机床制造技术

本发明专利技术提供一种机床，其构成为，在床身（１１）上沿水平方向移动自如地支承有立柱底座（１２），在立柱底座（１２）上立设有立柱（１３），在立柱（１３）的侧面沿垂直方向移动自如地支承有床鞍（１４），在床鞍（１４）上沿水平方向移动自如地支承有滑枕（１５），在滑枕（１５）上可驱动旋转地支承有主轴（１６），在立柱（１３）内沿与滑枕（１５）平行的方向移动自如地支承有平衡块（２２），利用伺服电动机（２３）使该平衡块（２２）沿水平方向可移动，ＮＣ装置（２５）利用伺服电动机（２３）使平衡块（２２）与滑枕（１５）的移动同步地移动，调整立柱（１３）的平衡，由此能够实现装置的小型化及节省空间化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如卧式镗铣床等机床，尤其是涉及具备对具有主轴的移动体水平移 动时的平衡进行调整的平衡调整机构的机床。
技术介绍
例如，在卧式镗铣床中，在床身上沿该床身的长度方向移动自如地支承有立柱底 座，在该立柱底座上沿垂直方向设置有立柱。而且，在该立柱上沿垂直方向移动自如地支承 有床鞍，在该床鞍上沿与立柱底座的移动方向正交的水平方向移动自如地支承有滑枕。另 外，在滑枕上可驱动旋转地支承有主轴，在该主轴的前端部可安装工具。因此，在主轴的前端部安装规定的刀具，另一方面，在工作台的侧方保持被加工 物，在该状态下驱动旋转主轴，使立柱底座水平移动并且使床鞍垂直移动，且使滑枕水平移 动，由此用刀具对被加工物进行规定的加工。但是，相对于在垂直方向上设置的立柱，具有安装了刀具的主轴的滑枕进行水平 移动时，需要将立柱整体的综合重心保持固定。因此，在立柱上设置有力矩平衡用平衡块， 通过使平衡块向滑枕移动方向的反方向移动，将立柱整体的综合重心保持固定。作为这种平衡装置，在下述专利文献1中有记载。该专利文献1中记载的主轴箱 的平衡装置，在立柱的上端部转动自如地设置有吊挂金属零件，将被该吊挂金属零件支承 的钢索部件的一端部与主轴箱连结，将钢索部件的另一端与平衡块连结，由此主轴箱向前 方移动时，平衡块向后方移动，将立柱整体的综合重心保持固定。专利文献1 (日本)特公昭62-047125号公报在上述的现有主轴箱的平衡装置中，向立柱的上方突出并转动自如地设置吊挂金 属零件，将从该吊挂金属零件垂下的钢索部件的端部与主轴箱和平衡块连结。因此，存在吊 挂金属零件及钢索部件向立柱的外方突出，使得装置大型化之类的问题。另外，由于吊挂金 属零件及钢索部件与主轴箱的移动相对应地进行移动，因此考虑与其它设备的干涉，需要 确保大的作业空间，机床设备受制约，机床整体的收容空间变大。另外，从安全方面考虑，也 需要在周围配置防护栅栏等，装置大型化，并且需要无用的空间。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而做出的，其目的在于提供一种机床，能够实现装置 的小型化及节省空间化。为了实现上述的目的，本专利技术第一方面提供一种机床，具有机床主体；相对于该 机床主体沿水平方向移动自如地被支承的水平移动体；被该水平移动体可驱动旋转地支承 并在前端部可安装工具的主轴，其特征在于，具备在所述机床主体内沿与所述水平移动体 平行的方向移动自如地被支承的平衡块；使该平衡块沿水平方向移动的平衡块移动单元； 及控制单元，通过利用所述平衡块移动单元使所述平衡块与所述水平移动体的移动同步地 移动来调整所述水平移动体的平衡。本专利技术第二方面的机床，其特征为，相对于所述机床主体沿垂直方向移动自如地 支承有垂直移动体，在该垂直移动体上沿水平方向移动自如地支承有所述水平移动体，所 述平衡块为在所述机床主体的内部沿垂直方向配置的重物。本专利技术第三方面的机床，其特征为，所述平衡块具有旋转体，旋转自如地被支承 且在径向并列设置有多个环状室并在该多个环状室内封入规定量的流体；旋转体驱动单 元，使该旋转体以规定速度旋转。