天线升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种天线升降装置，包括天线托盘以及用于支撑天线托盘的支撑杆，还包括一个可以将天线托盘升起降下的升降机构。所述升降机构包括升降丝杆、在天线托盘上设置的与所述升降丝杆配合的丝杆螺母以及驱动升降丝杆运动的驱动装置。本实用新型专利技术所述天线升降装置，可使较大功率雷达天线方便的被推出舱外工作，并可在高低温、最大８级风、雨天等环境条件下工作。本系统集成化程度高、承载重量大、系统线缆连接已在舱内完备，方便系统展开工作。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种天线升降装置，特别是一种通讯指挥车方舱内安装的 天线升降装置。
技术介绍
无论是军用战场指挥还是民用抢险救灾等场景均瞬息万变，故对指挥系统 快速反应能力提出了更高的要求，所以指挥系统要有高度的集成性和高度的机 动性，而对于通讯指挥车之类的快速通讯设备而言，需要加载通讯天线。现许多使用较大型雷达天线的机动指挥系统在做装车设计方案时，通常为 雷达天线单独配备载车或拖车，或者在较长的载车平台上预留空间使方舱与天 线并装。以上装车方案使得系统的运输能力不高，并且在搭建系统时线缆连接、 调试时要花费较多时间，降低了系统的快速反应能力。
技术实现思路
专利技术目的技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了 一种天线升降装置。技术方案本技术公开了一种天线升降装置，包括天线托盘以及用于 支撑天线托盘的支撑杆，还包括一个可以将天线托盘升起降下的升降机构。本技术中，所述升降机构包括升降丝杆、在天线托盘上设置的与所述 升降丝杆配合的丝杆螺母以及驱动升降丝杆运动的驱动装置。本技术中，所述升降丝杆为四个，呈正方形设置，分别通过同步的驱 动装置驱动。本技术中，优选地，所述升降丝杆为四个，呈正方形设置，升降丝杆 之间通过三个扭力连杆传动，升降丝杆与扭力连杆之间设有联轴节；其中一个 升降丝杆通过驱动装置驱动。由此可以只用一个动力较大的驱动装置实现驱动， 且升降更加平稳。本技术中，所述驱动装置包括驱动电机和伞齿轮箱；伞齿轮箱与升降 丝杆下部啮合，驱动电机通过伞齿轮箱带动升降丝杆运动。本技术中，优选地，所述驱动电机和伞齿轮箱之间设有力矩限制器。 电机输出轴通过力矩限制器与传动链连接，通过设定力矩限制的最大传递扭矩 来确保在升降机构出现卡滞等故障时电机打滑，达到由于机械过载而保护传动3链和其它设备安全的目的。系统中设定力矩限制器的最大传递扭矩约为20Nm。本技术中，所述天线升降装置还包括中间为开口的顶盖以及同于封闭 所述开口玻璃钢罩。本技术中，所述支撑杆上段设有定位孔，在定位孔内设有定位销。通 过定位孔与定位销配合将天线托盘与支撑杆紧固定位。本技术中，所述扭力连杆与丝杆之间通过传动盒内的蜗轮蜗杆副传动。 其中蜗轮通过键与丝杆连接同步转动。蜗轮蜗杆传动的结构特点确保具有结构 自锁性能，实现升降装置在任意升降高度自锁。有益效果本技术所述天线升降装置，可使较大功率雷达天线方便的 被推出舱外工作，并可在高低温、最大8级风、雨天等环境条件下工作。本系 统集成化程度高、承载重量大、系统线缆连接已在舱内完备，方便系统展开工 作。以下结合附图和具体实施方式对本技术做更进一步的具体说明。 附图说明图1为本技术所述天线升降装置结构示意图。 图2为本技术所述天线升降装置优选实施例的结构示意图。 图3为本技术所述天线升降装置应用示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本技术公开了一种天线升降装置，包括天线托盘l 以及用于支撑天线托盘l的支撑杆2，其特征在于，还包括一个可以将天线托盘 l升起降下的升降机构。所述升降机构包括升降丝杆3、在天线托盘l上设置的 与所述升降丝杆配合的丝杆螺母4以及驱动升降丝杆3运动的驱动装置。所述 升降丝杆3为四个，呈正方形设置，升降丝杆3之间通过三个扭力连杆5传动， 升降丝杆3与扭力连杆5之间设有联轴节6;其中一个升降丝杆3通过驱动装置 驱动。所述驱动装置包括驱动电机7和伞齿轮箱8;伞齿轮箱8与升降丝杆3下 部啮合，驱动电机7通过伞齿轮箱8带动升降丝杆3运动。所述驱动电机7和 伞齿轮箱8之间设有力矩限制器9。所述天线升降装置还包括中间为开口的顶盖 lO以及同于封闭所述开口玻璃钢罩ll。所述支撑杆2上段设有定位孔12，在定 位孔12内设有定位销13。所述扭力连杆5与升降丝杆3之间通过传动盒15内 的蜗轮蜗杆副传动。本技术另一种实施方式，所述升降丝杆3也为四个，呈正方形设置，但是分别通过同步的驱动装置驱动。如图3所示，位于方舱内的天线14安装在天线托盘1上，天线托盘l在升 降丝杆3的推动下上升或下降。本技术中控制系统实现对升降机构的电动升降控制，主要由电控箱、 遥控盒、6个位置检测开关和连接电缆等组成。控制系统具有完善的安全保护措 施，主要工作特点1) 具有输入相序检测和报警功能。对外部输入的三相交流电源相序进行检 测，不符合相序规定，系统则不能通电工作，同时显示灯一直亮并发"吱吱" 警报，保证正确的升降动作；2) 具有电流过载保护功能。电路中设置空气开关，当驱动负载过大导致输入电流过大时，控制器自动切断电源，保证电机不受损；3) 升/降终点位置、天线座下方的活动地板位置、玻璃钢罩遮盖位置和舱内 壁线槽盖位置均设置限位检测开关，各检测开关形成串联关系，确保电动升降 动作具有联锁保护功能；4) 遥控盒上设置对应各限位检测开关的指示灯，显示各检测开关所处状态。 当指示灯亮时，控制器切断电机电源并使驱动电机不能再加电。本技术提供了一种天线升降装置的思路及方法，具体实现该技术方案 的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选i施方式，应当指出，对 于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可 以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本 实施例中未明确的各组成部份均可用现有技术加以实现。权利要求1、一种天线升降装置，包括天线托盘(1)以及用于支撑天线托盘(1)的支撑杆(2)，其特征在于，还包括一个可以将天线托盘(1)升起降下的升降机构。2、 根据权利要求1所述的天线升降装置，其特征在于，所述升降机构包括 升降丝杆(3)、在天线托盘(1)上设置的与所述升降丝杆配合的丝杆螺母(4) 以及驱动升降丝杆(3)运动的驱动装置。3、 根据权利要求2所述的天线升降装置，其特征在于，所述升降丝杆(3) 为四个，呈正方形设置，分别通过同步的驱动装置驱动。4、 根据权利要求2所述的天线升降装置，其特征在于，所述升降丝杆(3) 为四个，呈正方形设置，升降丝杆(3)之间通过三个扭力连杆(5)传动，升 降丝杆(3)与扭力连杆(5)之间设有联轴节(6);其中一个升降丝杆(3)通 过驱动装置驱动。5、 根据权利要求3或4所述的天线升降装置，其特征在于，所述驱动装置 包括驱动电机(7)和伞齿轮箱(8);伞齿轮箱(8)与升降丝杆(3)下部啮合， 驱动电机(7)通过伞齿轮箱(8)带动升降丝杆(3)运动。6、 根据权利要求5所述的天线升降装置，其特征在于，所述驱动电机(7) 和伞齿轮箱(8)之间设有力矩限制器(9)。7、 根据权利要求5所述的天线升降装置，其特征在于，所述天线升降装置 还包括中间为开口的顶盖(10)以及同于封闭所述开口玻璃钢罩(11)。8、 根据权利要求5所述的天线升降装置，其特征在于，所述支撑杆(2) 上段设有定位孔(12)，在定位孔(12)内设有定位销(13)。9、 根据权利要求4所述的天线升降装置，其特征在于，所述扭力连杆(5) 与升降丝杆(3)之间通过传动盒(15)内的蜗轮蜗杆副传动。专利摘要本技术公开了一种天线升降装置，包括天线托盘以及用于支撑天线托盘的支撑杆，还包括一个可以将天线托盘升起降下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天线升降装置，包括天线托盘（１）以及用于支撑天线托盘（１）的支撑杆（２），其特征在于，还包括一个可以将天线托盘（１）升起降下的升降机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛勤俭，唐晓伟，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十八研究所，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]