【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业机器人控制系统，具体地说是一种工业机器人无线控制直O
技术介绍
工业机器人作业可大大降低劳动强度和工作效率，但现有技术的工业机器人大多 采用单一的控制系统，在很多场合下作业时均需有人在现场操作或看守，以防止机器人出 现故障时不能及时发现和及时解决，不能完全达到无人值守的要求。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的不足，本技术提供一种无人看守、可远程控制和实 时监控的工业机器人无线控制装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是工业机器人无线控制装置主要 由控制中心PC、无线通讯模块A、无线通讯模块B、通讯电路、CPU控制器A、CPU控制器B、工 业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路、开关量/ 模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装组成，控制中心PC在连接无线通讯模块A 和无线通讯模块B之后，再经通信电路连接到CPU处理器A、CPU处理器B和工业机器人，CPU 处理器A连接开关量控制装置与模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路，CPU 处理器B连接开关量/模拟量输出电路，再连接执行控制单元，工业机器人也连接执行控制 单元，执行控制单元再连接伺服电机及工装，并连接开关量采集电路和模拟量采集电路。本技术的有益效果是，控制中心PC通过与无线通讯模块A和无线通讯模块B 相连，可实现实时采集运行数据和监控状态，达到远程操作、控制和无需专人看守的目的， 节省了人力。附图说明附图1是本技术的原理图。图中，1、控制中心PC，2、无线通信模块A，3、无线通信模块B，4、通信电路，5、CPU处 理器A，6、CPU处理器B，7...
【技术保护点】
１．一种工业机器人无线控制装置，是由控制中心ＰＣ、无线通讯模块Ａ、无线通讯模块Ｂ、通讯电路、ＣＰＵ控制器Ａ、ＣＰＵ控制器Ｂ、工业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路、开关量／模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装组成，其特征是：控制中心ＰＣ在连接无线通讯模块Ａ和无线通讯模块Ｂ之后，再经通信电路连接到ＣＰＵ处理器Ａ、ＣＰＵ处理器Ｂ和工业机器人，ＣＰＵ处理器Ａ连接开关量控制装置与模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路，ＣＰＵ处理器Ｂ连接开关量／模拟量输出电路，再连接执行控制单元，工业机器人也连接执行控制单元，执行控制单元再连接伺服电机及工装，并连接开关量采集电路和模拟量采集电路。
【技术特征摘要】
1. 一种工业机器人无线控制装置，是由控制中心PC、无线通讯模块A、无线通讯模块B、 通讯电路、CPU控制器A、CPU控制器B、工业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关 量采集电路、模拟量采集电路、开关量/模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装 组成，其特征是控制中心PC在连接无线通讯模块A和无线通讯模块B...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明亮，王学成，夏伟光，刘余超，
申请(专利权)人：青岛三利中德美水设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]
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