一种混铁车罐体倾动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种混铁车罐体倾动装置，包括有原动机、初级减速器、末级减速器、柔性支撑构件组成，初级减速器为一台包含有行星齿轮机构及低速级为三环减速机构的双输入组合式减速器，初级减速器的双输入轴为输入轴一和输入轴二，行星齿轮机构与三环减速机构的一根三键轴一串联，初级减速器的输出轴套装在末级减速器的输入轴上，前后箱体之间固定联接，末级减速器采用单级三环减速器，通过制动装置控制初级减速器行星齿轮机构，实现两路传动，末级减速器与柔性支撑构件联接，柔性支撑构件与车体联接，组成全悬挂柔性传动装置，本方案成本低廉、高效可靠、运转平稳。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械传动
，特别是混铁车罐体倾翻传动
技术背景现有技术制造的大型鱼雷型混铁车，其罐体倾翻传动系统的减速装置一般以蜗轮 减速器倾动装置和齿轮减速器倾动装置为主。蜗轮减速器倾动装置尽管采用了平面二次 包络技术，但是采用两级减速的蜗轮减速器倾动装置并不能满足调速范围，低速功能欠缺， 高、低速需采用两套传动装置，而且平面二次包络蜗杆减速器的效率依旧偏低。目前主流 倾动装置是齿轮减速器倾动装置，其中主要减速机构采用硬齿面五级行星减速器的倾动装 置，其减速器机构复杂，成本过高，过载能力低，可靠性差，为满足调速范围传动链过长，可 靠性差，效率低。渐开线少齿差传动理论的发展和成熟为鱼雷车罐体倾翻传动这一
开辟 了新的天地，尤其是应用平行曲柄机构的原理实现渐开线少齿差传动的三环减速器的出 现，更为渐开线少齿差结构在鱼雷型混铁车罐体倾翻传动这一
的推广应用起到了 革命性的作用。目前国内2000 2500m3高炉出铁场均设有混铁车，大型鱼雷型混铁车尤 其是320吨、400吨、600吨是未来的发展方向。鱼雷型混铁车罐体倾动装置必须能够提供 大扭矩、大速比，使用现场往往工况恶劣，对鱼雷型混铁车罐体倾动装置的性能提出了更高 的要求。鱼雷型混铁车罐体倾动装置需要有足够的输出能力，运转可靠、耐用，以确保能连 续生产，各环节装置要求结构简单，维修方便。三环减速器具有承载能力强、抗过载能力大、连续生产可靠性高、传动比大、效率 高、使用寿命长、维修方便、性价比高等特点已广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、石油 化工、纺织印染等行业。特别是在相同成本下，其可靠性提高一个数量级，大大提高了连续 生产的作业率，从节能、降耗、降低成本和提高产能的角度上看意义重大，已形成系列产品， 在诸多领域替代硬齿面行星减速器、摆线针轮减速器、圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速ο目前，以专利形式出现了一定数量的以三环减速器为基础的技术方案，但同时也 存在一定缺陷和局限，如成本较高等问题。新型的冶金鱼雷型混铁车倾动装置就是针对生 产中的这些实际问题而开发研制的，初级减速器采用包含有行星齿轮机构及低速级为三环 减速机构的双输入组合式减速器，提供了一种新的方案组合，结构更为紧凑，成本亦更为低 廉、变速范围更广，模块化全封闭结构更为可靠清洁，维护性能良好，可适用于大型鱼雷车 尤其是320吨、400吨、600吨级鱼雷车。
技术实现思路
本技术的目的是运用三环传动技术，使三环减速器用于冶金鱼雷型混铁车罐 体倾翻传动，新型的倾动装置以专利号为200420048156. 9的全悬挂柔性传动装置为基础， 初级减速器采用包含有行星齿轮机构及低速级为三环减速机构的双输入组合式减速器，吸3收各项现有技术方案的优点，提供一种成本更为低廉、结构更为紧凑、传动比更大、结构简 单、可靠性高、运动平稳、承载能力强的冶金鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置。本技术采用以下技术方案实现上述目的一种混铁车罐体倾动装置，包括有原动机一、原动机二、初级减速器、末级减速器， 原动机一的输出轴与初级减速器的输入轴一联接，原动机二的输出轴与初级减速器的输入 轴二联接，初级减速器为一台包含有行星齿轮机构及低速级为三环减速机构的双输入组合 式减速器，初级减速器的双输入轴为输入轴一和输入轴二，行星齿轮机构与三环减速机构 的一根三键轴一串联，行星齿轮机构的太阳轮与多个行星轮啮合，行星轮与行星齿轮壳的 内齿内啮合，太阳轮驱动行星轮带动转臂，行星齿轮壳包含有内齿和外齿结构，太阳轮与输 入轴二联接，行星齿轮壳的外齿与二级小齿轮啮合，二级小齿轮和一级大齿轮安装在二轴 上，一级小齿轮安装在输入轴一上，初级减速器输出轴套装在末级减速器的一根输入轴上， 前后箱体之间固定联接，末级减速器采用单级三环减速器，末级减速器被悬挂安装于混铁 车的罐体上；末级减速器箱体底部两端的支撑座与由两个扭力杆支座、两个曲柄、两根拉压 杆、一根扭力杆组成的柔性支撑构件联接，柔性支撑构件中的两根拉压杆上接头与两个支 撑座分别铰接，两根拉压杆下接头分别和两个曲柄的一端铰接，两个曲柄的另一端分别与 一根扭力杆的两端固定，一根扭力杆的两端以可以转动的方式与两个扭力杆支座联接。