电子装置和导航方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电子装置和导航方法。导航装置（０）包括：显示单元（６）；地图显示装置，用于在显示单元（６）上显示地图；比例尺设定装置，用于设定在显示单元（６）上显示的地图的比例尺；位置信息获取装置（８），用于以预定频率顺次获取表示自身位置的位置信息；显示点选择装置，用于从顺次获取的位置的时间序列中选择适合根据设定的比例尺显示的显示点；以及路径显示装置，用于在所显示的地图上标绘所选择的显示点并显示自身的移动路径。比例尺设定装置根据顺次获取的位置信息来确定自身的移动速度，并根据该移动速度来设定比例尺。提供了能够进行适应于移动速度的改变的路径显示、地图显示和其它显示的导航装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电子装置和导航方法，电子装置例如是适合车载等的导航装置。
技术介绍
车载导航装置接收从GPS(全球定位系统)卫星发送的信号用以检测自身车辆(subject vehicle)的当前位置，并基于由各种传感器检测到的关于自身车辆的信息以及导航装置的存储设备中保存的地图信息，将自身车辆的当前位置与地图数据所表示的道路格局(road pattern)相匹配，以在显示设备上所显示的地图上显示自身车辆的当前位置。另外，当设定了目的地时，执行到目的地的导引(导航)。如上所述，现有技术的汽车导航系统是在地图上实时地显示机动车的移动路径的设备。用于在这种汽车导航系统中显示路径的方法使用如上所述称为地图匹配的技术，并且当前位置和路径被通过使用从加速度传感器和车辆速度传感器获取的自治行进数据、基于从GPS卫星获取的位置信息而表示在地图上。这种情况中要显示的路径是通过沿道路格局连接每隔一定距离就更新的路径点而形成的线路。此外，导航装置被用在移动电话中。移动电话中使用的行人导航系统基于从基站和内置在移动电话本体中的GPS接收器获取的位置信息来在移动电话的显示器上执行路径显示。这种行人导航系统还在必要时通过以基本上与汽车导航系统相同的方式使用地图匹配技术来显示路径。例如在以下的专利文献1至4中公开了这种导航装置。专利文献1(日本未实审专利申请公布No.2002-148056)所描述的导航装置利用由沿着地图上的路径以一定间隔布置的节点和各自连接两个连续节点的链路构成的数据进行地图匹配。在检测到基于从GPS卫星发送的信号而测得的自身车辆的位置经过一节点之后，轨迹点被叠加并显示在该节点上以提高地图的可视性。但是，该显示方法需要过去的轨迹数据，因而对于第一次显示一路径的情况无法工作。专利文献2(日本未实审专利申请公布No.2005-208466)所描述的导航装置根据地图的比例尺保存轨迹数据并能够高速执行轨迹显示。但是，由于针对地图的每一比例尺记录轨迹需要大容量的存储器，因此成本随着移动路径距离的增大而增大。为了提高地图的可视性，根据自身车辆的移动速度来设定比例尺是重要的。但是，在改变比例尺的同时使用地图匹配来执行平滑路径显示需要大量资源，这导致导航装置的成本增大。该问题需要被解决。专利文献3(日本未实审专利申请公布No.2002-81955)公开了配备有如下功能的导航装置：与地图显示相关联地再现由摄像机等在行进期间拍摄的图像。该导航装置加载具有位置信息的图像并在导航装置的监视器上显示图像。在这种情况中，以地图为背景在地图上显示图像。例如，在通过汽车旅行期间，在到达目的地之前通过数码相机拍摄各种影像。当在位置信息被添加到影像之后图像被载入导航装置时，图像被附加到与位置信息匹配的地点。在专利文献4(日本未实审专利申请公布No.2006-126954)中，作为显示在地图上-->显示的路线和图像数据的处理的实施例，在车辆已行进过的路线上显示车辆符号等，通过仿真沿着路线移动该符号，并且每当符号到达地图上的拍摄点时就在显示设备上显示图像数据。对于不存在图像数据的部分，执行快进。但是，在上述专利文献3(日本未实审专利申请公布No.2002-81955)或专利文献4(日本未实审专利申请公布No.2006-126954)所公开的配置中，图像被简单地附加在地图上。因此，并不清楚影像是何时拍摄的或者影像是如何按照时间线拍摄的。关于路线仿真(路径再现)，虽然可通过快进不存在图像的部分来缩短观看图像的时间段，但是无法使用实际速度来表示图像流。特别地，难以满足如下需要：例如，如同观看旅行日记的情况一样，希望沿着时间线观看到访地点的风景。
技术实现思路
