PCB数控加工机床多轴级联结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种ＰＣＢ数控加工机床多轴级联结构，其由Ｚ轴底板及级联连接装置组成，其中：所述的Ｚ轴底板包括左Ｚ轴底板、右Ｚ轴底板、中Ｚ轴底板，所述的左Ｚ轴底板和中Ｚ轴底板之间，以及中Ｚ轴底板和右Ｚ轴底板之间是通过所述的级联连接装置连接；上述的级联连接装置包括级联连接螺杆、球面垫圈及双锁紧螺母。与习用相比，本实用新型专利技术整体精度可以保证；运动平稳；整体结构刚性变高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域，主要涉及印刷线路板加工设备，具体是 指用于PCB (印刷线路板)数控加工机床多轴级联结构。
技术介绍
在PCB数控加工机床中，为提高钻铣效率，通常采用的方式是多头 级联结构，主要有四头、六头、七头和八头。现在国内外采用的级联结 构主要有以下两种方式一种是用整体Z轴底板级联方式，这种方式在日本和台湾系列PCB 数控加工机床主要是采用整体铸造，整体加工的方式来实现，如图l所 示，其Z轴底板1是采用整体铸造而成，这种结构的优缺点主要有优点由于其是一体加工，所以不需要相亙之间用螺栓连接，所以 左右位置在装配过程中不容易变形； 一体装配，用多个滑块固定，所以 连接刚度好。缺点其加工方法是整体铸造，而铸造容易报废，成本高；铸造的 加工精度不易保证，且成本高；在装配过程中的精度不容易调整。另一种是多块Z轴底板通过螺杆级联的方式，在欧洲系列PCB数控 加工机床多采用Z轴底板多块独立通过螺杆、螺栓的方式连接，如图2 所示，这种Z轴底板1通过螺杆螺栓连接的结构的优缺点主要有优点单块Z轴底板加工容易保证精度。缺点在通过螺栓锁紧过程中，Z轴底板容易变形；用螺杆连接杆 容易变形，螺杆加工精度不容易保证；用单块Z轴底板连接，连接杆长度长，加工成本高；偶数头钻机驱动左右不对称。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PCB数控加工机床多轴级联结构， 其可克服上述方式的缺点，可以避免Z轴底板整块加工难度大、Z轴连 接螺杆太长加工难度大及装配过程中Z轴底板不容易调整的情况发生。为实现上述目的，本技术采用如下结构一种PCB数控加工机床多轴级联结构，其由Z轴底板及级联连接 装置组成，其中上述的Z轴底板包括左Z轴底板、右Z轴底板、中Z 轴底板，上述的左Z轴底板和中Z轴底板之间，以及中Z轴底板和右Z 轴底板之间是通过所述的级联连接装置连接。上述的左Z轴底板与右Z轴底板的结构对称，两底板结构优选为工 字形。上述的中Z轴底板为左右对称的结构，其也可成形为工字形等具有 对称结构的形状，在实施时，中Z轴底板优选王字形结构。上述的左右中三块Z轴底板是各通过四块横梁滑块与机床的横梁相连。上述的级联连接装置包括级联连接螺杆及双锁紧螺母。通过级联连接螺杆，使相邻的z轴底板相连，通过双锁紧螺母，使相邻的z轴底板 连接坚固。另外，级联连接装置还可进一步包括一球面垫圈，通过球面 垫圏的弹性，可调整双锁紧螺母的锁紧扭力，提高相z轴底板的刚性。采用上述结构后，本技术具有以下优点1 )其Z轴底板是通过三块Z轴底板连接而成，而三块Z轴底板加 工容易，整体精度可以保证；2)Z轴底板结构对称，同时驱动对称的结构，可以使得运动平稳； 3 ) Z轴底板在四个横梁滑块的作用下连接在横梁上，使整体结构刚性变高；4) Z轴底板仅有左右中三块组成，使连接其的级联连接螺杆变短，使得级联连接螺杆加工精度、刚性高； '5) 在通过球面垫圏加双螺母缩紧锁连接螺杆时，通过调整双螺栓 的锁紧扭力， 一方面可以提高Z轴底板的刚性，另一方面，也不致于把 Z轴底板锁变形到影响电机座和导轨安装面的精度。附图说明图1是现有整体Z轴底板级联方式的结构示意图2是现有多块Z轴底板通过螺杆级联的方式的结构示意图3是本技术的结构示意图4是本技术的局部放大示意图。主要组件符号说明Z轴底板-1级联连接装置-2 Z轴主轴运动体组件-3 Z轴底板级联驱动电机-4 Z轴驱动电机_ 5横梁滑块-6 Z轴-具体实施方式参考图3和图4所示，本技术公开了一种PCB数控加工机床多 轴级联结构，其由Z轴底板1、级联连接装置2、 Z轴主轴运动体组件3、 Z轴底板级联驱动电机4、 Z轴驱动电机5及横梁滑块6，其中Z轴底板1包括左Z轴底板11 、右Z轴底板12、中Z轴底板13。 级联连接装置2为四组，每组级联连接装置2包括一级联连接螺杆 21、两球面垫圏22及两双锁紧螺母23，两组级联连接螺杆21的左端通 过球面垫圈22及双锁紧螺母23与左Z轴底板11相连，右端通过球面垫圈22及双锁紧螺母23与中Z轴底板13相连；另两组级联连接螺杆 21的左端通过球面垫圈22及双锁紧螺母23与中Z轴底板13相连，右 端通过球面垫圈22及双锁紧螺母23与右Z轴底板12相连。上述结构， 在使用时，通过调整螺母23的扭力使Z轴底板1在不变形的情况下， 达到级联的作用。另外，Z轴底板1每两个头用一块整板一体加工，左右Z轴底板 11、 12通过拓朴分析，使等强度的条件下，质量最轻，级联连接螺杆 21通过Z轴底板1后用双锁紧螺母23连接部分的结构强度高；中Z轴 底板13左右对称，中心点为Z轴级联驱动电机4的驱动点。左Z轴底板11 、右Z轴底板12、中Z轴底板13分别各用四个横梁 滑块6固定在横梁导轨上，Z轴驱动电机5设于Z轴底板1的一侧，Z 轴主轴运动体组件3设于Z轴底板1的另 一侧。Z轴7上设有Z轴导轨71。综上所述，本技术的级联结构可以避免Z轴底板整块加工难度 大、Z轴连接螺杆太长加工难度大及装配过程中Z轴底板不容易调整的 情况发生；可以避免Z轴底板在多头在级联装配过程中，螺栓锁紧力引 起Z轴底板电机座和导轨安装面局部变形问题发生。权利要求1、一种PCB数控加工机床多轴级联结构，其由Z轴底板及级联连接装置组成，其特征在于所述的Z轴底板包括左Z轴底板、右Z轴底板、中Z轴底板，所述的左Z轴底板和中Z轴底板之间，以及中Z轴底板和右Z轴底板之间是通过所述的级联连接装置连接。2、 如权利要求1所述的PCB数控加工机床多轴级联结构，其特征在于所述的左Z轴底板与右Z轴底板成形为工字形，所述的左Z轴底板与右Z轴底^反结构对称。3、 如权利要求1所述的PCB数控加工机床多轴级联结构，其特征在于所述的中Z轴底板为左右对称的结构。4、 如权利要求3所述的PCB数控加工机床多轴级联结构，其特征在于所述的中Z轴底板成形为王字形结构。5、 如权利要求1所述的PCB数控加工机床多轴级联结构，其特征在于所述的左、右、中Z轴底板是各通过四块横梁滑块与所述机床的横梁相连。6、 如权利要求1 5任一所述的PCB数控加工机床多轴级联结构，其特征在于所述的级联连接装置包括级联连接螺杆及双锁紧螺母。7、 如权利要求6所述的PCB数控加工机床多轴级联结构，其特征在于所述的级联连接装置还包括球面垫圈，球面垫圈位于所述的Z轴底板与双锁紧螺母间。专利摘要本技术公开了一种PCB数控加工机床多轴级联结构，其由Z轴底板及级联连接装置组成，其中所述的Z轴底板包括左Z轴底板、右Z轴底板、中Z轴底板，所述的左Z轴底板和中Z轴底板之间，以及中Z轴底板和右Z轴底板之间是通过所述的级联连接装置连接；上述的级联连接装置包括级联连接螺杆、球面垫圈及双锁紧螺母。与习用相比，本技术整体精度可以保证；运动平稳；整体结构刚性变高。文档编号B23Q1/00GK201271801SQ20082014752公开日2009年7月15日 申请日期2008年9月12日 优先权日2008年9月12日专利技术者宋福民, 朱加坤, 杨立伟, 星 王, 群 雷, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＰＣＢ数控加工机床多轴级联结构，其由Ｚ轴底板及级联连接装置组成，其特征在于：所述的Ｚ轴底板包括左Ｚ轴底板、右Ｚ轴底板、中Ｚ轴底板，所述的左Ｚ轴底板和中Ｚ轴底板之间，以及中Ｚ轴底板和右Ｚ轴底板之间是通过所述的级联连接装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，雷群，宋福民，王星，杨立伟，朱加坤，
申请(专利权)人：深圳市大族激光科技股份有限公司，深圳市大族数控科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]