本实用新型专利技术公开了一种蓄电池板栅自动收集装置，该蓄电池板栅自动收集装置至少包括工作台、收集板栅用的托架、气动收集装置和控制器，所述气动收集装置由收集气缸、支架、针形气缸组成，所述收集气缸固定在工作台上，所述收集气缸的伸缩端与支架固定连接，所述支架两端分别固定有针形气缸，所述托架放置在工作台上，所述针形气缸的伸缩端与托架活动连接，所述收集气缸、针形气缸都与控制器连接。蓄电池板栅自动收集装置参与板栅的收集工作，为板栅的生产过程提供自动化程度高、操作简便的自动化装备。它能减轻工人劳动强度，提高工作效率。通过使用蓄电池板栅自动收集装置，能避免工人与板栅直接接触，使工人远离重金属和有毒化合物的威胁。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种蓄电池板栅生产过程使用的自动化机电设备，尤其涉及一种 蓄电池板栅自动收集装置。
技术介绍
蓄电池的生产工艺包括了合金配置、板栅制造、机械涂板、极板固化干燥等二十几 道，该工艺过程中板栅需要在喷涂后切割成小片才能用于包成极组。现有技术中板栅切割 后采用人工收集的方法，这样的收集方法对工人健康会有严重影响，这是因为在收集过程 中工人徒手拿起板栅并将板栅置于后方的料框内。板栅上的重金属和有毒化合物就会附着 在手上，进而威胁到工人的身体健康。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够在板栅切割生产线末端自动收集 板栅的蓄电池板栅自动收集装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案该蓄电池板栅自动收集装 置至少包括工作台、收集板栅用的托架、气动收集装置和控制器，所述气动收集装置由收集 气缸、支架、针形气缸组成，所述收集气缸固定在工作台上，所述收集气缸的伸缩端与支架 固定连接，所述支架两端分别固定有针形气缸，所述托架放置在工作台上，所述针形气缸的 伸缩端与托架活动连接，所述收集气缸、针形气缸都与控制器连接。该收集装置安装在板栅 切割生产线的末端，切割好的板栅落入托架，托架再由气动收集装置拉出，然后在放上空的 托架继续收集。板栅收集在托架上，避免了工人与板栅直接接触。工人在收集过程中只需 要负责搬运托架和放置托架的工作，收集装置自动收集板栅，因此该收集装置可以最大程 度的保护工人。作为本技术的优选，所述托架呈S形。该结构的托架便于收集板栅。作为本技术的优选，所述工作上设有用于供给托架的供料架，所述供料架底 部设有上下分布的两组供料气缸，每组至少包括两个供料气缸，所述供料气缸都与控制器 连接。供料架为框架式结构，内部中空用来放置S形的托架，因此托架在供料架内部层叠放 置。两组供料气缸呈上下分布，上面一组供料气缸打开后只能允许一个托架进入上下两组 供料气缸之间。当下面一组供料气缸打开后原本落在两组供料气缸之间托架就会落在收集 板栅的位置上。作为本技术的优选，所述工作台上还设有用于定位托架工位的推动机构，所 述推动机构包括伺服电机、同步带、导轨和推料杆，所述伺服电机与控制器连接，所述推料 杆一端与导轨活动连接，另一端与同步带固定连接，所述同步带与伺服电机连接，所述推料 杆与托架活动连接。推动机构的运动范围与收集气缸的运动范围刚好垂直交叉，推动机构 可以使托架位于不同的工位上，这样就可以通过加长托架的方法来增加托架的容量。当托架的长度远大于单片板栅的长度时就能在托架的不同位置上放置更多板栅，此时就需要推动机构推动托架位于不同的工位上，板栅就能落入在托架不同的位置上。本技术采用上述技术方案蓄电池板栅自动收集装置参与板栅的收集工作， 为板栅的生产过程提供自动化程度高、操作简便的自动化装备。它能减轻工人劳动强度，提 高工作效率。通过使用蓄电池板栅自动收集装置，能避免工人与板栅直接接触，使工人远离 重金属和有毒化合物的威胁。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步具体说明。附图说明图1为本技术一种蓄电池板栅自动收集装置的主视图；图2为图1的仰视图。具体实施方式如图1所示，蓄电池板栅自动收集装置由工作台1、托架2、气动收集装置、推动机 构、供料架3和控制器组成。工作台1下部设有桌脚，桌脚底部安装有用于调节高度的支撑脚4 ；工作台1上部 为平面。如图2所示，气动收集装置包括收集气缸5、支架6和针形气缸7。收集气缸5和 针形气缸7都与控制器连接。收集气缸5固定在工作台1台面朝下的位置；支架6为长条 状，其中部固定在收集气缸5伸缩端上；针形气缸7固定在支架6的两端，并且针形气缸7 垂直于支架6表面。