交流伺服探边机的纠偏执行机构制造技术

一种交流伺服探边机的纠偏执行机构，属于布料热定型机上的辅助装 置技术领域。包括用于固定到热定型机的机架上的齿条、与热定型机的机头 臂联结的牵引板、安装在牵引板上的并且配置有减速机的驱动电机和固定在 减速机的输出轴上的具有齿轮座的齿轮，该齿轮在齿轮座的齿轮齿条配合腔 内与所述齿条相配合，特点是：在齿轮座上还设置有一用于使齿轮朝向齿条 的方向贴靠而藉以使齿轮与齿条无隙配合的齿轮齿条迫合装置。优点：由于在 齿轮座上搭载了齿轮齿条迫合装置，从而能使齿轮与齿条实现无隙地密 切配合，不会出现因间隙而导致磨损的情形，因此能有效地延长齿轮和 齿条的使用寿命，并且得以确保理想的纠偏效果。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种交流伺服探边机的纠偏执行机构，应用于布料 热定型机上，对布料的布边进行纠偏，使布料的布边始终保持直线行进， 属于布料热定型机上的辅助装置

技术介绍
交流伺服探边机的纠偏执行机构是安装在纺织印染行业广为使用的 热定型机机头臂上的，与电气控制箱电气连接，电气控制箱还与交流伺 服探边机的探边机构电路连接。当探边机构感知被热定型的布边偏离其 伺线时，将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令使纠偏执行 机构工作，带动一对机头臂作相应的运动，以调整布料的布边，使布边 始终保持直线行进。已有技术中的交流伺服探边机的纠偏执行机构的结构如图3所示， 包括用于固定到热定型机的机架上的齿条l、牵引板2、安装在牵引板2 上的并且配有减速机31的驱动电机3和固定在减速机31的输出轴上的 齿轮4，牵引板2通过牵引杆与热定型机的机头臂固定，齿条1在齿轮4 的齿轮座41的齿轮齿条配合腔411内与齿轮4相啮合。通常地，上述结 构以成对配置，也就是说，齿条l、牵引板2、驱动电机3和齿轮4各有 一对，这是因为热定型机的机头臂有彼此平行的一对，对此还可以通过 对本申请人于2008年3月27日向专利局所提出的名称为探边机、申请 号为200820033131.X的技术方案得到理解。在热定型机处于对布料定型的状态下， 一旦布料的布边产生跑偏， 那么首先由探边机构(通常采用红外线探头)探知，将信号反馈给电气 控制箱，由电气控制箱发出指令使驱动电机3工作，使齿轮4运动，齿 轮4沿着齿条1移动，由于驱动电机3是安装在牵引板2上的，又由于 牵引板2是通过牵引杆与热定型机的机头臂联结的，因此，当齿轮4运 动时，便可带动牵引板2运动，进而使机头臂作相应的运动，使一对机头臂的运动距离与布边跑偏的跑偏程度相适应，以使布边始终保持直线。 上述结构的交流伺服探边机的纠偏执行机构存在的欠缺在于即使 在装配后的启用初始，齿轮4与齿条1之间的间隙无法控制到理想的程 度，由于齿轮4与齿条1之间存在有间隙，因此两者的磨损现象十分严 重，尤其是在使用一段时间后，因磨损日益加剧，别无它法地只能更换 齿轮4和齿条1。由于需要频繁更换齿轮4和齿条1，并且更换是在热定 型机的停机状态下进行的，因此，不仅给给者造成使用成本的增加，而 且还会影响热定型机的正常工作。此外，当齿轮4和齿条1出现磨损后， 若疏于及时更换，则会影响纠偏效果，具体表现为机头臂的移动不平稳， 使布边难以保持直线的状态下行进。
技术实现思路
本技术的任务是要提供一种能有效地消除齿轮与齿条之间的间 隙而藉以保障齿轮与齿条始终处于良好的配合状态的交流伺服探边机的 纠偏执行机构。本技术的任务是这样来完成的， 一种交流伺服探边机的纠偏执 行机构，它包括用于固定到热定型机的机架上的齿条、与热定型机的机 头臂联结的牵引板、安装在牵引板上的并且配置有减速机的驱动电机和 固定在减速机的输出轴上的具有齿轮座的齿轮，该齿轮在所述的齿轮座 的齿轮齿条配合腔内与所述齿条相配合，特点是在所述的齿轮座上还设置有一用于使所述的齿轮朝向所述的齿条的方向贴靠而藉以使齿轮与 齿条无隙配合的齿轮齿条迫合装置。在本技术的一个具体的实施例中，所述的齿轮齿条迫合装置包 括第一、第二弹性件座、弹性件、迫持件、压板和调节件，第一弹性件 座固定在所述的齿轮座上，第二弹性件座设在调节件上，而调节件配置 在压板的一端，压板的另一端与齿轮座固定，迫持件设在压板上并且与 所述的齿条的背面接触，弹性件的一端支承在第一弹性件座上，另一端 支承在第二弹性件座上。在本技术的另一个具体的实施例中，所述的弹性件为弹簧。 在本技术的还一个具体的实施例中，所述的弹簧为螺旋形弹簧。在本技术的又一个具体的实施例中，所述的迫持件的数量至少 有一对，间隔设置在所述的压板上。在本技术的再一个具体的实施例中，所述的迫持件为滚轮或滚 子轴承。在本技术的还一个具体的实施例中，所述的迫持件为滚子轴承。在本技术的更而一个具体的实施例中，所述的压板的整体形状 呈L形；所述的调节件为调整螺栓。在本技术的进而一个具体的实施例中，所述的压板的一端构成 有一向上弯折的并且与压板本体形成垂直的弯折部，所述的调节件配置 在该弯折部，压板的另一端通过转轴螺钉与齿轮座固定。在本技术的又进而一个具体的实施例中，所述的齿轮座上开设 有转轴螺钉孔，所述的转轴螺钉在穿过开设在压板上的通孔后穿入所述 的转轴螺钉孔，并且用迫固件迫固，所述的迫固件为螺母。本技术所推荐的技术方案由于在齿轮座上搭载了齿轮齿条迫合 装置，从而能使齿轮与齿条实现无隙地密切配合，不会出现因间隙而导 致磨损的情形，因此能有效地延长齿轮和齿条的使用寿命，并且得以确 保理想的纠偏效果。附图说明图1为本技术的一个具体的实施例结构图。 图2为本技术配置在热定型机上的应用例示意图。 图3为已有技术中的交流伺服探边机的纠偏执行机构的示意图。具体实施方式为了使专利局的审查员特别是公众能更加清楚地理解本技术的 技术实质和领悟到本技术的技术效果，申请人将结合附图对本实用 新型的具体实施方式描述如下。但是，申请人在下面的描述不构成对本 技术方案的限制，任何在本技术技术方案的启示下作形式而非 实质的变化都应当视为本技术所公开的技术方案范畴。请见图1，申请人已在
技术介绍
中交待，由于热定型机的机头臂6(图2示)有一对，因此本技术的交流伺服探边机的纠偏执行机构 便有相同结构和相同功能的一对，下面的描述是针对一对中的一个而言 的。齿条1与热定型机的机架7 (图2示)固定，图中示出的牵引板2 的一端即目前由图1所示位置状态的左端通过牵引板2上的牵引杆配接 孔21与图2中示意的牵引杆8固定，而牵引板2的右端与配有减速机 31的驱动电机3联结，也就是说，配置有减速机31的驱动电机3与牵 引板2配接。在减速机31的输出轴上固设齿轮4，该齿轮4具有一齿轮 座41，齿轮4在齿轮座41的齿轮齿条配合腔411内与齿条1相配合即 相啮合。作为本技术的技术方案的技术要点，在所述的齿轮座41 上搭载有即安装有齿轮齿条迫合装置5。继续见图l，给出了优选而非限于的齿轮齿条迫合装置5，作为该齿 轮齿条迫合装置5的第一弹性件座51以焊接或铆接或用螺钉或以其它类 似方式固定在齿轮座41的上部，由图1所示，第一弹性件座51的外形 形状呈右卧的6字形，该第一弹性件座51侧向伸展到齿轮座41外。弹 性件52为弹簧，理具体地讲为螺旋弹簧，该弹性件52的一端支承在前 述的第一弹性件座51的扩设端即前述的6字形的大头处，而弹性件52 的另一端支承在第二弹性件座56上，第二弹性件座56配置在调节件55 上，而调节件55配置在压板54上。压板54的形状取向(趋向)于L 形，仍以图1所示的位置状态为例，在压板54的左端向上弯折构成有一 弯折部541，该弯折部541与压板54的压板本体垂直。前述的调节件55 配置在弯折部541上，调节件55采用螺栓，前述的第二弹性件座56配 设在调节件55上即螺栓上。迫持件53有一对，彼此间隔设置在压板54 上，优选采用滚子轴承作为迫持件53，但并不排斥与滚子轴承等效的其 它部件如滚轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交流伺服探边机的纠偏执行机构，它包括用于固定到热定型机的机架上的齿条（１）、与热定型机的机头臂联结的牵引板（２）、安装在牵引板（２）上的并且配置有减速机（３１）的驱动电机（３）和固定在减速机（３１）的输出轴上的具有齿轮座（４１）的齿轮（４），该齿轮（４）在所述的齿轮座（４１）的齿轮齿条配合腔（４１１）内与所述齿条（１）相配合，其特征在于：在所述的齿轮座（４１）上还设置有一用于使所述的齿轮（４）朝向所述的齿条（１）的方向贴靠而藉以使齿轮（４）与齿条（１）无隙配合的齿轮齿条迫合装置（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘熠，潘慧，潘沁，
申请(专利权)人：潘熠，潘慧，潘沁，
类型：实用新型
国别省市：32