具有从动转向功能的桥梁检测车作业用支腿制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有从动转向功能的桥梁检测车作业用支腿，该桥梁检测车作业用支腿包括支腿、回转支承和滚轮，滚轮与回转支承的内圈连接，回转支承的外圈与支腿连接，滚轮与回转支承之间还设有从动偏心滑道机构。从动偏心滑道机构能根据滚轮受到来自路面的摩擦力的方向将滚轮沿该方向定位，由此滚轮偏离回转支承中心线方向，处于回转支承的斜下方，形成万向轮结构。桥梁检测车作业用支腿可以随车辆运行状态做到从动转向，在车辆转弯时支腿上的滚轮就能顺着转弯方向继续滚动，从而使滚轮能在车辆转弯时与地面处于滚动摩擦的状态；当车辆反向运动时，支腿上的从动偏心滑道机构能及时调整滚轮位置，继续使滚轮具有从动转向功能。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁检测车作业时起支撑作用的支腿。
技术介绍
桥梁检测车使用时需要在车身适当位置展开起支撑作用的支腿，该支腿上只设有 滚轮，滚轮位于支腿的正下方。桥梁检测车低速直线行驶时支腿也能随行，但是在车辆转弯 时支腿因没有转向机构只能克服与地面之间的摩擦力运动，滑动摩擦造成滚轮在路面边滑 动边留下磨损产生的碎屑，这样就导致滚轮的使用寿命缩短，使得支腿需要经常维护。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有从动转向功能的桥梁检测车作业 用支腿，在桥梁检测车转向时支腿能始终与路面处于滚动摩擦的状态。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案该桥梁检测车作业用支腿 包括支腿、回转支承和滚轮，所述滚轮与回转支承的内圈连接，所述回转支承的外圈与支腿 连接，所述滚轮与回转支承之间还设有从动偏心滑道机构，所述从动偏心滑道机构包括内 滑道和外滑道，所述内滑道与外滑道活动连接，所述回转支承的内圈与外滑道固定连接，所 述内滑道上与滚轮连接，所述外滑道长度大于内滑道长度并且在外滑道的两端设有限制内 滑道运动范围的挡块。从动偏心滑道机构能根据滚轮受到来自路面的摩擦力的方向将滚轮沿该方向定 位，由此滚轮偏离回转支承中心线方向，处于回转支承的斜下方，形成万向轮结构。从动偏 心滑道机构不仅能在一侧的方向上随所受摩擦力方向而定位滚轮，当车辆从前进状态变为 倒退状态或者从倒退状态变为前进状态时，从动偏心滑道机构也能在另一侧的方向上随所 受摩擦力方向而定位滚轮，因此从动偏心滑道机构能形成适用于两个相反方向上的万向轮 结构。由此该桥梁检测车作业用支腿具有了从动转向功能，在车辆转弯时支腿能跟着转向， 进而滚轮免受滑动摩擦。作为本技术的优选，所述外滑道的中心位置与回转支承的中心位置处于同一 竖直线上。这样在车辆从前进状态变为倒退状态或者从倒退状态变为前进状态时从动偏心 滑道机构的调整过程相同，有利于支腿更快的对车辆行驶状态做出反应。作为本技术的优选，所述内滑道与外滑道之间还设有线性推动机，所述线性 推动机的两端固定在内滑道上，所述线性推动机的中间与外滑道固定连接。该线性推动机 提供横向运动的力，工作时可以将内滑道和外滑道做相对运动，因此通过外设的控制部件， 控制线性推动机运动，就能在转向的当时就启动线性推动机，进而使滚轮处于合理的位置， 使从动转向功能的反应时间缩短至最少。本技术采用上述技术方案桥梁检测车作业用支腿可以随车辆运行状态做 到从动转向，在车辆转弯时支腿上的滚轮就能顺着转弯方向继续滚动，从而使滚轮能在车 辆转弯时与地面处于滚动摩擦的状态；当车辆反向运动时，支腿上的从动偏心滑道机构能及时调整滚轮位置，继续使滚轮具有从动转向功能。桥梁检测车作业用支腿的从动转向功 能和位置调整功能，最大程度的保护了滚轮，使滚轮免受滑动摩擦，从而延长了滚轮使用寿 命，降低支腿的维护成本。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步具体说明。附图说明图1为本技术具有从动转向功能的桥梁检测车作业用支腿的第一种实施例 的主视图；图2为图1的左视图；图3为本技术具有从动转向功能的桥梁检测车作业用支腿的第一种实施例 的从动偏心滑道机构的主视图；图4为图3的A-A剖视图；图5为本技术具有从动转向功能的桥梁检测车作业用支腿的第一种实施例 的使用示意图I ；图6为本技术具有从动转向功能的桥梁检测车作业用支腿的第一种实施例 的使用示意图II ；图7为本技术具有从动转向功能的桥梁检测车作业用支腿的第二种实施例 的主视图；图8为图7的左视图；图9为本技术具有从动转向功能的桥梁检测车作业用支腿的第三种实施例 的从动偏心滑道机构结构示意图。