一种直流无刷电机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直流无刷电机控制器，包括电源部、控制部、换流器、脉宽调制和霍尔传感器；电源部连接换流器，为直流无刷电机供电；霍尔传感器设置在直流无刷电机内部，输出脉冲信号给控制部；控制部通过脉宽调制输出脉冲信号给换流器；所述换流器有Ｎ（Ｎ为整数，Ｎ≥２）组，每组包括６个ＭＯＳ管；所述脉宽调制也有Ｎ（Ｎ为整数，Ｎ≥２）组。本实用新型专利技术采用Ｎ（Ｎ为整数，Ｎ≥２）个三相系统，由控制部控制一个系统延后另一个系统３６０／６Ｎ度电角度，从而达到一个周期３６０度内均匀分布６Ｎ个状态，每个状态３６０／６Ｎ度的平稳换相，使控制器和电机的损耗降低，效率提高，启动和低速运行时更加稳定平滑。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种直流无刷电机控制器。
技术介绍
目前电动车行业中采用的直流无刷电机控制器是传统的直流三相无刷控制器。其原理框图见图l,电源部提供三相电源给电机，换流器包括6个功率晶体管组成的三相系 统连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供脉宽调制决定晶体管开关频度 及换流器换相的时机。电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器作为回路控制，同时也作 为相序控制的依据。由于电机全部采用"两两通电"的三相六状态工作方式，所以每相 绕组的通电"电角度"都是120度。也就是在半个周期的180度电角度内(一个周期是 360度电角度)，有120度通电，从电源接受能量，另外60度不通电，绕组不工作。由 于直流无刷电机从原理上规定了电机电枢波形要求是梯形波或方波，对于三相六状态"两两通电"的无刷电机，电机电流的瞬时值将急骤上升，弓l起电机工作电流和电机力 矩的大幅度脉动，直接导致控制器的损耗增加、电流抖动、电机运转的噪音增大等明显 的负面效果。现有三相无刷控制器的换相时刻均落在相电势波形的斜坡位置，不能满足"平台换相"的要求。此时相电势的瞬时值与电源电压的差距增大，引起换相时刻的冲 击电流加大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流无刷电机控制器，包括电源部（１）、控制部（２）、换流器（３）、脉宽调制（４）和霍尔传感器（５）；电源部（１）连接换流器（３），为直流无刷电机（５）供电；霍尔传感器（５）设置在直流无刷电机（６）内部，输出脉冲信号给控制部（２）；控制部（２）通过脉宽调制（４）输出脉冲信号给换流器（３）；其特征在于：所述换流器（３）有Ｎ（Ｎ为整数，Ｎ≥２）组，每组包括６个ＭＯＳ管；所述脉宽调制（４）也有Ｎ（Ｎ为整数，Ｎ≥２）组。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志贤，欧阳明高，王瑛，聂敬礼，滕景龙，葛燕，唐怀刚，裴凤仙，
申请(专利权)人：常州麦科卡电动车辆科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]