本发明专利技术包括：地图数据处理部（２１），从地图数据储存装置（５）获取地图数据；ＨＯＶ车道出入口区间判定部（２６），在由地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接数据中包含规定ＨＯＶ车道的位置的ＨＯＶ车道位置信息、及规定行车线的行车线信息时，基于行车线信息来检查由ＨＯＶ车道位置信息表示的ＨＯＶ车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为ＨＯＶ车道出入口区间；以及ＨＯＶ车道出入口区间储存部（２７），储存由ＨＯＶ车道出入口区间判定部判定的表示ＨＯＶ车道出入口区间的ＨＯＶ车道出入口区间信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将用户引导至目的地的导航装置，特别是涉及用于使用HOV车道 (High Occupancy Vehicle Lane，高乘载率车辆车道)进行路径搜索及指引引导等而识别 HOV车道的出入口区间的技术。
技术介绍
以往的车载导航装置在显示于显示装置的电子地图(以下仅称作“地图”)上重叠 本车的当前位置进行显示。另外，搜索从本车的当前位置到目的地的路径，将推荐路径显示 在地图上。并且，基于从记录介质读出的地图信息来实施推荐路径的指引引导。另外，作为限制车辆进入的道路，例如已知有主要在北美的大城市可以看到的道 路系统所采用的拼车车道(Car Pool Lane)等。拼车车道也被称为HOV车道，是只允许多 人乘坐的车辆行驶的车道，已知有与高速公路并行设置的车道、快捷进入高速公路的出入 口的车道等。采用该拼车车道的道路系统通过向用户提供优待措施，S卩，如果在拼车车道行驶 则可以在短时间内到达目的地，从而鼓励一辆车乘坐多人，据此减少整体的交通量，缓解交通堵塞。作为与这样的拼车车道相关的技术，专利文献1披露了一种导航装置，其可以高 效地在限制与其他行车线之间相互进入及离开的行车线行驶。该导航装置从DVD读出含 有包括拼车车道的高速道路的进入/离开点有关的道路信息的地图数据，存储在数据缓冲 区。路径搜索处理部使用存储在数据缓冲区的地图数据，考虑到能否使用拼车车道来进行 路径搜索处理。在进行使用拼车车道的路径指引时，拼车车道引导部在应该变更行进路线 的进入/离开点相距本车位置为接近预定距离以内的时刻，利用图像及声音进行预定的车 道变更引导。现有技术文献专利文献1 日本专利特开2001-183159号公报然而，在上述的专利文献1所披露的现有技术中，HOV车道和一般车道是作为不同 的链接来表现的，HOV车道的出入口是作为连结这些链接的链接来表现的。因此存在的问 题是在HOV车道和一般车道这两者包含在1条链接时，无法识别HOV车道的出入口区间。本专利技术是为解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种导航装置，在HOV车道 和一般车道这两者包含在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术所涉及的导航装置包括地图数据处理部，从地图数据储 存装置获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部，在由地图数据处理部获取的地图数据 所包含的链接数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车 线信息时，基于行车线信息来检查由HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间； 以及HOV车道出入口区间储存部，储存由HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道 出入口区间的HOV车道出入口区间信息。根据本专利技术所涉及的导航装置，由于即使道路的HOV车道和一般车道这两者包含 在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间，因此可以识别HOV车道与一般车道的可变 更行车线区间。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。图2是表示本专利技术的实施方式1所涉及的导航装置的控制装置的功能性结构的功 能框图。图3是将本专利技术的实施方式1所涉及的导航装置的动作、以HOV车道出入口区间 识别处理为中心进行表示的流程图。图4是用于说明本专利技术的实施方式1所涉及的导航装置的动作的图。图5是表示本专利技术的实施方式1所涉及的导航装置所进行的路径搜索处理的流程 图。图6是表示本专利技术的实施方式1所涉及的导航装置所进行的、对于HOV车道出入 口区间的车道变更弓I导处理的流程图。