其中，原动机一为含有制动机构的交流变频调速电机。其中，原动机二为含有制动机构的交流电机。本技术具有如下有益效果1.初级减速器为一台包含有行星齿轮机构及低速级为三环减速机构的双输入组 合式减速器通过一台组合式初级减速器完成大传动比减速和小传动比减速，一台组合式 初级减速器套装在一台末级减速器的一根输入轴上，前后箱体之间采用法兰形式的联接板 联接，其中原动机一和原动机二带有制动装置，通过制动装置控制初级减速器行星齿轮机 构，实现两路传动，传动比可调节范围更广。2.末级减速器采用单级三环减速器，其传动比范围可达11 99，充分发挥了末级 减速器的作用，减少了初级减速器的传动比和输出扭矩，大大优化了整个装置的结构和性 能。3.与初级减速器大传动比输入端匹配的原动机一选用小功率交流变频调速电机， 匹配的变频器亦可选用相应的小功率交流变频器，与初级减速器小传动比输入端匹配的原 动机二选用普通大功率固定转速交流异步电机，这一组合方案大大降低了成本，并改善了 高速和低速阶段输出扭矩的性能。4.初级减速器选用的是一台包含有行星齿轮机构及低速级为三环减速机构的双 输入组合式减速器，由于通过制动装置控制初级减速器行星齿轮机构，实现两路传动，减速 装置总传动比可达50000，通过变频器调速系统总传动比可达到500000，传动链更为紧凑， 简化了结构，降低了成本，增加了可靠性。5.本技术采用全悬挂柔性传动结构，该结构是平衡混铁车罐体倾动时引起被 悬挂末级减速器壳体旋转产生的旋转力矩的平衡装置，这一系列组合进一步提高了混铁车 罐体倾动装置的运转平稳性和安全可靠性。6.本技术采用模块化全封闭结构，维护方便，可靠性更高，也更为清洁。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术俯视图；图4为图3中初级减速器原理示意图；标号说明原动机ー1 ；原动机ニ 2 ；初级减速器3 ；末级减速器4 ；轴承座5 ；罐体6;平台7;支撑座8;扭カ杆支座9 ；曲柄10 ；拉压杆11 ；联接板12 ；扭カ杆13 ；输入轴ー 14 ；ニ级小齿轮15 ；行星齿轮壳16行星轮17 ；太阳轮18 ；输入轴ニ 19 ；转臂20 ；初级减速器输出轴21 ；三键ミ_ー 22 ；ニ轴 23 ；ー级大齿轮Mー级小齿轮25；行星齿轮机构26 ；三环减速机构27。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作详细说明。參见图1、图2、图3、图4，本技术由ー台原动机ー 1、ー台原动机ニ2、ー台初 级减速器3、ー台末级减速器4、两个支撑座8、两个扭カ杆支座9、两个曲柄10、两根拉压杆 11、ー个联接板12、ー根扭カ杆13等组成。原动机ー 1的输出轴与初级减速器3的输入轴ー 14联接，原动机ニ 2的输出轴与 初级减速器3的输入轴ニ 19联接，初级减速器3为ー台包含有行星齿轮机构沈及低速级 为三环减速机构27的双输入组合式减速器，初级减速器3的双输入轴为输入轴ー本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混铁车罐体倾动装置，包括有原动机、初级减速器、末级减速器，其特征在于：原动机一（１）的输出轴与初级减速器（３）的输入轴一（１４）联接，原动机二（２）的输出轴与初级减速器（３）的输入轴二（１９）联接，初级减速器（３）为一台包含有行星齿轮机构（２６）及低速级为三环减速机构（２７）的双输入组合式减速器，初级减速器（３）的双输入轴为输入轴一（１４）和输入轴二（１９），行星齿轮机构（２６）与三环减速机构（２７）的一根三键轴一（２２）串联，行星齿轮机构（２６）的太阳轮（１８）与多个行星轮（１７）啮合，行星轮（１７）与行星齿轮壳（１６）的内齿内啮合，太阳轮（１８）驱动行星轮（１７）带动转臂（２０），行星齿轮壳（１６）包含有内齿和外齿结构，太阳轮（１８）与输入轴二（１９）联接，行星齿轮壳（１６）的外齿与二级小齿轮（１５）啮合，二级小齿轮（１５）和一级大齿轮（２４）安装在二轴（２３）上，一级小齿轮（２５）安装在输入轴一（１４）上，初级减速器输出轴（２１）套装在末级减速器（４）的一根输入轴上，前后箱体之间固定联接，末级减速器（４）采用单级三环减速器，末级减速器（４）被悬挂安装于混铁车的罐体（６）上；末级减速器（４）箱体底部两端的支撑座（８）与由两个扭力杆支座（９）、两个曲柄（１０）、两根拉压杆（１１）、一根扭力杆（１３）组成的柔性支撑构件联接，柔性支撑构件中的两根拉压杆（１１）上接头与两个支撑座（８）分别铰接，两根拉压杆（１１）下接头分别和两个曲柄（１０）的一端铰接，两个曲柄（１０）的另一端分别与一根扭力杆（１３）的两端固定，一根扭力杆（１３）的两端以可以转动的方式与两个扭力杆支座（９）联接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭新尧，谢雯，郝映霞，
申请(专利权)人：北京瑞德信通用机械设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[]