胶丸自动线送板抬升装置制造方法及图纸

胶丸自动线送板抬升装置，属于药物容器加工机械。传统的抬升装置为抓取机械手结构，存在结构复杂、成本高、运行不平稳的缺陷。本实用新型专利技术采用顶撑式结构，包括机架、气缸、支撑机构和导向机构，支撑机构包括横向支板和安装于支板上的多个支杆，气缸的缸体固定安装于机架，气缸的活塞通过连接机构与支板的中部固定连接，导向机构设置于支板的两端对支板的升降运动起导向作用。本实用新型专利技术使结构变得简单，避免了卡件现象，实现了对胶板的平稳抬升。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于药物容器加工机械，尤其与一种胶丸自动线送板抬升装置有关。
技术介绍
胶丸自动线主要由烘干线和拔胶机两部分组成，集合了药物胶丸制备的上胶、烘干、拔胶等工序，胶板上的模子在烘干线上胶后需要从烘干线传输到拔胶机，胶板的输送一般是先从烘干线的底部输送到拔胶机，然后将胶板抬升翻转送入拔胶机的送拔机构，传统的抬升装置为抓取机械手结构，在机架上部安装取板机械手和控制机械手升降运动的气缸，通过取板机械手下降后将胶板握持，然后上升将胶板抬升到设定位置。这样的抬升装置机械手结构复杂、成本高，在机械手下降过程容易卡件导致运行不平稳。
技术实现思路
本技术的目的就是要克服现有胶板输送抬升装置存在的结构复杂、成本高、运行不平稳的缺陷，设计一种全新的胶丸自动线送板抬升装置。为此，本技术采用以下技术方案胶丸自动线送板抬升装置，包括机架，其特征是所述的抬升装置还包括气缸、支撑机构和导向机构，所述的支撑机构包括横向支板和安装于支板上的多个支杆，所述的气缸的缸体固定安装于所述的机架，气缸的活塞通过连接机构与所述的支板的中部固定连接，所述的导向机构设置于所述的支板的两端，对支板的升降运动起导向作用。本技术使用时，所述的支撑机构承接于烘干线胶板输送带的下方，气缸与高压气源连接，当胶板由输送带输送到支板上方时，气缸运动，带动支板上升，使支杆顶撑于胶板下方并带同胶板一起上升，上升的高度可以根据实际情况设定气缸活塞的行程来限定；胶板被抬升到设定高度后，由其他机构推离支杆，然后气缸运动，带动支板下降回复原位，完成一次抬升过程。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本技术还包括以下附加技术特征所述的支杆呈倒置L形，可以加长对胶板的支撑部位，使支撑平稳。所述的支杆每两个组成一组支撑一块胶板，所述的支板上设置有多组支杆。所述的导向机构包括横轴、齿轮、齿条、轴承以及作为机架组成部分的前、后立柱，前、后立柱位于所述的支板两端，所述的支板两端设置有轴承安装轴，所述的轴承安装于该轴承安装轴，轴承以后立柱为滚道，齿轮安装于横轴两端，齿条安装于前立柱，齿轮与齿条啮合，横轴通过轴承和轴承座与所述的支板连接。支板升降时，通过齿轮齿条的啮合滚动保证了支板两端升降的同步性，安装于支板两端的轴承对支板的运动起限位和减小摩擦作用，使支板的升降运动平稳。所述的导向机构还可以是导向杆结构，包括竖向设置的导向杆和导向孔，导向孔设置于机架上，导向杆与所述的支板两端固定连接，对支板的升降运动起导向作用，保证了支板升降运动的同步性和平稳性。所述的连接机构包括固定连接的连接杆和连接板，连接杆与所述的支板固定连接，连接板用螺钉固定安装于所述的气缸的活塞。使用本技术可以达到以下有益效果通过采用顶撑式结构的抬升装置，使结构变得简单，避免了卡件现象，实现了对胶板的平稳抬升。附图说明图l是本技术的主视图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的左视图。图4是图1的A-A剖视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图l、图2、图3、图4所示，本技术包括机架l、气缸3、支撑机构和导向机构，支撑机构包括横向支板2和安装于支板2上的多个支杆4，每两个组成一组支撑一块胶板，支杆4呈倒置L形，气缸3的缸体固定安装于机架1，气缸3的活塞通过连接板7和连接杆14与支板2固定连接，连接板7和连接杆14采用焊接，连接杆14焊接于支板2的中部；所述的导向机构设置于支板2的两端，包括横轴5、齿轮ll、齿条12、轴承10以及作为机架组成部分的前立柱8和后立柱9，前立柱8和后立柱9位于支板2的两端，支板2两端设置有轴承安装轴，轴承10安装于该轴承安装轴，轴承10以后立柱9为滚道，对支板的升降运动起前后限位和减小摩擦作用，齿轮11安装于横轴5两端，齿条12安装于前立柱8，齿轮11与齿条12啮合，支板2两端安装有轴承座6，轴承座6内安装有轴承13，轴承13套装于横轴5，使横轴5与支板2能同时升降。支板升降时，通过齿轮11齿条12的啮合转动保证了支板2两端升降的同步性，安装于支板2两端的轴承10使支板2的升降运动平稳，共同实现了对支板2的升降运动起导向作用。作为另一种实施方式，所述的导向机构还可以是导向杆结构，包括竖向设置的导向杆和导向孔，导向孔设置于机架上，导向杆与所述的支板固定连接，对支板的升降运动起导向作用，保证了支板升降运动的同步性和平稳性。本技术使用时，支杆4承接于烘干线胶板输送带的下方，气缸3与高压气源连接，当胶板由输送带输送到支板2上方时，气缸3运动，带动支板2上升，使支杆4顶撑于胶板下方并带同胶板一起上升，上升的高度可以根据实际情况设定气缸活塞的行程来限定；胶板被抬升到设定高度后，由其他机构推离支杆4，然后气缸运动，带动支板2下降回复原位，完成一次抬升过程。权利要求1、胶丸自动线送板抬升装置，包括机架(1)，其特征在于所述的抬升装置还包括气缸(3)、支撑机构和导向机构，所述的支撑机构包括横向支板(2)和安装于支板(2)上的多个支杆(4)，所述的气缸(3)的缸体固定安装于所述的机架(1)，气缸(3)的活塞通过连接机构与所述的支板(2)的中部固定连接，所述的导向机构设置于所述的支板(2)的两端。2、 根据权利要求1所述的胶丸自动线送板抬升装置，其特征在于所述的支杆(4)呈倒置L形。3、 根据权利要求2所述的胶丸自动线送板抬升装置，其特征在于所述的支杆(4)每两个组成一组支撑一块胶板，所述的支板(2)上设置有多组支杆(4)。4、 根据权利要求3所述的胶丸自动线送板抬升装置，其特征在于所述的导向机构包括横轴(5)、齿轮(11)、齿条(12)、轴承(10)禾Q (13)、轴承座(6)以及作为机架(1)的组成部分的前立柱(8)、后立柱(9)，前立柱(8)、后立柱(9)位于所述的支板(2)两端，所述的支板(2)两端设置有轴承安装轴，所述的轴承(10)安装于该轴承安装轴，轴承(10)以后立柱(9)为滚道，齿轮(11)安装于横轴(5)两端，齿条(12)安装于前立柱(8)，齿轮(11)与齿条(12)啮合，横轴(5)通过轴承(13)和轴承座(6)与所述的支板(2)连接。5、 根据权利要求3所述的胶丸自动线送板抬升装置，其特征在于所述的导向机构还可以是导向杆结构，包括竖向设置的导向杆和导向孔，导向孔设置于机架(1)上，导向杆与所述的支板(2)的两端固定连接。6、 根据权利要求4或5所述的胶丸自动线送板抬升装置，其特征在于所述的连接机构包括固定连接的连接杆(14)和连接板(7)，连接杆(14)与所述的支板(2)固定连接，连接板(7)用螺钉固定安装于所述的气缸(3)的活塞。专利摘要胶丸自动线送板抬升装置，属于药物容器加工机械。传统的抬升装置为抓取机械手结构，存在结构复杂、成本高、运行不平稳的缺陷。本技术采用顶撑式结构，包括机架、气缸、支撑机构和导向机构，支撑机构包括横向支板和安装于支板上的多个支杆，气缸的缸体固定安装于机架，气缸的活塞通过连接机构与支板的中部固定连接，导向机构设置于支板的两端对支板的升降运动起导向作用。本技术使结构变得简单，避免了卡件现象，实现了对胶板的平稳抬升。文档编号B65G47/82GK201343307SQ2008201本文档来自技高网...

【技术保护点】
胶丸自动线送板抬升装置，包括机架（１），其特征在于：所述的抬升装置还包括气缸（３）、支撑机构和导向机构，所述的支撑机构包括横向支板（２）和安装于支板（２）上的多个支杆（４），所述的气缸（３）的缸体固定安装于所述的机架（１），气缸（３）的活塞通过连接机构与所述的支板（２）的中部固定连接，所述的导向机构设置于所述的支板（２）的两端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘茂江，
申请(专利权)人：潘茂江，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]