性检测领域，特别涉及一种用于自动扶梯/自动人行道制动性能的检测装置。
技术介绍
随着公共交通、大型商场的发展，自动扶梯/自动人行道的保有量也越来越大。自动扶梯/自动人行道安全事故随之出现快速上升势头。紧急制动作为自动扶梯/自动人行道等设备发生故障时首先采取的措施，制动距离、制动时的减速度若不合理可能导致乘客摔伤，甚至危害到乘客生命安全。国标自动扶梯制造与安全安装规范《GB16899-2011))规定自动扶梯制动时运行方向制动过程中减速度不大于lm/s2，对于不同名义速度自动扶梯制动距离做了明确的规定。同时扶手带运行滞后于梯级使乘客后仰导致摔伤也是自动扶梯安全隐患之一。扶梯检测时，针对上述安全隐患，主要采用传统的划线法实施检测，其检测方法依赖检验人员主观判断，精度较差，不具科学性。2007年12月10日，上海市特种设备监督检验技术研究院施宏基、朱鸽、赵祖强、王承伦、张志豪申请技术一种自动扶梯同步率智能检测仪，专利申请号为:CN200720199053.6。该专利包括壳体、设置在壳体内的测速控制电路、通过光电传感器连接测速控制电路的信号输入装置，壳体正面设有显示窗口，显示窗口下方设有若干功能按键；信号输入装置包括一从壳体顶端壁穿出的一中心转轴、一安装在中心转轴上并位于壳体外的测速轮及一安装在中心转轴上并位于壳体内的遮光轮；测速控制电路包括电源电路、单片机、按键电路、液晶显示电路、光电传感器电路。该仪器采用测速轮带动遮光轮转动，利用光电传感器采集转速信号的方式测速，然后通过计算得到自动扶梯的同步率。该仪器可检测自动扶梯的平均速度和同步率，仪器便于携带、操作方便。但是存在手持抖动引入误差的问题，该仪器检测时需要分别而不能同时检测左、右扶手带和梯级的速度，然后计算同步率，被测自动扶梯的速度波动会引入检测误差，检测过程也不够直观。2010年11月16日，广东省佛山市吴思勉、梁健松申请的一种自动扶梯制动距离快速测量仪，申请(专利)号:CN201020633366.X，该技术包括转速测量装置和带自锁功能的触发装置，所述触发装置包括插座J1、与插座Jl匹配的插头S3和钳形电流互感器S5以及连接在所述插头S3和钳形电流互感器S5之间的电流信号处理器S4。其仪器采用钳形电流表检测自动扶梯电机其中一条输入线电流变化的方法获取自动扶梯制动信号，用一种具备转速度、线速度和线长测量功能的手持多功能测速表，检测自获取自动扶梯制动信号时刻起至完全停止时自动扶梯移动的距离，即制动距离。该检测仪比传统划线法要精确，仪器便携。但检测时需要打开自动扶梯机房，由维保人员协助找出电机输入线，易用性不佳；采用手持检测，检测过程中手抖动也会引入检测误差，破坏检测精度。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于自动扶梯/自动人行道制动性能的检测装置，本技术扶手带测速器可以吸附在护壁板上，梯级测速器直接放置在自动扶梯/自动人行道梳齿板上实施检测，避免了手持式仪器因手的抖动引起的误差；测速轮同轴联接旋转编码器，用旋转编码器的脉冲信号计算速度、加速度、位移；同时检测梯级、左、右扶手带的速度，精度较高。检测结果和计算得出的同步性以图、表的格式显示输出或存储，方便查阅和处理。本专利技术的技术方案:—种用于自动扶梯/自动人行道制动性能的检测装置，包括电连接的扶手带测速器、梯级测速器和主机；所述扶手带测速器为两个，分别包括机械连接的测速轮一、测速器壳、锁紧帽、手动吸盘、支架、销轴、光轴、挡块、压簧、销轴锁帽、导向块、托架；所述梯级测速器为两个，分别包括机械连接的底座、可调底脚、轴承座、测速轮二、摆臂、拉簧；所述主机，包括电连接的三个旋转编码器接口、隔离电路、整形电路、ARM芯片、触摸屏、打印机，该三个旋转编码器接口分别为第一旋转编码器接口、第二旋转编码器接口、第三旋转编码器接口；特别是，该扶手带测速器的结构是:在扶手带测速器的上部，托架安装在两根光轴的顶部，托架上加工有T型槽，测速器壳两侧在长度方向上加工有槽，与托架上的T型槽配合，测速器壳与托架相对移动，拧紧锁紧帽时测速器壳与托架固定，测速轮一同轴安装一个旋转编码器，将测速轮一安装在测速器壳的前端，测速轮一与测速器壳相互转动；在扶手带测速器的中部，两根光轴安装在导向块中的直线轴承内，用于导向块机械连接支架相对光轴上下移动，在支架的两端分别通过螺钉安装手动吸盘，支架的两耳置有两对安装孔，每对安装孔的一侧为方孔，另一侧为圆孔，用于根据护壁板到扶手带之间的距离选择安装孔，将销轴分别穿过支