鉴于现有技术的上述问题，本专利技术的一个目的是提供能够进行适应于移动速度的改变的路径显示、地图显示和其它图像显示的诸如导航装置之类的电子装置和导航方法。为了实现该目的，采用了以下手段。即，根据本专利技术的一种电子装置的特征在于包括：显示单元；地图显示装置，用于在显示单元上显示地图；比例尺设定装置，用于设定在显示单元上显示的地图的比例尺；位置信息获取装置，用于以预定频率顺次获取表示自身位置的位置信息；显示点选择装置，用于从顺次获取的位置的时间序列中选择适合根据设定的比例尺显示的显示点；以及路径显示装置，用于在所显示的地图上标绘所选择的显示点并显示自身的移动路径。所述显示点选择装置包括：第一显示点选择装置，用于从顺次获取的位置的时间序列中选择第一显示点；最小距离设定装置，用于根据所设定的比例尺来设定最小距离限度；距离计算装置，用于计算从与作为起点的第一显示点相对应的位置到其后相继获取的位置的距离；以及第二显示点选择装置，用于选择与相继计算出的距离超出设定的最小距离限度的情况相对应的位置作为第二显示点。所述显示点选择装置根据与所选择的第二显示点相对应的位置来更新第一显示点，并通过使用更新后的第一显示点作为起点来进一步确定新的第二显示点。优选地，比例尺设定装置根据顺次获取的位置信息来确定自身的移动速度，并根据该移动速度来设定比例尺。另外，第二显示点选择装置实时地对顺次获取的位置信息执行运算处理，并相继地选择第二显示点。路径显示装置通过使用相继地选择的第二显示点来在显示单元上显示正在行进中的移动路径。可能包括用于存储顺次获取的位置信息的位置信息存储装置。第二显示点选择装置对从位置信息存储装置读取的位置信息执行运算处理，并相继地选择第二显示点。路径显示装置基于相继地选择的第二显示点在显示单元上显示过去的移动路径作为移动轨迹。优选地，在从起点起计算的到一个位置的距离超出已预先设定的最大距离限度的情况中，第二显示点选择装置将该一个位置排除在选择目标之外。此外，第二显示点选择装置根据从顺次获取的位置信息确定的自身移动速度来设定估计容许限度，计算获取的一个位置与紧跟在前的位置之间的两点间距离，并且如果该两点间距离在估计容许限度以外则将该一个位置排除在选择目标之外。此外，地图显示装置根据从顺次获取的位置信息确定的自身移动速度来调整地图在显示单元上的显示滚动速度，从而防止出现在地图上的移动路径的行进移出显示单元的画面。此外，包括：图像数据获取装置，用于获取图像数据；和图像显示装置，用于在显示单元上显示所获取的图像数据。由-->图像数据获取装置获取的图像数据包括有关行进期间拍摄的运动图像的数据、表示该运动图像的拍摄位置的数据、以及表示该运动图像的拍摄时间的数据。图像显示装置根据第二显示点的行进而向显示单元提供有关相应拍摄位置的运动图像的数据，并以地图为背景在其上显示运动图像。路径显示装置根据有关拍摄时间的数据，将移动路径的行进与运动图像显示的进行相同步。另外，根据本专利技术的一种电子装置的特征在于包括：显示单元；地图显示装置，用于在显示单元上显示地图；比例尺设定装置，用于设定在显示单元上显示的地图的比例尺；位置信息获取装置，用于以预定频率顺次获取表示自身位置的位置信息；显示点选择装置，用于从顺次获取的位置的时间序列中选择适合根据设定的比例尺显示的显示点；以及路径显示装置，用于在所显示的地图上标绘所选择的显示点并显示自身的移动路径。地图显示装置根据从顺次获取的位置信息确定的自身移动速度来调整地图在显示单元上的显示滚动速度，从而防止出现在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子装置，其特征在于包括：显示单元；地图显示装置，用于在所述显示单元上显示地图；比例尺设定装置，用于设定在所述显示单元上显示的地图的比例尺；位置信息获取装置，用于以预定频率顺次获取表示自身位置的位置信息；显示点选择装置，用于从顺次获取的位置的时间序列中选择适合根据设定的比例尺显示的显示点；以及路径显示装置，用于在所显示的地图上标绘所选择的显示点并显示自身的移动路径，其中，所述显示点选择装置包括：第一显示点选择装置，用于从所述顺次获取的位置的时间序列中选择第一显示点，最小距离设定装置，用于根据所述设定的比例尺来设定最小距离限度，距离计算装置，用于计算从与作为起点的所述第一显示点相对应的位置到其后相继获取的位置的距离，以及第二显示点选择装置，用于选择与相继计算出的距离超出设定的最小距离限度时相对应的位置作为第二显示点，并且其中，所述显示点选择装置根据与所选择的第二显示点相对应的位置来更新所述第一显示点，并通过使用更新后的第一显示点作为起点来进一步确定新的第二显示点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-12-21 2007-3308021.