车轮驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使手离开操作部也能够防止操作部向膝下方向等落下并且相对于移动体能够容易装卸的车轮驱动装置。所涉及的车轮驱动装置（４０）用于具有旋转自如地支撑车轮的主体部、以及自如地切换与车轮连接的连接状态和解除与车轮的连接的非连接状态的力传递机构的移动体。车轮驱动装置（４０）具有固定部（４２）、摇动部（５２）、保持部（７０）。固定部（４２）贯通主车轮而固定在轮椅的主体部上。摇动部（５２）摇动自如地被支撑在固定部（４２）上并且设置成与主车轮连接自如，并且具有用于相对于固定部（４２）摇动的操作部（５６）。保持部（７０）在摇动部（５２）的摇动方向的规定位置配置操作部（５６）时，通过保持固定部（４２）和摇动部（５２）来限制操作部（５６）的摇动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摇动自如地设置于具有至少旋转自如地支撑车轮的主体部的移动体上的能够旋转驱动车轮的车轮驱动装置，具体是涉及对于摇动方向中的至少一个方向解除与车轮的连接的车轮驱动装置。
技术介绍
在该说明书中，作为移动体的一例采用轮椅，以下，针对在轮椅上设置本专利技术的车轮驱动装置的情况的例子进行说明。近年来，提出了包括具有操作部(例如操控杆)的车轮驱动装置的轮椅。当使该操作部相对于车轮摇动时，车轮就旋转，使轮椅行走。这种有代表性的轮椅，当轮椅的乘坐者将操作部向一个方向摇动时，伴随此车轮进行旋转，当将操作部向其它方向摇动时，其相对于轮椅空转。另外，根据不同情况，有时将操作部向任何方向摇动，操作部都相对于车轮空转。然而，在这样的轮椅的情况下，当轮椅的乘坐者手离开操作部时，操作部就会向该操作部的空转方向空转，而向乘坐者的膝下方向或者背面方向(以下称为“膝下方向等”。)落下(摇动)。此时，在保持乘坐在轮椅上的状态下，手会摸不到操作部，使得再次把持操作部变得困难。因此，必须总是把持操作部，从而无法自由地使用手去做其它的事情(例如吸烟)，因此很不方便。此外，坐在轮椅上时必须总是把持操作部，会给乘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮驱动装置，其用于具有至少旋转自如地支撑车轮的主体部、能够自如地切换与所述车轮连接的连接状态和解除与所述车轮的连接的非连接状态的力传递机构的移动体，其特征在于，包括：固定部，其具有贯通所述车轮并固定在所述移动体的主体部上的轴部 件；摇动部，其具有摇动自如地被支撑在所述固定部上并且设置成通过所述力传递机构使所述车轮旋转自如、并且用于相对于所述固定部摇动的操作部；以及保持部，其在所述摇动部的摇动方向的规定位置配置所述操作部时，通过保持所述固定部和所述摇 动部来限制所述操作部的摇动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河渕靖，大内守，西口和秀，
申请(专利权)人：新田株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]