一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构，用于配有第一和第二手爪的机器人中，包括自动工具交换装置、气动回路和电气回路，所述的气动回路包括集装板、电磁阀以及与自动工具交换装置连接的气管，所述的电磁阀与所述的自动工具交换装置之间的气管上串联有一常闭电磁阀，所述的手爪可以是焊钳。本实用新型专利技术的一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构，能够大大提高安全性，保证手爪或焊钳的安全操作，保护人身和设备安全。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种回路结构，尤其涉及一种防止自动工具交换装置 脱落的回路结构。
技术介绍
目前自动工具交换装置(ATC)使用频繁，特别是在搬运或点焊项目 中，由于搬运的工件或焊接的工件种类较多，因而会有多套手爪或焊钳来 满足搬运要求或点焊需要，这时为了提高工作效率，就会使用自动工具交 换装置(ATC),例如发动机搬运项目， 一台机器人需要配两台手爪才能 完成一个工作站的搬运加工任务。在以往的调试中，经常会发生手爪从机 器人上脱落的现象，究其原因都是因为误操作造成的，比如在带手爪手动 调试中，气管连接错误、人为误操作电磁阀，在通气状态下，ATC的副盘 将会从主盘上面脱落，造成人员和设备的损伤。ATC换手盘的锁紧装置在平时是锁紧状态，它是由气驱动的，由于它 只有两个动作锁紧和打开， 一般情况下是由一个单电控两位五通电磁阔控 制的。在通气状态下，当电磁阀通电，ATC锁紧装置动作打开，此时可以 进行拿放手爪；在通气状态下，当电磁阀断电时，ATC锁紧装置保持锁紧， 此时可以保证手爪的正常工作。在正常状态自动运行时，此种设计可以满 足正常生产的需要，但是在发生故障进行维修或在手动调试时，这种结构 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构，用于配有第一和第二手爪的机器人中，该第一和第二手爪可放置于各自对应的支架上，包括自动工具交换装置、气动回路和电气回路，所述的气动回路包括集装板、电磁阀以及与自动工具交换装置连接的气管，其特征在于，所述的电磁阀与所述的自动工具交换装置之间的气管上串联有一常闭电磁阀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：原进强，田文兴，朱浩翔，陈竟新，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]