一种水平垂直双向精确定位输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平垂直双向精确定位输送机，它包括通过输送带相连的两个带轮，所述的两个带轮分别装在高度不同并且彼此平行设置的两个转动轴上，在所述的两个带轮之间设置有转向轮或转向导轨以将所述的输送带分成水平段和垂直段，所述的两个转动轴中至少有一个与驱动装置的输出轴相连，在所述的输送带上等间距Ａ均匀地安装有多个料仓，所述的驱动装置为间歇式转动装置。本结构可以在水平和垂直部位，实现双向精确定位，以保证物料的准确出入；一台输送机就能完成两台不同高度设备之间的物料的准确传递。此种输送机一次性可以完成理袋、整形、改变叠放形式。结构简单，体积较小，维修方便，成本较低。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送机，尤其涉及一种水平垂直双向精确定位输送机。
技术介绍
目前已有的输送机，它可以连接上下游两台不同高度的设备，将物料分别在水平和垂直 部位接收或送出，从低到高，或从高到低，但是只起到简单的物料运送的作用。当上下游的 不同高度的设备需要精确定位以保证物料的准确出入的情况下，目前还无法通过一台输送机 实现。例如食品、医药行业的内包小袋机与外包的装盒机之间的连接，两台机器高度不同， 同时要求内包小袋机放料部位和装盒机装盒入料部位，位置精度要求较高。目前基本采用一 台水平式输送机从小袋机接料， 一台提升输送机改变高度，外加一台水平式输送机给装盒机 送料，这三台输送机之间还需多个机构来进行物料的传递。如果要完成小袋立式装盒，还需 要增加理袋、整形、改变叠放形式等多个机构分步实施才能实现。物料在传递过程中几进几 出容易出现问题，故障点较多，整个设备结构非常复杂，体积庞大，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种一台输送机就能完成两台不同高 度设备之间的物料的准确传递，另外，当接料和装盒时，需改变物品摆放状态，可以通过一 台输送机完成，能保证物料的准确出入、 一次性完成理袋、整形、改变叠放形式，结构简单， 体积较小，维修方便，成本较低的一种水平垂直双向精确定位输送机。本技术的一种水平垂直双向精确定位输送机，它包括通过输送带相连的两个带轮， 所述的两个带轮分别装在高度不同并且彼此平行设置的两个转动轴上，在所述的两个带轮之间设置有转向轮或转向导轨以将所述的输送带分成水平段和垂直段，所述的两个转动轴中至 少有一个与驱动装置的输出轴相连，在所述的输送带上等间距A均匀地安装有多个料仓，所 述的驱动装置为间歇式转动装置。本技术的一种水平垂直双向精确定位输送机，因为在输送带的一侧设置有位置传感 器，传感器可以检测停机位置，并将信号传给电机，从而控制电机正反转调整位置，或者电 机以一定角度转动，可以在水平和垂直部位，实现双向精确定位，以保证物料的准确出入； 物料可由高处向低处，或由低处向高处输送； 一条输送机完成；还可以改变物料的形态(例 如平放改立式)。采用本输送机一台输送机就能完成两台不同高度设备之间的物料的准确传 递。另外，当接料和装盒时，需改变物品摆放状态，可以通过一台输送机完成。如小袋的 平放立装，在内包小袋机上制袋，放在输送机的水平段上，以一定数量叠放成一摞，然后输 送机运行至垂直段，将小袋叠放的状态自然改成立式，再推入装盒机的小盒中。此种输送机 一次性完成理袋、整形、改变叠放形式。结构简单，体积较小，维修方便，成本较低。附图说明图1为本技术的一种水平垂直双向精确定位输送机结构示意图； 图2为图1所示的装置的俯视图3为图1所示的输送机停止运动，强制定位机构向上运动与定位点卡紧，水平位置开始 放料的结构示意图4为图1所示的水平位置放料完成，强制定位机构与定位点脱开，输送机开始运动的结 构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作以详细描述。如图1-2所示，本技术的一种水平垂直双向精确定位输送机，它包括通过输送带1相连的两个带轮，所述的两个带轮分别装在高度不同并且彼此平行设置的两个转动轴上，在 所述的两个带轮之间设置有转向轮或转向导轨以将所述的输送带分成水平段7和垂直段8， 所述的至少一个转动轴与间歇转动的驱动装置3的输出轴相连，在所述的输送带上等间距A 均匀地的安装有多个料仓2，驱动装置做间歇式转动使输送机以一定步长A做间歇运动。