一种电动汽车四轮智能驱动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车四轮智能驱动平台，包括轮毂电机、电机控制器、动力电池和ＣＡＮ通讯网络；还包括整车控制器；所述轮毂电机有４个；所述电机控制器也有对应的４个；４个轮毂电机、４电机控制器和整车控制器供电均与动力电池连接；整车控制器通过ＣＡＮ通讯网络分别控制４个电机控制器。整车控制器处于分布式控制网络的核心，它将各子控制器的信息进行汇总并将所需执行指令发送至各子控制器执行。该智能平台从系统的角度将轮毂电机控制、整车动力学控制、电池能量管理和仪表显示综合考虑，采用了先进的柔性控制算法。本实用新型专利技术对提高电动汽车的舒适性、操纵性和电池的续驶能力具有显著成效。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动汽车控制领域，具体地说涉及基于轮毂电机驱动的四轮智能驱动平台。
技术介绍
为了解决日益严重的能源及环境问题，汽车正由传统的内燃机驱动向以电动机为动力的电动车辆方向发展，零污染、高效的电动汽车已成为当前汽车领域研究和发展的热点。当前限制电动汽车大规模推广应用的主要问题是电动汽车一次充电续驶里程短，充电时间长，动力性能低，解决电动汽车的发展瓶颈，电动汽车正朝着轻型化、微型化方向发展。 电动车最初采用单台电机提供动力的方式，电机的体积、功率比较大，而且需要复杂的机械传动机构将电机的动力传递到车轮，造成车辆的总体布局单独大，也限制了车辆运动的灵活性。而四轮独立驱动是在每个车轮上布置一台独立的电机，与传统内燃机车及单台电机电动车有很大不同，采用四轮独立驱动的电动汽车灵活加大，省却了单电机传动所必须的机械传动装置，最大化减少了机械部件的使用，使整车轻量化，有效提高能源的转化效率和有限车载能源下的行驶里程。它可对四个车轮的力矩和转速进行单独控制，为改善汽车的动力性、稳定性及安全性提供了更大的技术潜力。可提高车辆对于极限路况的适应性，实现原地转向、电子差速、能量回收、路况识别控制，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车四轮智能驱动平台，包括轮毂电机（１）、电机控制器（２）、动力电池（５）和ＣＡＮ通讯网络（９）；其特征在于：还包括整车控制器（３）；所述轮毂电机（１）有４个；所述电机控制器（２）也有对应的４个；４个轮毂电机（１）、４电机控制器（２）和整车控制器（３）供电均与动力电池（５）连接；整车控制器（３）通过ＣＡＮ通讯网络（９）分别控制４个电机控制器（２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，刘志贤，欧阳明高，卢兰光，李建秋，谷靖，
申请(专利权)人：常州麦科卡电动车辆科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]