用于轮椅的传动装置制造方法及图纸

一种用于轮椅的传动装置，能选择手动方式和机动方式。该传动装置包括：一传动单元，安装在所说的轮椅上，用于驱动该轮椅；一夹紧单元，用于把传动单元固定在所说轮椅上；一切换单元，用于在手动方式和机动方式对所说轮椅进行切换；其中，所说的传动单元包括，与加速器和减速器相连的驱动辊，其中的加速器和减速器与外壳内部的两侧上的电动机相连，该驱动辊用于驱动两轮，一控制器，通过电路与电动机、一电动机控制电路单元和一电池相连，用于调节所说的传动单元。其中，切换单元包括，一固定夹，通过夹紧单元与传动单元的外壳配合，并具有一锁定突起，该锁定突起被锁定到轮椅的支架上的固定部件的一锁定孔内或从该锁定孔解锁；一锁定器，与所说固定夹内部的顶部和底部的第一和第二弹簧弹性相连，并通过一手柄向上拉动，锁定突起分别在锁定器两侧弹性突出，并被锁定到固定部件的锁定孔或从该锁定孔解锁；一第一拉链，与按钮相连，按钮通过手柄上的一第三弹簧被弹性安装，用于通过按压按钮以利用锁定突起拉动锁定器，从而使传动单元两侧的驱动辊与轮分离；以及一棘轮，用于通过止动器控制手柄的操纵，该止动器由一第二拉链与手柄的按钮相连。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于轮椅的传动装置，更具体地说，是涉及一种能选择手动和机动方式来驱动轮椅的传动装置。虽然传统的轮椅在使用者用手滚动和移动时不会发生问题，但是，对于那些难以用手动方式来使用和移动轮椅的人来说，这些传统的轮椅是很不方便的。为了解决这个问题，已经开发了各种各样的能以机动方式驱动的传动装置轮椅。然而，传统开发出的传动装置轮椅具有这样的缺陷，即，传动装置结构复杂、重量很重，从而对诸如残疾人的使用者造成很大的限制。而且，传统的传动装置轮椅能专为机动方式所使用，一旦需要以手动方式来驱动，要转变成所需的手动方式是不方便的。事实上，由于传动装置重量重，因此不可能采用手动方式来驱动。为了实现本专利技术的这个专利技术目的以及其它的专利技术目的，根据本专利技术，轮椅传动装置被安装在轮椅的一支架上，用于选择手动方式和机动方式驱动轮椅，该轮椅传动装置包括一传动单元，安装在轮椅上，用于驱动轮椅；一夹紧单元，用于把传动单元固定在轮椅上；一切换单元，用于把轮椅切换成手动方式和切换成机动方式；其中，传动单元包括驱动辊，连接在加速器和减速器上，该加速器和减速器在外壳内部连接在电动机的两侧，该驱动辊用于驱动轮；一控制器，通过电路与电动机连接；一电动机控制电路单元和一电池相连，用于调节传动单元。其中切换单元包括，一固定夹，该固定夹通过夹紧单元与传动单元的外壳装配，并具有一锁定突起，该锁定突起被锁定到固定在轮椅的支架上的固定部件的一锁定孔或从该锁定孔上解锁下来，一锁定器，与固定夹内的顶部和底部的第一和第二弹簧弹性连接，用于通过一手柄向上拉动，该锁定突起分别在锁定器的两侧弹性突出，并被锁定到固定部件的锁定孔或从该锁定孔解锁下来；一第一拉链，与一按钮相连，按钮通过一第三弹簧被弹性地安装在手柄上，通过按压按钮的操作，利用锁定突起拉动锁定器，从而把传动单元两侧的驱动辊与轮分离；以及一棘轮，用于通过一止动器来控制手柄的操纵，该止动器通过一第二拉链与手柄的按钮相连。应当知道，前面所作的概述和下面所作的详述都是示例性的和解释性的，它们旨在对所要求保护的专利技术作进一步的描述。图2是作为本专利技术主要部件的传动装置的传动单元的俯视图；图3是轮椅中使用了本专利技术的传动装置的后视图；图4是作为本专利技术主要部件的传动装置的夹紧单元和切换单元的零件分解示意图；图5是作为本专利技术传动装置主要部件的切换单元的操作状态侧视图；图6是作为本专利技术传动装置主要部件的切换单元的操作状态的剖面图；图7是作为本专利技术传动装置主要部件的切换单元的操作状态的放大的剖面图；图8是表示本专利技术的夹紧单元的另一实施例的放大的立体示意图；图9是图8的零件分解示意图；附图说明图10是本专利技术的传动单元和夹紧单元的零件分解示意图；图11是一俯视图，表示出了本专利技术的传动装置与轮椅的轮的连接状态，同时部分处于脱开状态；图12是一侧剖图，表示本专利技术的传动装置与轮椅的轮分离状态；图13是一侧剖图，表示电动机驱动状态，其中，本专利技术的传动装置与轮椅的轮啮合。图1是采用了本专利技术的用于轮椅的传动装置1的轮椅后表面的立体示意图，图2是作为本专利技术主要部件的传动装置1的传动单元6的俯视图，图3是轮椅2中使用的本专利技术的传动装置1的后视图。轮椅2一般在其两侧分别设有轮5a、驱动轮5，该驱动轮5与轮5a的外侧相连，用于通过使用者的手来滚动轮5a。根据本专利技术的用于轮椅的传动装置设有传动单元6，该传动单元6与轮5a紧密接触，从而转动地驱动地轮5a，并与一切换单元‘A’相连，该切换单元‘A’能选择手驱动方式和电动机驱动方式。如图2所示，根据本专利技术第一实施例的传动单元6的构造如下首先在一外壳21两侧的内部分别安装一电动机28，电动机与一电池31相连，并在外壳21两侧与一加速器和减速器部件29相连。一驱动辊30在外壳21的外侧分别通过轴连接于加速器和减速器部件29。