具体实施方式本技术第一种实施例，如图1、2所示，该具有从动转向功能的桥梁检测车作 业用支腿包括支腿1、回转支承2、从动偏心滑道机构和滚轮3。支腿1呈倒立的T形，上部 分与车身连接，下部通过回转支承2安装滚轮3。如图3、4所示，从动偏心滑道机构由内滑 道6和外滑道7。外滑道7呈π形，顶部为用于回转支承2的内圈连接的顶板，在顶板的 下部设有两块呈梯形的侧板，两块侧板与顶板之间形成一个横截面呈倒置的凸形的空间， 在外滑道7的两端还设有挡块。内滑道6的横截面呈倒置的凸形，低部设有用于安装滚轮 3的支架4，支架4上设有用于安装滚轴的安装孔5 ；内滑道6嵌在外滑道7的内部，在内滑 道6与外滑道7的水平面之间安装有滚珠；外滑道7的长度大于内滑道6的长度，内滑道6 在外滑道7上往复滑动时受挡块限制。从动偏心滑道机构安装时外滑道7的顶板与回转支 承2的内圈固定连接，且外滑道7的中心位置与回转支撑的中心位置处于同一竖直线上，从 动偏心滑道机构随回转支承2转动时外滑道7围绕其中心点转动。支架4在安装孔5上安 装有滚轴，在滚轴上安装有滚轮3，由此滚轮3活动连接在从动偏心滑道机构上；回转支承2 的外圈与支腿1固定连接，这样滚轮3就安装在支腿1上，如图1、2所示，在支腿1下部安 装有两个滚轮3，两个滚轮3呈直线排列。如图1所示，安装之初滚轮3至于回转支承2的正下方，滚轮3中心线离外滑道7 两端挡块的距离相同。使用时，滚轮3与路面接触并产生滑动摩擦，滚轮3受到摩擦力的作用并沿摩擦力的方向运动，此时内滑道6与外滑道7之间产生相对运动，内滑道6开始偏向 于外滑道7的一侧。如图5所示，受挡块限位作用，运动到一段时间后滚轮3完全置于外滑 道7的一侧，此时在竖直方向上滚轮3中心线所在位置已经偏离回转支承2的中心线所处 位置。当车辆转向时，滚轮3受到的摩擦力方向改变，滚轮3在摩擦力的作用下也开始转向， 由此具备了从动转向的功能，从而滚轮3始终能保持与路面之间处于滚动摩擦的状态。当 车辆反向行驶时，滚轮3在摩擦力的作用下会在从动偏心滑道机构的作用下从外滑道7的 一端滑动到另一端，如图6所示，该结构仍具有从动转向功能，使滚轮3在路面上处于滚动 状态。本技术第二种实施例，如图7、8所示，与第一种实施例不同之处在于在回转 支承2的外圈上固定有一个气缸结构的线性推动机8，该线性推动机8具有伸缩功能，在两 个相反方向上都具有伸缩杆，线性推动机8通过供气回路获得动力。线性推动机8的中间 固定在回转轴承的外圈上，其两端的伸缩杆固定在支架4上。当线性推动机8运动时外滑 道7与内滑道6之间就会产生相对运动。因此该结构的桥梁检测车作业用支腿可以通过外 设的供气管路来控制支腿1的转向动作，升级支腿1的从动转向功能。使桥梁检测车作业 用支腿以最快的速度响应反向行驶的情况，从而便于桥梁检测车作业用支腿更好的为整车 起到支撑作用。本技术第三种实施例，如图9所示，该实施例与第一种实施例的不同之处在 于内滑道6与外滑道7的水平面之间安装有滚轴。本技术第四种实施例，该实施例与第二种实施例的不同之处在于线性推动机 8采用电机机构作为动力部件，线性推动机8与外部的控制电路连接。本技术第五种实施例，该实施例与第二种实施例的不同之处在于线性推动机 8采用液压机构作为动力部件，线性推动机8与外部的液压回路连接。权利要求1.一种桥梁检测车作业用支腿，它包括支腿(1)、回转支承( 和滚轮(3)，所述滚轮 (3)与回转支承O)的内圈连接，所述回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种桥梁检测车作业用支腿，它包括支腿（１）、回转支承（２）和滚轮（３），所述滚轮（３）与回转支承（２）的内圈连接，所述回转支承（２）的外圈与支腿（１）连接，其特征在于：所述滚轮（３）与回转支承（２）之间还设有从动偏心滑道机构，所述从动偏心滑道机构包括内滑道（６）和外滑道（７），所述内滑道（６）与外滑道（７）活动连接，所述回转支承（２）的内圈与外滑道（７）固定连接，所述内滑道（６）上与滚轮（３）连接，所述外滑道（７）长度大于内滑道（６）长度并且在外滑道（７）的两端设有限制内滑道（６）运动范围的挡块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱烨俊，孙菽华，沈建明，
申请(专利权)人：杭州专用汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]