架上的一对安装孔，销轴一端为方形端，另一端加工有外螺纹，销轴方形端与支架上的方孔配合限制销轴的转动，销轴锁帽上加工有与销轴配合的内螺纹，锁紧或放松销轴锁帽使导向块与支架保持相对固定或移动，支架与导向块之间或相对转动形成可调夹角，用来保证使用扶手带测速器检测带有倾斜角度的公共交通型扶梯护壁板时，测速轮一的轴线与被测扶手带上表面保持平行；在扶手带测速器的下部，光轴上置有挡块和压簧，压簧安装在挡块与导向块之间提供预压力；该梯级测速器的结构是:所述底座，置有一个开口的凹槽且底部安装有四个可调底脚，通过调整可调底脚保证测速轮二的轴线与被测梯级上表面基本平行，测速轮二安装在摆臂的前端，摆臂安装在轴承座上，该测速轮二同轴安装一个旋转编码器，测速轮二和摆臂方便折回至底座内部的凹槽中，轴承座与摆臂之间安装有拉簧，用来保持测速轮二与自动扶梯/自动人行道梯级之间的接触；检测时，将两个扶手带测速器中的手动吸盘分别吸附在自动扶梯/自动人行道的左右护壁板上，梯级测速器在重力及拉簧的力作用下，使测速轮二压在被测梯级梳齿板上转动，将两个扶手带测速器和梯级测速器上的电缆，分别连接到主机上的第一旋转编码器接口、第二旋转编码器接口、第三旋转编码器接口接收脉冲信号，开启主机设定需要检测的项目，开动自动扶梯/自动人行道实施检测。对于现有技术的进一步改进是:支架与导向块之间或相对转动形成可调夹角为-15°到+15° ；旋转编码器为200线 500线；主机内置电池和适配器充电接口，遇到电池电量不足时及时充电，或是通过适配器供电完成检测。相对于现有技术，本技术的有益效果是:1.本技术提供了一种用于自动扶梯/自动人行道制动性能的检测装置，包括两个扶手带测速器、梯级测速器和主机。检测时，安装两个扶手带测速器，是将两个扶手带测速器中的手动吸盘分别吸附在自动扶梯/自动人行道的左右护壁板上，该两个扶手带测速器和梯级测速器分别与主机之间采用电缆通讯。自动扶梯/自动人行道的左、右扶手带分别带动扶手带测速器的测速轮一转动，测速轮一同轴安装的旋转编码器产生脉冲信号；梯级测速器在重力及拉簧的力作用下，测速轮二压在被测梯级上转动，测速轮二同轴安装的旋转编码器产生脉冲信号；两个扶手带测速器、梯级测速器的旋转编码器产生的脉冲信号通过电缆传送至主机，主机通过三个旋转编码器接口接受脉冲信号，经过隔离电路、整形电路送入ARM芯片处理，分别计算自动扶梯/自动人行道左、右扶手带及被测梯级的位移、速度、加速度及自动扶梯的同步率、制停距离，判断是否符合自动扶梯/自动人行道的性能要求。检测得到的位移、速度、加速度以曲线图的形本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于自动扶梯/自动人行道制动性能的检测装置，包括电连接的扶手带测速器(1)、梯级测速器(2)和主机(3)；所述扶手带测速器(1)为两个，分别包括机械连接的测速轮一(101)、测速器壳(102)、锁紧帽(103)、手动吸盘(104)、支架(105)、销轴(106)、光轴(107)、挡块(108)、压簧(109)、销轴锁帽(110)、导向块(111)、托架(112)；所述梯级测速器(2)，包括机械连接的底座(201)、可调底脚(202)、轴承座(203)、测速轮二(204)、摆臂(205)、拉簧(206)；所述主机(3)，包括电连接的三个旋转编码器接口、隔离电路、整形电路、ARM芯片、触摸屏、打印机，该三个旋转编码器接口分别为第一旋转编码器接口、第二旋转编码器接口、第三旋转编码器接口；其特征在于，该扶手带测速器(1)的结构是：在扶手带测速器(1)的上部，托架(112)安装在两根光轴(107)的顶部，托架(112)上加工有T型槽，测速器壳(102)两侧在长度方向上加工有槽，与托架(112)上的T型槽配合，测速器壳(102)与托架(112)相对移动，拧紧锁紧帽(103)时测速器壳(102)与托架(112)固定，测速轮一(101)同轴安装一个旋转编码器，用于产生脉冲信号，将测速轮一(101)安装在测速器壳(102)的前端，测速轮一(101)与测速器壳(102)相互转动；在扶手带测速器(1)的中部，两根光轴(107)安装在导向块(111)中的直线轴承内，用于导向块(111)机械连接支架(105)相对光轴(107)上下移动，在支架(105)的两端分别通过螺钉安装手动吸盘(104)，支架(105)的两耳置有两对安装孔，每对安装孔的一侧为方孔，另一侧为圆孔，用于根据护壁板到扶手带之间的距离选择安装孔，将销轴(106