电动机28与一电动机控制电路单元34相连，该电动机控制电路单元34与电池31和一控制器‘C’通过电路连接，该控制器‘C’被安装在轮椅2的一预定位置上，用于向电动机28供应电和停止供电，从而向前和反向转动电动机28，以便对轮椅的方向进行控制。为了使驱动辊30与轮椅2每一侧的轮5a的外周面紧密接触并通过紧密接触力而转动轮5a，驱动辊30最好是用具有良好摩擦力并呈凹凸形状的橡胶材料来制作。第一实施例中的一夹紧单元4被安装在传动单元6的外壳21的一侧，并可安装和可拆卸地连接到切换单元‘A’上或从该切换单元‘A’上拆卸下来，切换单元‘A’被固定地安装在轮椅2的一支架3上，以便用于手动方式和驱动方式。现在将描述切换单元‘A’的结构，切换单元与传动单元6相连，使得驱动辊30与轮椅2的轮5a相接触或相偏离。如图4所示，切换单元‘A’设有一固定部件36，该固定部件36上具有一配合入孔35，该固定部件被固定在轮椅2每一侧的支架3上。固定部件36设有一锁定孔37，通过夹紧单元4与传动单元6的外壳21相配合的一固定夹38被插入固定部件36内。在这个时候，固定夹上的一锁定突起40被锁定到锁定孔37内或从该锁定孔37中解锁，从而允许传动单元6每一侧的驱动辊30与轮椅2的轮5a接触或偏离，于是，轮椅2就能以手动方式或机动方式进行移动了。下面，将详细描述切换单元‘A’的结构。两侧均带有锁定孔37的固定部件36分别被固定地安装到轮椅2的支架3上。传动单元6的外壳21通过夹紧单元4与固定夹38相连。固定夹38的锁定突起40通过一手柄39被插入固定部件36的配合入孔35内，从而被锁定到锁定孔37内或从锁定孔37解锁。如上所述，与传动单元6的外壳21相连的固定夹38被插入到固定部件36的配合入孔35内。更详细地说，固定夹38被弹性地与锁定器41底部的一弹簧42相连，如图5所示，在锁定器41内部的底表面上的锁定突起40在其侧面与其滑动连接，并如图6所示，在其顶部与一弹簧43弹性地连接，从而使锁定器41每一侧的锁定突起40被锁定到固定部件36的锁定孔37内。锁定器41两侧的锁定突起40与一接链44相连，该拉链44与手柄39相连，在锁定突起40之间弹性地设有一复位弹簧25。另一方面，位于固定夹38顶侧的手柄39的安装方式是这样的，即，它能以一轴销46为中心，角向移动到传动单元6的外壳21和固定夹38的笔直的顶部。手柄39的一转动单元47是由一棘轮48和一导辊49组成，棘轮48通过一止动器48a被锁定到它的一侧，导辊49与拉链30相连，拉链30与锁定器41的顶部相连。在手柄39的端部设有一按钮51，以便使传动单元6两侧的驱动辊30与轮5a选择性地接触和松开。换句话说，按钮51是这样被安装的，即，通过一内部弹簧52使按钮51被弹性地向外支撑。与弹簧52相连的按钮51的一端通过一连杆53与安装在一轴销54上的转板55的一端相连，如果按钮51被按下，那么，在轴销54的轴线上的转板55的另一端就朝按钮51角向移动。每一个都与止动器48a和锁定器41的锁定突起40相连的拉链44和50与转板55的另一端相连。另一方面，一旦按下按钮51，一固定销57就弹性地与手柄39内部的一固定槽56相配合。由于按钮51的按压，该固定销57就被用于对这种按下状态进行固定。当然，止动器48a，拉链44和50，棘轮48和止动器48a可以通过各样其它等同装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轮椅的传动装置，其安装在所说轮椅的支架上，用于选择手动方式和机动方式驱动所说的轮椅，其特征在于：所说的传动装置包括：一传动单元，安装在所说的轮椅上，用于驱动所说轮椅；一夹紧单元，用于把所说传动单元固定在所说轮椅上；一切换 单元，用于在手动方式和机动方式对所说轮椅进行切换；其中，所说的传动单元包括：与加速器和减速器相连的驱动辊，其中的加速器和减速器与外壳内部的两侧上的电动机相连，该驱动辊用于驱动两轮；一控制器，通过电路与所说的电动机、一电动机控制电 路单元和一电池相连，用于调节所说的传动单元；其中，所说的切换单元包括：一固定夹，通过所说的夹紧单元与所说的传动单元的外壳装配，并具有一锁定突起，该锁定突起被锁定到所说轮椅的支架上的固定部件的一锁定孔内或从该锁定孔解锁；一锁定器， 其在所说固定夹内的顶部和底部与第一和第二弹簧弹性相连，并通过一手柄向上拉动；所说的锁定突起分别在所说锁定器两侧弹性突出，并被锁定到所说固定部件的锁定孔或从该锁定孔解锁；一第一拉链，其与按钮相连，按钮通过第三弹簧被弹性地安装在所说手柄 上，用于通过所说的按钮的按压操作以利用所说的锁定突起拉动所说的锁定器，从而使所说传动单元两侧的驱动辊与所说的轮分离；一棘轮，用于通过止动器控制所说手柄的操纵，其中的止动器由一第二拉链与所说的手柄的按钮相连。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔台允，
申请(专利权)人：崔台允，崔秀吉，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]