纸箱内衬板放置机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸箱内衬板放置机构，用于向纸箱内放置内衬板。它包括气缸底座（１）、气缸（２）、固定支座Ⅰ（３）、连接件（４）、固定支座Ⅱ（５）、导向块（６）、导向轴（７）、滑块（８）和轴端挡块（９），所述气缸（２）有一件，其缸尾与气缸底座（１）铰接，其活塞杆与连接件（４）中间铰接，所述固定支座Ⅰ（３）有两件，与所述连接件（４）的两端通过轴承连接，其中一件与滑块（８）连接，所述导向轴（７）有两件，左右各一件，该导向轴（７）的二端分别与垫块（９）和导向块（６）连接在一起，该导向轴（７）的中间通过直线轴承纵穿过滑块（８），所述的固定支座Ⅱ（５）有一件，与所述导向块（６）通过轴承相连。本实用新型专利技术纸箱内衬板放置机构，可以自动将纸箱内衬板放置于流水线过程中的纸箱内。放置方式时间短，动作流畅。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装箱机。具体涉及一种装箱机的纸箱内衬板放置 机构，用于向纸箱内放置内衬板，属于包装机械
(二)
技术介绍
在本技术做出以前，传统纸箱内衬板的放置方式一般是靠人工放 置来完成，这种放置方式需专门配置一名操作工，费工费时。也有用双气 缸控制的机构完成动作的，但这种放置方式时间稍长，动作不够流畅。(三)
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上不足，提供一种处于流水线过程中的、 放置方式时间短、动作流畅的纸箱内衬板自动放置机构。本技术的目的是这样实现的 一种纸箱内衬板放置机构，其特征 在于所述机构包括气缸底座、气缸、固定支座I、连接件、固定支座II、 导向块、导向轴、滑块和轴端挡块，所述气缸有一件，其缸尾与气缸底座 铰接，其活塞杆与连接件中间铰接，所述固定支座I有两件，与所述连接 件的两端通过轴承连接，其中一件与滑块连接，所述导向轴有两件，左右 各一件，该导向轴的二端分别与垫块和导向块连接在一起，该导向轴的中间通过直线轴承纵穿过滑块，所述的固定支座n有一件，与所述导向块通过轴承相连。该机构固定在支架上，配合内衬板料台和抓放纸箱内衬板机构，可放 置于包装机械流水线过程中的任何工位，实现纸箱内衬板放置于纸箱中。 通过气缸的活塞杆伸出，经连接件由滑块带动与滑块固定连接的抓放纸箱 内衬板机构抓取纸箱内衬板；气缸的活塞杆縮回，由滑块带动抓放纸箱内 衬板机构抓放纸箱内衬板放置纸箱内衬板进纸箱中。本技术纸箱内衬板放置机构，可以自动将纸箱内衬板放置于流水 线过程中的纸箱内，放置方式时间短，动作流畅。附图说明图1为本技术纸箱内衬板放置机构的立体图。 图2为本技术处于放置纸箱内衬板位置立体图。图3为本技术处于放置纸箱内衬板位置正视图。 图4为本技术处于抓取纸箱内衬板位置正视图。 图5为本技术的机构运动简图。图中气缸底座l、气缸2、固定支座I3、连接件4、固定支座I15、 导向块6、导向轴7、滑块8、轴端挡块9。具体实施方式参见图l，本技术涉及的纸箱内衬板放置机构，主要由气缸底座1、 气缸2、固定支座I3、连接件4、固定支座I15、导向块6、导向轴7、滑 块8、轴端挡块9及轴承、垫圈等小配件组成。所述气缸2有一件，其缸 尾与气缸底座1通过销连接，其活塞杆与连接件4中间通过销连接。所述固定支座I 3有两件，与所述连接件4的两端通过轴承和垫片固定在一起， 其中一件固定支座I 3与装箱机的机架相连，另一件与滑块8连接，位于图示滑块8的后面。所述导向轴7有两件，左右各一件，该导向轴7的两 端分别与垫块9和导向块6连接在一起，该导向轴7的中间通过直线轴承 纵穿过滑块8。所述的固定支座II5有一件，与所述导向块6通过轴承和垫 片固定在一起。本技术纸箱内衬板放置机构，通过气缸底座1、固定支座I 3和固 定支座I15与机架连接应用于设备中。气缸2行程来控制该机构的上下限 位置，也就是吸纸箱内衬板和放置纸箱内衬板的位置。连接件4来实现气 缸2对滑块8的控制，导向轴7控制滑块8的运动轨迹，轴端挡块9及导 向块6可以固定导向轴，同时也限制滑块8的上下限位置。滑块8连接抓 放纸箱内衬板机构(吸纸板气爪、吸盘等)来最终实现抓放纸箱内衬板， 如图2。工作原理内衬板料台上预装大量内衬板，整个机构启动，气缸2的活塞杆伸出， 带动滑块向上运动，运动到如图4所示位置，抓取纸箱内衬板；然后气缸 的活塞杆縮回，带动滑块向下运动，运动到如图3所示位置，放置纸箱内 衬板，完成一个动作周期。机构运动简图如图5所示。权利要求1、一种纸箱内衬板放置机构，其特征在于所述机构包括气缸底座(1)、气缸(2)、固定支座I(3)、连接件(4)、固定支座II(5)、导向块(6)、导向轴(7)、滑块(8)和轴端挡块(9)，所述气缸(2)有一件，其缸尾与气缸底座(1)铰接，其活塞杆与连接件(4)中间铰接，所述固定支座I(3)有两件，与所述连接件(4)的两端通过轴承连接，其中一件与滑块(8)连接，所述导向轴(7)有两件，左右各一件，该导向轴(7)的二端分别与垫块(9)和导向块(6)连接在一起，该导向轴(7)的中间通过直线轴承纵穿过滑块(8)，所述的固定支座II(5)有一件，与所述导向块(6)通过轴承相连。专利摘要本技术涉及一种纸箱内衬板放置机构，用于向纸箱内放置内衬板。它包括气缸底座(1)、气缸(2)、固定支座I(3)、连接件(4)、固定支座II(5)、导向块(6)、导向轴(7)、滑块(8)和轴端挡块(9)，所述气缸(2)有一件，其缸尾与气缸底座(1)铰接，其活塞杆与连接件(4)中间铰接，所述固定支座I(3)有两件，与所述连接件(4)的两端通过轴承连接，其中一件与滑块(8)连接，所述导向轴(7)有两件，左右各一件，该导向轴(7)的二端分别与垫块(9)和导向块(6)连接在一起，该导向轴(7)的中间通过直线轴承纵穿过滑块(8)，所述的固定支座II(5)有一件，与所述导向块(6)通过轴承相连。本技术纸箱内衬板放置机构，可以自动将纸箱内衬板放置于流水线过程中的纸箱内。放置方式时间短，动作流畅。文档编号B65B43/26GK201325611SQ20082021575公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月27日 优先权日2008年11月27日专利技术者冬 严, 朱明艳, 谢安东, 龚建达 申请人:江阴纳尔捷机器人有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱内衬板放置机构，其特征在于所述机构包括气缸底座（１）、气缸（２）、固定支座Ⅰ（３）、连接件（４）、固定支座Ⅱ（５）、导向块（６）、导向轴（７）、滑块（８）和轴端挡块（９），所述气缸（２）有一件，其缸尾与气缸底座（１）铰接，其活塞杆与连接件（４）中间铰接，所述固定支座Ⅰ（３）有两件，与所述连接件（４）的两端通过轴承连接，其中一件与滑块（８）连接，所述导向轴（７）有两件，左右各一件，该导向轴（７）的二端分别与垫块（９）和导向块（６）连接在一起，该导向轴（７）的中间通过直线轴承纵穿过滑块（８），所述的固定支座Ⅱ（５）有一件，与所述导向块（６）通过轴承相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建达，朱明艳，严冬，谢安东，
申请(专利权)人：江阴纳尔捷机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]