在伺服驱动器制动系统中抑制高频振荡的电路技术方案

一种在伺服驱动器制动系统中抑制高频振荡的电路，涉及伺服驱动器制动系统，特别涉及在伺服驱动器制动系统中抑制高频振荡的电路。该电路包括直流母线电压取样电路（１）、高频辅助电源（２）、基准电压电路（３）、高频振荡抑制电容（４）、迟滞比较器（５）、驱动电路（６）、门槛电压电路（７）；所述直流母线电压取样电路（１）的输出端与迟滞比较器（５）的输入端连接，高频辅助电源（２）的输出端分别与门槛电压电路（７）、基准电压电路（３）的输入端连接，基准电压电路（３）的输出端分别与迟滞比较器（５）、高频振荡抑制电容（４）的输入端连接，高频振荡抑制电容（４）的输出端和迟滞比较器（５）的输出端与驱动电路（６）的输入端连接，门槛电压电路（７）的输出端与驱动电路（６）的输入端连接。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服驱动器制动系统，特别涉及在伺服驱动器制动系统中 抑制高频振荡的电路。
技术介绍
在工业伺服驱动系统中，当电机的输出力矩与转速的方向相反时，能量从 负载端回传到伺服驱动器内，此能量灌注到电容中，使直流母线上的电压上升。 当此电压上升到某一值时，制动系统动作，采用制动电阻来消耗回灌的能量或 将回灌的能量送入到电网的方法来保证驱动器正常工作。制动系统的性能好坏 直接影响到伺服驱动器能否正常工作。目前，工业上应用的伺服驱动器的供电电源主要有两种方案 一种是直接 采用DC-DC模块供电，采用该方案电路较简单，但成本较高；另一种是采用高 频辅助电源，相对前一种方案来说，电路稍微复杂点，但成本要低。所以，现 在很多伺服驱动器越来越倾向采用高频辅助电源。但采用高频辅助电源对制动 系统有一定影响，在实际应用中有时会出现高频振荡的现象从而导致烧坏功率 管。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在伺服驱动器中采用高频辅助电源而不 会引起制动系统高频振荡的方法。本技术为达到上述目的所采用的一个技术方案是:一种在伺服驱动器 制动系统中抑制高频振荡的电路，包括直流母线电压取样电路、高频辅助电源、 基准电压电路、高频振荡抑制电容、迟滞比较器、驱动电路、门槛电压电路； 所述直流母线电压取样电路的输出端与迟滞比较器的输入端连接，高频辅助电源的输出端分别与门槛电压电路、基准电压电路的输入端连接，基准电压电路 的输出端分别与迟滞比较器、高频振荡抑制电容的输入端连接，高频振荡抑制 电容的输出端和迟滞比较器的输出端与驱动电路的输入端连接，门槛电压电路 的输出端与驱动电路的输入端连接。本技术在伺服驱动器中采用低成本的高频辅助电源而不会引起制动 系统高频振荡，能保证伺服驱动器稳定可靠地工作。附图说明图1是本技术较佳实施例的原理方框图。图2是本技术较佳实施例的电路原理图。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明如图l和图2所示，在伺服驱动器制动系统中抑制高频振荡的电路，包括直流母线电压取样电路l、高频辅助电源2、基准电压电路3、高频振荡抑制 电容4、迟滞比较器5、驱动电路6、门槛电压电路7;所述直流母线电压取样 电路1的输出端与迟滞比较器5的输入端连接，高频辅助电源2的输出端分别 与门槛电压电路7、基准电压电路3的输入端连接，基准电压电路3的输出端 分别与迟滞比较器5、高频振荡抑制电容4的输入端连接，高频振荡抑制电容 4的输出端和迟滞比较器5的输出端与驱动电路6的输入端连接，门槛电压电 路7的输出端与驱动电路6的输入端连接。所述直流母线电压取样电路1包括电阻R1、 R2、 R3、 R4、 R5、电容C1， 电阻R1、 R2、 R3依次串联；电阻R4、 R5、电容C1并联，电阻R3的一端与 电阻R4的一端连接。所述高频辅助电源2的频率为450KHZ，提供给制动系统的直流电压VB+ 的幅值为+15V。所述基准电压电路3包括电阻R6、 R12、 R13、 R14、稳压管Zl、电容 C2;稳压管Z1、电容C2并联，电阻R6的一端与稳压管Z1、电阻R14的一端连接，电阻R12、 R13并联，稳压管Z1的另一端与电阻R12的一端连接。 所述高频振荡抑制电容4由电容C4组成。所述迟滞比较器5包括集成芯片U1A、电阻R15、 RIO、 Rll，集成芯片 U1A的输出端分别与电阻R15、 RIO、 Rll的一端连接，电阻R15的另一端与 集成芯片U1A的一输入端连接。所述驱动电路6包括三极管V1、 V2、 V3、电阻R9。所述门槛电压电路7包括电阻R7、 R8、稳压管Z2、三极管V4、电容C3， 电容C5、 C6为电源滤波电容。