【技术实现步骤摘要】
本技术属于药物容器加工机械,尤其与一种胶丸自动线胶板抬升机构有关。
技术介绍
胶丸自动线主要由烘干线和拔胶机两部分组成,集合了药物胶丸制备的上胶、烘干、拔胶等工序,胶板上的模子在烘干线上胶后需要从烘干线传输到拔胶机,胶板的输送一般是先从烘干线的底部输送到拔胶机,然后将胶板抬升翻转送入拔胶机的送拔机构,传统的抬升装置为抓取机械手结构,在机架上部安装取板机械手和控制机械手升降运动的气缸,通过取板机械手下降后将胶板握持,然后上升将胶板抬升到设定位置。这样的抬升装置机械手结构复杂、成本高,在机械手下降过程容易卡件导致运行不平稳。
技术实现思路
本技术的目的就是要克服现有胶板输送抬升装置存在的结构复杂、成本高、运行不平稳的缺陷,设计一种全新的胶丸自动线胶板抬升机构。为此,本技术采用以下技术方案 胶丸自动线胶板抬升机构,包括机架,其特征是所述的抬升机构还包括气缸、胶板支撑装置和导向装置,所述的气缸的缸体固定安装于所述的机架,气缸的活塞与所述的胶板支撑装置固定连接,为胶板支撑装置的升降运动提供动力,所述的导向装置设置于所述的胶板支撑装置的两端,对胶板支撑装置的升降运动起导向作用。 本 ...
【技术保护点】
胶丸自动线胶板抬升机构,包括机架(1),其特征在于:所述的抬升机构还包括气缸(3)、胶板支撑装置和导向装置,所述的气缸(3)的缸体固定安装于所述的机架(1),气缸(3)的活塞与所述的胶板支撑装置固定连接,所述的导向装置设置于所述的胶板支撑装置的两端。
【技术特征摘要】
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