)分别穿过支架(105)上的一对安装孔，销轴(106)一端为方形端，另一端加工有外螺纹，销轴(106)方形端与支架(105)上的方孔配合限制销轴(106)的转动，销轴锁帽(110)上加工有与销轴(106)配合的内螺纹，锁紧或放松销轴锁帽(110)使导向块(111)与支架(105)保持相对固定或移动，支架(105)与导向块(111)之间或相对转动形成可调夹角，用来保证使用扶手带测速器(1)检测带有倾斜角度的公共交通型扶梯护壁板时，测速轮一(101)的轴线与被测扶手带上表面保持平行；在扶手带测速器(1)的下部，光轴(107)上置有挡块(108)和压簧(109)，压簧(109)安装在挡块(108)与导向块(111)之间提供预压力；该梯级测速器(2)的结构是：所述底座(201)，置有一个开口的凹槽且底部安装有四个可调底脚(202)，通过调整可调底脚(202)保证测速轮二(204)的轴线与被测梯级上表面基本平行，测速轮二(204) 安装在摆臂(205)的前端，摆臂(205)安装在轴承座(203)上，该测速轮二(204)同轴安装一个旋转编码器，用于产生脉冲信号，测速轮二(204)和摆臂(205)方便折回至底座(201)内部的凹槽中，轴承座(203)与摆臂(205)之间安装有拉簧(206)，用来保持测速轮二(204)与自动扶梯/自动人行道梯级之间的接触；检测时，将两个扶手带测速器(1)中的手动吸盘(104)分别吸附在自动扶梯/自动人行道的左右护壁板上，梯级测速器(2)在重力及拉簧(206)的力作用下，使测速轮二(204)压在被测梯级梳齿板上转动，将两个扶手带测速器(1)和梯级测速器(2)上的电缆，分别连接到主机(3)上的第一旋转编码器接口、第二旋转编码器接口、第三旋转编码器接口接收脉冲信号，开启主机(3)设定需要检测的项目，开动自动扶梯/自动人行道实施检测。...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动扶梯/自动人行道制动性能的检测装置，包括电连接的扶手带测速器(I)、梯级测速器(2)和主机(3)； 所述扶手带测速器(I)为两个，分别包括机械连接的测速轮一(101)、测速器壳(102)、锁紧帽(103)、手动吸盘(104)、支架(105)、销轴(106)、光轴(107)、挡块(108)、压簧(109)、销轴锁帽(110)、导向块(111)、托架(112)； 所述梯级测速器(2)，包括机械连接的底座(201)、可调底脚(202)、轴承座(203)、测速轮二(204)、摆臂(205)、拉簧(206)； 所述主机(3)，包括电连接的三个旋转编码器接口、隔离电路、整形电路、ARM芯片、触摸屏、打印机，该三个旋转编码器接口分别为第一旋转编码器接口、第二旋转编码器接口、第三旋转编码器接口； 其特征在于，该扶手带测速器(I)的结构是: 在扶手带测速器(I)的上部，托架(112)安装在两根光轴(107)的顶部，托架(112)上加工有T型槽，测速器壳(102)两侧在长度方向上加工有槽，与托架(112)上的T型槽配合，测速器壳(102)与托架(112)相对移动，拧紧锁紧帽(103)时测速器壳(102)与托架(112)固定，测速轮一(101)同轴安装一个旋转编码器，用于产生脉冲信号，将测速轮一(101)安装在测速器壳(102)的前端，测速轮一(101)与测速器壳(102)相互转动； 在扶手带测速器⑴的中部，两根光轴(107)安装在导向块(111)中的直线轴承内，用于导向块(111)机械连接支架(105)相对光轴(107)上下移动，在支架(105)的两端分别通过螺钉安装手动吸盘(104)，支架(105)的两耳置有两对安装孔，每对安装孔的一侧为方孔，另一侧为圆孔，用于根据护壁板到扶手带之间的距离选择安装孔，将销轴(106)分别穿过支架(105)上的一对安装孔，销轴(106) —端为方形端，另一端加工有外螺纹，销轴(106)方形端与支架(105) 上的方孔配合限制销轴(106)的转动，销轴锁帽(110)上加工有与销轴(106)配合的内螺纹，锁紧或放松销轴锁帽(110)...
【专利技术属性】
技术研发人员：万莅新，沈沆，吴国栋，黄长安，易晓兰，童宁，方小芹，许林，何友春，汪艳娥，曾杰，王俊龙，王向阳，
申请(专利权)人：安徽中科智能高技术有限责任公司，安徽省特种设备检测院，
类型：实用新型
国别省市：
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