在工作台1上设有两条平行的短导轨8，短导轨8位于收集气缸5伸缩 端的两侧，支架6上设有用于与短导轨8连接的凹口，支架6通过短导轨8嵌入在凹口与短 导轨8活动连接。工作台1上设有两道平行的滑槽9，针形气缸7的伸缩端位于滑槽9内， 这样当针形气缸7伸长时其伸缩端就位于工作台1的上部。滑槽9位于工作台1的一侧且靠近工作台1边缘，供料架3就安装在工作台1该 处。供料架3内部为中空的结构，内部层叠放置有托架2。在供料架3底部设有出料口，供 料架3在出料口下方设有用于与工作台1连接的立柱。供料架3在出料口上方设有两组供 料气缸，每组供料气缸10都包括相向而对的两个供料气缸10，两组供料气缸上下分布，且 两组供料气缸之间的距离与单个托架2的高度相同。供料气缸10都与控制器连接，其伸缩 端伸出在供料架3内部，由此位于上面的该组供料气缸10起到支撑托架2的目的。如图1所示，托架2呈S形。当上面该组供料气缸10收缩后只有一个托架2落入 在上下两组供料气缸之间；之后上面该组供料气缸10伸出，接着下面该组供料气缸10收 缩，托架2落在工作台1上。托架2所在位置刚好可以用于收集板栅。推动机构包括伺服电机11、同步带12、导轨13、基板14和推料杆15。它位于工作 台1设有滑槽9的该端的边角处。基板14呈矩形，它固定连接在工作台1上；伺服电机11 与控制器连接并且固定在基板14的一端，在基板14的另一端固定有同步轮，同步带12套 在伺服电机11和同步轮上。导轨13固定在基板14上，导轨13与同步带12平行。推料杆 15固定在同步带12上，在推料杆15底部设有用于与导轨13连接的凹口，推料杆15通过导 轨13嵌入在凹口内与导轨13活动连接。推动机构的推料杆15工作方向与收集气缸5的 工作方向垂直，同步带12上只有一个推料杆15，同步带12工作时推料杆15推动托架2向 针形气缸7所在位置运动。 工作时，供料气缸10依次运动，在供料架3底部输出托架2。推动机构运动，推料 杆15推动托架2进入正确的工位。此时切割好的板栅落在托架2上的其中一个位置，待该 侧收集完板栅后，推料杆15继续推动托架2进入下一个工位，切割好的板栅继续装入托架 2内。依次类推，在推料机构的精确定位下，托架2上能放置板栅的部位都在正确的工位内 装入板栅，由此在托架2上收集满板栅。托架2收满后，推料机构将托架2推至针形气缸7 所在位置，针形气缸7伸出，收集气缸5收缩，最终将收集满板栅的托架2拉出在工作台1 便于工人搬运的中部。权利要求1.一种蓄电池板栅自动收集装置，其特征在于该蓄电池板栅自动收集装置至少包括 工作台(1)、收集板栅用的托架O)、气动收集装置和控制器，所述气动收集装置由收集气 缸(5)、支架(6)、针形气缸(7)组成，所述收集气缸(5)固定在工作台(1)上，所述收集气 缸(5)的伸缩端与支架(6)固定连接，所述支架(6)两端分别固定有针形气缸(7)，所述托 架(2)放置在工作台(1)上，所述针形气缸(7)的伸缩端与托架( 活动连接，所述收集气 缸(5)、针形气缸(7)都与控制器连接。2.根据权利要求1所述蓄电池板栅自动收集装置，其特征在于所述托架( 呈S形。3.根据权利要求1所述蓄电池板栅自动收集装置，其特征在于所述工作上设有用于 供给托架O)的供料架(3)，所述供料架C3)底部设有上下分布的两组供料气缸，每组至少 包括两个供料气缸(10)，所述供料气缸(10)都与控制器连接。4.根据权利要求1所述蓄电池板栅自动收集装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种蓄电池板栅自动收集装置，其特征在于：该蓄电池板栅自动收集装置至少包括工作台（１）、收集板栅用的托架（２）、气动收集装置和控制器，所述气动收集装置由收集气缸（５）、支架（６）、针形气缸（７）组成，所述收集气缸（５）固定在工作台（１）上，所述收集气缸（５）的伸缩端与支架（６）固定连接，所述支架（６）两端分别固定有针形气缸（７），所述托架（２）放置在工作台（１）上，所述针形气缸（７）的伸缩端与托架（２）活动连接，所述收集气缸（５）、针形气缸（７）都与控制器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：桂煜冬，
申请(专利权)人：杭州和华电气工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86
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