本技术包括直流母线电压取样电路1、高频辅助电源2、基准电压电 路3、高频振荡抑制电容4、迟滞比较器5、驱动电路6、门槛电压电路7;直 流母线电压取样电路l中电阻R1的一端接直流母线，电阻R3、 R4、 R5、 Cl 的一端与迟滞比较器5中U1A的负端相连，另一端与高频辅助电源2的负极 相连；高频辅助电源2是一个频率为450KHZ的15V直流电源，它的正极与 基准电压电路3中电阻R6、电容C6的一端和电容C5的正极、迟滞比较器5 中U1A的3脚和电阻R10的一端、门槛电压电路7中V4的E极和电阻R7 的一端相连；高频辅助电源2的负极与基准电压电路3中R12、 R13、 C2、 C6 的一端和Zl的正端以及C5的负端、迟滞比较器5中U1A的12脚、驱动电 路6中VI的E极和V2的C极、门槛电压电路7中Z2的正端以及C3的负极 相连；基准电压电路3中R12、 R13、 R14的一端与迟滞比较器5中U1A的正 端、R15的一端相连；高频振荡抑制电容4 一端接迟滞比较器5中U1A的正 端和R15的一端，另一端接迟滞比较器5中U1A的输出端2脚和R15的另一 端；迟滞比较器5将来自基准电压电路3与直流母线电压取样电路1的电压进 行比较，输出信号经迟滞比较器5中Rll送入到驱动电路6中VI的基极；驱 动电路6中V2、 V3的E极相连，共同输出制动信号BRG;门槛电压电路7 中V4的C极与驱动电路6中V3的C极、电阻R9的一端相连。本技术的工作过程基准电压电路3将来自高频辅助电源2的+15V电压信号经稳压、滤波后再由电阻分压电路提供一个基准电压送入到迟滞比较 器5的正端。直流母线电压取样电路1将直流母线上的电压经电阻分压后再经滤波送入到迟滞比较器5的负端。迟滞比较器5将正负端的电压进行比较后输 出一个高低电平当直流母线上的电压在665V以下时，迟滞比较器5的输出 为高电平；当直流母线上的电压在665V—675V时，迟滞比较器5的输出为低 电平。高频振荡抑制电容4主要起抑制由于采用高频辅助电源2引起迟滞比较 器5产生高频振荡的现象的作用。门槛电压电路7主要起提供驱动电路6 —个 合适的启动门槛电压的作用。驱动电路6用来提供一个足够功率的制动信号， 它的输出BRG为高低电平两种状态当迟滞比较器5输出为高电平时，驱动 电路6输出为低电平，这时伺服驱动器不进行制动；当迟滞比较器5输出为低 电平时，驱动电路6输出为高电平，这时伺服驱动器进行制动，从而保证伺服 驱动器正常工作。如图2所示，直流母线电压取样电路l由电阻R1、 R2、 R3、 R4、 R5、电 容Cl组成，取样电压VDC-CH的幅值为(114//115*0€+)/(114//115+111+1^2+113)， Cl为滤波电容。高频辅助电源2的频率为450KHZ，提供给制动系统的直流 电压VB+的幅值为+15V。基准电压电路3由电阻R6、 R12、 R13、 R14、稳压 管Zl、电容C2组成，提供给迟滞比较器5正端的基准电压的幅值为 (R12//R13*VREF1) / (R12//R13+R14), C2为滤波电容。高频振荡抑制电 容4由电容C4组成。迟滞比较器5由集成芯片U1A、电阻R15、 RIO、 Rll 组成。驱动电路6由三极管V1、 V2、 V3、电阻R9组成。门槛电压电路7由 电阻R7、 R8、稳压管Z2、三极管V4、电容C3组成。电容C5、 C6为电源滤 波电容。权利要求1、一种在伺服驱动器制动系统中抑制高频振荡的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在伺服驱动器制动系统中抑制高频振荡的电路，其特征在于：包括直流母线电压取样电路（１）、高频辅助电源（２）、基准电压电路（３）、高频振荡抑制电容（４）、迟滞比较器（５）、驱动电路（６）、门槛电压电路（７）；所述直流母线电压取样电路（１）的输出端与迟滞比较器（５）的输入端连接，高频辅助电源（２）的输出端分别与门槛电压电路（７）、基准电压电路（３）的输入端连接，基准电压电路（３）的输出端分别与迟滞比较器（５）、高频振荡抑制电容（４）的输入端连接，高频振荡抑制电容（４）的输出端和迟滞比较器（５）的输出端与驱动电路（６）的输入端连接，门槛电压电路（７）的输出端与驱动电路（６）的输入端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李清明，罗博，欧阳鹏程，
申请(专利权)人：上海步科电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]