温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构，用于配有第一和第二手爪的机器人中，包括自动工具交换装置、气动回路和电气回路，所述的气动回路包括集装板、电磁阀以及与自动工具交换装置连接的气管，所述的电磁阀与所述的自动工具交换装置之间的...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。