图7是表示本专利技术的实施方式1所涉及的导航装置所显示的引导图的例子的图。图8是表示本专利技术的实施方式1所涉及的导航装置所进行的、将HOV车道出入口 区间显示在地图上的地图显示处理的流程图。图9是表示本专利技术的实施方式1所涉及的导航装置所显示的地图的例子的图。图10是将本专利技术的实施方式2所涉及的导航装置的动作、以HOV车道出入口区间 识别处理为中心进行表示的流程图。图11是用于说明本专利技术的实施方式2所涉及的导航装置的动作的图。 具体实施例方式下面，为了更详细地说明本专利技术，根据附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。该导航装 置包括输入装置1、GPS (Global Positioning System)接收机2、距离传感器3、方位传感 器4、地图数据储存装置5、显示装置6、声音输出装置7及控制装置8。输入装置1例如由载放在显示装置6的画面上的触摸面板构成。该输入装置1例 如是用来设定用于路径搜索的出发地、目的地或者经由地等，或者是用户对导航装置发出 各种指令而使用的。从该输入装置1输入的信息作为操作信号，传送至控制装置8。GPS接收机2基于从GPS卫星接收的GPS信号，检测车辆的当前位置。由该GPS接 收机2检测的车辆的当前位置作为当前位置信号，传送至控制装置8。距离传感器3检测车 辆的移动距离。由该距离传感器3检测的移动距离作为距离信号，传送至控制装置8。方位 传感器4检测车辆朝向的方位。由该方位传感器4检测的方位作为方位信号，传送至控制装置8。地图数据储存装置5例如由HDD (Hard Disk Drive)装置构成，除储存规定道路 的链接数据及节点数据等这样数字化的地图数据之外，还储存用于实现导航功能的各种数 据。另外，作为地图数据储存装置5，不限于HDD，也可以由从安装的DVD (Digital Versati 1 e Disk)或者⑶(Compact Disc)读出数据的驱动器装置构成。地图数据所包含的链接数据中包含有由该链接数据表示的链接的行车线信息、 HOV车道位置信息、HOV车道有无信息及通行区分信息等。行车线信息由规定各行车线的颜 色及种类等的信息构成。HOV车道位置信息由表示哪条车道是HOV车道的信息构成。HOV 车道有无信息由表示该链接是否存在HOV车道的信息构成。通行区分由表示该链接是右侧 通行还是左侧通行的信息构成。储存在该地图数据储存装置5的数据由控制装置8读出， 并且向该地图数据储存装置5写入从控制装置8传送来的数据。显示装置6例如由LCD (Liquid Crystal Display)构成，根据从控制装置8传送 来的视频信号，将地图、路径、本车位置标记、引导图及各种引导消息等显示在画面上。声音 输出装置7例如由扬声器构成，根据从控制装置8传送来的声音信号，以声音输出引导信息寸。控制装置8的细节将后述，执行地图显示处理、路径搜索处理或者指引引导处 理等，并且控制整个导航装置。该控制装置8包括CPU (Central Processing Unit) 11、 ROM (Read Only Memory) 12、RAM (Random Access Memory) 13、显示控制部 14 及输入输出控 制装置15。CPUll将RAM13用作为工作存储器，根据从R0M12读出的程序进行动作，从而执行 路径搜索、指引引导及HOV车道的出入口区间的判定等各种处理。R0M12存储由CPUll读出 的用于执行各种处理的程序及数据。RAM13如上所述用作为C本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导航装置，包括： 地图数据处理部，从地图数据储存装置获取地图数据； ＨＯＶ车道出入口区间判定部，在由所述地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接数据中包含规定ＨＯＶ车道的位置的ＨＯＶ车道位置信息、及规定行车线的行车线信息时，基于所述行车线信息来检查由所述ＨＯＶ车道位置信息表示的ＨＯＶ车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为ＨＯＶ车道出入口区间；以及 ＨＯＶ车道出入口区间储存部，储存由所述ＨＯＶ车道出入口区间判定部判定的表示ＨＯＶ车道出入口区间的ＨＯＶ车道出入口区间信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：入江崇志，西桥久美，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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