一种电子装置，其特征在于包括：显示单元；地图显示装置，用于在所述显示单元上显示地图；比例尺设定装置，用于设定在所述显示单元上显示的地图的比例尺；位置信息获取装置，用于以预定频率顺次获取表示自身位置的位置信息；显示点选择装置，用于从顺次获取的位置的时间序列中选择适合根据设定的比例尺显示的显示点；以及路径显示装置，用于在所显示的地图上标绘所选择的显示点并显示自身的移动路径，其中，所述显示点选择装置包括：第一显示点选择装置，用于从所述顺次获取的位置的时间序列中选择第一显示点，最小距离设定装置，用于根据所述设定的比例尺来设定最小距离限度，距离计算装置，用于计算从与作为起点的所述第一显示点相对应的位置到其后相继获取的位置的距离，以及第二显示点选择装置，用于选择与相继计算出的距离超出设定的最小距离限度时相对应的位置作为第二显示点，并且其中，所述显示点选择装置根据与所选择的第二显示点相对应的位置来更新所述第一显示点，并通过使用更新后的第一显示点作为起点来进一步确定新的第二显示点。2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于：所述比例尺设定装置根据所述顺次获取的位置信息来确定自身的移动速度，并根据该移动速度来设定所述比例尺。3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于：所述第二显示点选择装置实时地对所述顺次获取的位置信息执行运算处理，并相继地选择所述第二显示点，并且所述路径显示装置通过使用所述相继地选择的第二显示点来在所述显示单元上显示正在行进中的移动路径。4.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于还包括：位置信息存储装置，用于存储所述顺次获取的位置信息，其中，所述第二显示点选择装置对从所述位置信息存储装置读取的位置信息执行运算处理，并相继地选择所述第二显示点，并且其中，所述路径显示装置基于所述相继地选择的第二显示点来在所述显示单元上显示过去的移动路径作为移动轨迹。5.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于：在从起点计算的到一个位置的距离超出预先设定的最大距离限度的情况中，所述第二显示点选择装置将该一个位置排除在选择目标之外。6.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于：所述第二显示点选择装置根据从所述顺次获取的位置信息确定的自身移动速度来设定估计容许限度，计算获取的一个位置与紧跟在前的位置之间的两点间距离，并且如果该两点间距离在估计容许限度以外则将该一个位置排除在选择目标之外。7.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于：所述地图显示装置根据从所述顺次获取的位置信息确定的自身移动速度来调整地图在所述显示单元上的显示滚动速度，从而防止出现在所述地图上的移动路径的行进移出所述显示单元的画面。8.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于还包括：图像数据获取装置，用于获取图像数据；和图像显示装置，用于在所述显示单元上显示所获取的图像数据，其中，由所述图像数据获取装置获取的图像数据包括关于在移动期间拍摄的运动图像的数据、表示该运动图像的拍摄位置的数据、以及表示该运动图像的拍摄时间的数据，其中，所述图像显示装置根据所述第二显示点的行进而向所述显示单元提供关于相应拍摄位置的运动图像的数据，并以地图为背景在其上显示所述运动图像，并且其中，所述路径显示装置根据关于拍摄时间的数据，将所述移动路径的行进与运动图像显示的行进相同步。9.一种电子装置，其特征在于包括：显示单元；地图显示装置，用于在所述显示单元上显示地图；比例尺设定装置，用于设定在所述显示单元上显示的地图的比例尺；位置信息获取装置，用于以预定频率顺次获取表示自身位置的位置信息；显示点选择装置，用于从顺次获取的位置的时间序列中选择适合根据设定的比例尺显示的显示点；以及路径显示装置，用于在所显示的地图上标绘所选择的显示点并显示自身的移动路径，其中，所述比例尺设定装置根据所述顺次获取的位置信息来确定自身的移动速度，并根据该移动速度来设定所述比例尺。10.一种电子装置，其特征在于包括：显示单元；地图显示装置，用于在所述显示单元上显示地图；比例尺设定装置，用于设定在所述显示单元上显示的地图的比例尺；位置信息获取装置，用于以预定频率顺次获取表示自身位置的位置信息；显示点选择装置，用于从顺次获取的位置的时间序列中选择适合根据设定的比例尺显示的显示点；以及路径显示装置，用于在所显示的地图上标绘所选...

【专利技术属性】
技术研发人员：大畑匡弘，筒井正直，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP