使用定向跟踪无接触地感测旋转和角度位置的方法和设备技术

使用方向跟踪来无接触地感测旋转和角度位置的方法和设备。为了提高磁性定位系统的精确度和可能的分辨率，提出了使用特殊跟踪技术的方法和设备。该方法和设备在磁性目标下的不同位置处使用多个磁场感测元件。所感测的信号用于选择或组合感测元件，以最佳地接近磁铁的实际方向。这允许产生有关的接近方向作为粗略值和剩余位移作为精确值。使用该方法的设备允许角度位置的高度精确的测量，其控制或容忍作为输入源的磁铁的位移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用定向跟踪无接触地感测旋转和角度位置的方法和设备本专利技术属于电子技术的
，特别是属于用于无接触地感测角度或旋转的方 法和设备。本专利技术方法使用磁性目标的方向。其方向在多个磁场感测元件例如基于霍尔效 应的感测元件(霍尔元件)的帮助下被感测到。传感器与用于角度估计的电子器件一起集 成在单个硅芯片上。磁场感测元件能够在单个局部位置检测来自磁性目标的磁场的局部幅值的强度。 在霍尔元件的情况下，也可感测磁场的极性。水平定向霍尔元件具有垂直磁场敏感度，而垂 直定向霍尔元件在垂直于表面的一个水平方向上具有敏感度。旋转和角度位置的无接触感 测可在安全关键应用中用作对电位计的替代，并用于自动机械中的轴的高精度定位。现有技术_最先进技术公布了在集成电路中使用多个传感器的很多磁场传感器设备。这些设备允许在设 备的表面上的不同位置处感测磁场。为了增加感测元件的数量，允许提高传感器设备的敏 感度和精确度。现有的角度编码器使用一对正交定向的传感器元件或正交定向的传感器元 件的组，以感测磁场矢量的方向的正弦和余弦部分。美国6，580，269提出了在集成电路上的一维或两维布置中具有以感测元件的线 性阵列或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，所述方法用于使用在单个集成电路上的多个磁场感测元件来感测旋转和角度位置，所述方法包括采用以下步骤来跟踪旋转的可移动的磁性目标的方向和位置：ｉ．通过在算术上和／或在逻辑上组合多个磁场感测元件的信号来粗略确定所述磁性目标相对于传感器元件的方向，ｉｉ．选择具有距离所述磁性目标的所述方向的最小角距的单个磁场感测元件，或者ｉｉｉ．在算术上和／或在逻辑上重新组合多个磁场感测元件以获得合计信号，所述合计信号的方向具有距离所述磁性目标的方向和旋转中心最小的角距，以及ｉｖ．计算所述磁性目标的方向相对于选择的传感器元件或选择的传感器元件组合的方向的剩余偏差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：亚内兹特龙特里，
申请(专利权)人：感应动力股份公司，亚内兹特龙特里，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]