所 述的输送机还包括装在所述的输送带的水平段或垂直段的至少一个位置传感器6，在所述的 输送带上或料仓上等间距A的设置有多个检测体，所述的位置传感器6能够获取所述的检测 体的信号，所述的传感器可以将信号传递给驱动装置，告知输送机已走一个步长A通知其停 机。或者驱动装置以一定的角度间歇转动，使输送带按照一定的步长A做等间距的间歇运动， 这时的传感器则是确认输送带停机位置是否准确，相当于二级确认，然后再通知进出料机构 动作，以确保在任何状态下，设备的安全性，避免撞车。所述的传感器可以包括多种1.利用输送机的结构或安装等间距的突起等结构作为检测体，例如以料仓的一个边为检测体，来确定输送机等距离停顿的步长，可以采用对射式或反射式传感器。2.利用不同的传感器，如检测金属、颜色等，相应在输送带上等间距的安装相应的金属或颜色物体作为检测体。使传感器以一定间距获得信号。所述的驱动装置可以为伺服电机、步进电机、带有码盘的普通电机、气动马达等等。 所述的输送带可以为皮带式、齿形带式、链板式或链式输送带中的一种。 当较长的皮带、齿形带使用一段时间后，长度会拉长。链板式或链式的输送带，料仓的安装间距， 一般是链板或链子节距的倍数，但是当链板和链子的节距不能达到一定的精度时 (尤其是累计后的误差)，因此，需要在外界，增加至少一个强制定位机构4，当输送机等步长的精度差一些的时候，可以通过强制定位机构4，进行强制定位，以达到精确定位。所述 的强制定位机构包括在所述的输送带上与所述的检测体相同的间距设置的多个定位点5，在 与所述的定位点5相对应的位置的输送带的一侧设置有至少一个强制定位机构4，强制定位 机构4可以用气缸、电机等等作为其动力源，所述的气缸、电机通过电磁阀、继电器、可编 程控制器(PLC)等等与驱动装置或传感器相连以获取其信号，使所述的气缸、电机运动，从而带动定位杆运动，使定位杆伸出与输送带上的定位点5相卡紧配合，如图3、 4所示的强制 定位机构4的定位杆上具有多个凹槽，所述的凹槽可以为V形槽，所述的V形槽能够与所述 的定位点5相卡紧配合。本装置的工作原理为输送带1上等间距地安装多个料仓2，用于存放需要运输的物料，输送机采用一台或两 台电机3以一定角度间歇转动，带动输送带1做与所述的料仓安装的间距等长的步进运动。 当输送机步进精度达不到要求时，可以外加强制定位机构4进行强制定位，来提高其步进精 度。权利要求1.一种水平垂直双向精确定位输送机，它包括通过输送带相连的两个带轮，所述的两个带轮分别装在高度不同并且彼此平行设置的两个转动轴上，在所述的两个带轮之间设置有转向轮或转向导轨以将所述的输送带分成水平段和垂直段，所述的两个转动轴中至少有一个与驱动装置的输出轴相连，在所述的输送带上等间距均匀地安装有多个料仓，其特征在于所述的驱动装置为间歇式转动装置。2. 根据权利要求1所述的水平垂直双向精确定位输送机，其特征在于它包括装在所述 的输送带的水平段或垂直段的至少一个位置传感器，在所述的输送带上或料仓上等间距的 设置有多个检测体，所述的位置传感器获取所述的检测体的信号，并将所述的信号传递给所 述的驱动装置。3. 根据权利要求1所述的一种水平垂直双向精确定位输送机，其特征在于所述的驱动装置为伺服电机、步进电机、带有码盘的普通电机、气动马达中的一种。4. 根据权利要求2所述的一种水平垂直双向精确定位输送机，其特征在于在所述的输送带上设置有多个与所述的料仓相同间距的定位点，在所述的输送带的一侧设置有至少一个 强制定位机构，所述的强制定位机构动作的信号输入端接收来自于所述的驱动装置或传感器 的信号，所述的强制定位机构能够与所述的定位点相卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平垂直双向精确定位输送机，它包括通过输送带相连的两个带轮，所述的两个带轮分别装在高度不同并且彼此平行设置的两个转动轴上，在所述的两个带轮之间设置有转向轮或转向导轨以将所述的输送带分成水平段和垂直段，所述的两个转动轴中至少有一个与驱动装置的输出轴相连，在所述的输送带上等间距均匀地安装有多个料仓，其特征在于：所述的驱动装置为间歇式转动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小兵，王曦梅，王世庆，
申请(专利权)人：孙小兵，王曦梅，王世庆，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]