软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机制造技术

本发明专利技术涉及一种软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机，所述翻转机构包含有支架（1），所述支架（1）上架设有转轴（2），所述转轴（2）上连接有翻转箱（3），所述翻转箱（3）包含有连接于转轴（2）上的箱体背板（3.1），所述箱体背板（3.1）的左右两侧均竖向设置有箱体侧板（3.2），所述箱体背板（3.1）的底部横向设置有箱体底板（3.3），且箱体背板（3.1）的顶部设置有一支撑轴（3.4），所述支撑轴（3.4）上套装有多个转动块（3.5），所述转动块（3.5）与连接于箱体背板（3.1）背部的压紧气缸（3.6）的活塞杆相连，且转动块（3.5）上连接有压板（3.7）。本发明专利技术涉及一种软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机，装箱效率高。

【技术实现步骤摘要】
软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机
本专利技术涉及一种软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机，属于包装机械设备

技术介绍
目前，对于输液袋等软包装袋的装箱作业，通常采用如中国ZL201310061290.6所述的“软包装食品袋的全自动装箱系统”，或者如ZL201210537860.X所述的“液体软包装袋装箱机”这两类结构，前者只能简单的对软包装袋进行装箱作业，不会对软包装袋的放置方向进行区分，而对于输液袋这类产品，需要在装箱时竖向进行，因此其无法满足需求；后者虽然能够对竖向的软包装袋进行装箱，但是需要前期先对软包装袋进行竖向输出，然后由机械手直接抓取竖向放置好的软包装袋，这样导致前期各项工序均需对竖向设置的软包装袋进行处理，由于软包装袋的可塑性，在传输过程中容易因挤压而受到变形导致倾倒、甚至导致流水线发生拥堵，从而影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种装箱效率高的软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机。本专利技术的目的是这样实现的：一种软包装用翻转机构，所述翻转机构包含有支架，所述支架上架设有转轴，所述转轴上连接有翻转箱，所述翻转箱包含有连接于转轴上的箱体背板，所述箱体背板的左右两侧均竖向设置有箱体侧板，所述箱体背板的底部横向设置有箱体底板，且箱体背板的顶部设置有一支撑轴，所述支撑轴上套装有多个转动块，所述转动块与连接于箱体背板背部的压紧气缸的活塞杆相连，且转动块上连接有压板。本专利技术一种软包装用翻转机构，所述压板为一整体式结构。本专利技术一种装箱机，所述装箱机包含有机架，上述翻转机构的支架固定连接与机架上，一料箱传输带位于翻转箱的下方；一物料传输带位于翻转箱旁，一机械手位于翻转箱的上方。本专利技术一种装箱机，所述装箱机包含有至少一个翻转机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术由于在装箱时才将横向放置的软包装袋转成竖向放置，因此在进行高效装箱操作的同时，对其他工序没有任何影响，其他工序仍然对横向放置的软包装袋进行操作，效率极高，有助于提高整个流水线工艺的生产效率。附图说明图1为本专利技术软包装用翻转机构的结构示意图。图2为本专利技术软包装用翻转机构的另一视角下的结构示意图。图3为本专利技术装箱机进行翻转时的状态效果示意图。图4为本专利技术装箱机的图3的另一视角下的结构示意图。图5为本专利技术装箱机的图3的侧视图。图6为本专利技术装箱机进行装箱时的状态效果示意图。图7为本专利技术装箱机的图6的另一视角下的结构示意图。图8为本专利技术装箱机的图6的侧视图。其中：机架101、料箱传输带102、物料传输带103、机械手104；支架1、转轴2、翻转箱3、翻转电机4、料箱5；箱体背板3.1、箱体侧板3.2、箱体底板3.3、支撑轴3.4、转动块3.5、压紧气缸3.6、压板3.7。具体实施方式参见图1~8，本专利技术涉及的一种软包装用翻转机构以及应用该机构的翻转机，所述翻转机构包含有支架1，所述支架1上架设有一由翻转电机4驱动的转轴2（翻转电机4固定于支架1上），所述转轴2上连接有翻转箱3，具体的讲，所述翻转箱3包含有连接于转轴2上的箱体背板3.1，所述箱体背板3.1的左右两侧均竖向设置有箱体侧板3.2，所述箱体背板3.1的底部横向设置有箱体底板3.3，上述箱体背板3.1、箱体侧板3.2和箱体底板3.3构成一顶部和前部开口的箱体结构，且所述箱体背板3.1的顶部设置有一支撑轴3.4，所述支撑轴3.4上套装有多个转动块3.5，所述转动块3.5与连接于箱体背板3.1背部的压紧气缸3.6的活塞杆相连，且转动块3.5上连接有压板3.7；并且，为了提高通用性，所述箱体侧板3.2的内侧壁上设有多个用于插入卡板的卡槽，插入卡板的作用在于使得对不同大小的软包装进行装箱作业时，能够通过卡板调节翻转箱3的箱体大小，从而使得压板3.7能够更好的对软包装进行压置，防止其在翻转过程中掉落；上述翻转机构的工作原理为：启动压紧气缸3.6，使得压板3.7向上翘起，此时通过机械手从物料传输带103上抓取横向放置的软包装袋放入翻转箱3内，依次堆叠到箱体底板3.3上，堆好后，通过压紧气缸3.6使得压板3.7向下旋转，从而压置在软包装袋的上方，设置具体转动块3.5（每个转动块3.5对应一个压板3.7，压紧气缸3.6可与压板3.7的数量一一对应，也可采用联动机构使用一个压紧气缸3.6进行统一工作，具体的需求可根据具体的施工状况决定）的数量由实际情况决定；然后启动翻转电机4带动转轴2进行向下翻转；从而导致连接于转轴2上的翻转箱3向下翻转进入位于下方的料箱内，压紧气缸3.6再次动作松开对软包装袋的压置，此时，软包装袋即可顺利的竖向放置进入料箱5，然后通过转轴2使得翻转箱3复位即可；上述压板3.7可以为一整体式结构，具体的气缸数量和压板数量根据物料实际情况可调整；一种装箱机，所述装箱机应用上述翻转结构，所述装箱机包含有机架101，上述翻转机构的支架1固定连接与机架101上，一料箱传输带102位于翻转箱3的下方，用于进行对料箱5的上下料；一物料传输带103位于翻转箱3旁，用于对软包装袋进行上料；一机械手104位于翻转箱3的上方，用于将物料传输带103上的软包装袋抓取放入翻转箱3内；同时，上述装箱机可采用一个翻转机构，也可采用两个组成双工位装箱机，设置可采用多个翻转机构组成多工位装箱机，具体情况可根据企业的产能需求进行调配；另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个较佳实施例，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软包装用翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包含有支架（1），所述支架（1）上架设有转轴（2），所述转轴（2）上连接有翻转箱（3），所述翻转箱（3）包含有连接于转轴（2）上的箱体背板（3.1），所述箱体背板（3.1）的左右两侧均竖向设置有箱体侧板（3.2），所述箱体背板（3.1）的底部横向设置有箱体底板（3.3），且箱体背板（3.1）的顶部设置有一支撑轴（3.4），所述支撑轴（3.4）上套装有多个转动块（3.5），所述转动块（3.5）与连接于箱体背板（3.1）背部的压紧气缸（3.6）的活塞杆相连，且转动块（3.5）上连接有压板（3.7）。

【技术特征摘要】
1.一种软包装用翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包含有支架（1），所述支架（1）上架设有转轴（2），所述转轴（2）上连接有翻转箱（3），所述翻转箱（3）包含有连接于转轴（2）上的箱体背板（3.1），所述箱体背板（3.1）的左右两侧均竖向设置有箱体侧板（3.2），所述箱体背板（3.1）的底部横向设置有箱体底板（3.3），且箱体背板（3.1）的顶部设置有一支撑轴（3.4），所述支撑轴（3.4）上套装有多个转动块（3.5），所述转动块（3.5）与连接于箱体背板（3.1）背部的压紧气缸（3.6）的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建达，孙龙，盛军，徐志成，王健伟，张春平，
申请(专利权)人：江阴纳尔捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32