本专利技术第四方面的机床，其特征为，所述平衡块具有第一平衡块，该第一平衡块 是在所述机床的内部沿垂直方向配置的重物；和第二平衡块，该第二平衡块是在径向并列 设置有多个环状室并在该多个环状室内封入规定量的流体且可旋转的旋转体。本专利技术第五方面的机床，其特征为，在所述水平移动体的前端部能够经由附件来 安装工具，所述平衡块的重量可根据所述附件及所述刀具的重量进行调整。专利技术效果根据本专利技术第一方面的机床，在机床主体内沿与水平移动体平行的方向移动自如 地支承平衡块，使该平衡块通过平衡块移动单元沿水平方向可移动，控制单元通过利用平 衡块移动单元使平衡块与水平移动体的移动同步地移动，调整水平移动体的平衡。因此，通 过将平衡块移动自如地收容在机床主体内，不存在向机床主体的外方突出的突出物，能够 使装置小型化，另外，通过使平衡块与水平移动体的移动同步地进行水平移动，平衡块不会 与其它的设备干涉，能够减少作业空间而实现节省空间化。根据本专利技术第二方面的机床，相对于机床主体沿垂直方向移动自如地支承垂直移 动体，且将该水平移动体沿水平方向移动自如地支承在该垂直移动体上，将平衡块作为在 机床主体的内部沿垂直方向配置的重物，因此通过在机床主体的内部高效地配置平衡块， 能够将机床主体的综合重心保持固定。根据本专利技术第三方面的机床，作为平衡块，设置有旋转自如地被支承且在径向并 列设置的多个环状室并在多个环状室内封入规定量的流体的旋转体、和使旋转体以规定速 度旋转的旋转体驱动单元，因此利用旋转驱动单元使旋转体旋转时，各环状室内的流体向 外周侧移动，旋转体整体的质量增加，能够利用低重量的平衡块调整其与大重量的水平移 动体的重量平衡，能够进一步实现装置的小型化。根据本专利技术第四方面的机床，由在机床的内部沿垂直方向配置的重物即第一平衡 块、在径向并列设置有多个环状室并且在多个环状室内封入规定量的流体且可旋转的旋转 体即第二平衡块构成平衡块，因此通过由规定重量的第一平衡块和可改变重量的第二平衡 块构成平衡块，能够在适当的重量范围内调整机床主体的重量平衡，另一方面能够实现装 置的小型化。根据本专利技术第五方面的机床，在水平移动体的前端部经由附件可安装工具，且可 根据附件及刀具的重量调整平衡块的重量，因此通过根据附件及刀具的重量调整平衡块的 重量，相对于安装有附件及刀具的水平移动体的重量，能够调整为适当重量的平衡块，能够 实现装置的小型化，并且能够提高通用性。附图说明图1是作为本专利技术的实施例1的机床的卧式镗铣床的平面4图2是实施例1的卧式镗铣床的正面图；图3是表示实施例1的卧式镗铣床的概略图；图4是作为本专利技术的实施例2的机床的卧式镗铣床的平面图；图5是安装于实施例2的卧式镗铣床上的平衡块的概略图；图6是作为本专利技术的实施例3的机床的卧式镗铣床的平面图。标号说明11、床身12、立柱底座13、立柱14、床鞍(垂直移动体)15、滑枕(水平移动体)16、主轴17、驱动电动机22、31、41、平衡块23、伺服电动机(平衡块移动单元)25、NC装置(控制单元)32、旋转体33、驱动电动机(旋转体驱动单元)39a、39b、39c、环状室具体实施例方式下面，参照附图详细地说明本专利技术的机床的最佳实施例。另外，本专利技术不限于该实 施例。实施例1图1是作为本专利技术的实施例1的机床的卧式镗铣床的平面图，图2是实施例1的 卧式镗铣床的正面图，图3是表示实施例1的卧式镗铣床的概略图。如图3所示，在实施例1的卧式镗铣床中，设置于规定位置的床身11在其上表面 形成有一对导轨11a，立柱底座12由该导轨Ila沿床身11的长度方向移动自如地支承。在 立柱底座12的上表面沿垂直方向配置有成为箱型形状的立柱(机床主体)13。而且，该立 柱13在其侧面形成有一对导轨13a，床鞍(垂直移动体)14由该导轨13a沿垂直方向移动 自如地支承。床鞍14在其侧面形成有一对导轨14a，滑枕(水平移动体)15由该导轨14a 沿与立柱底座12的移动方向正交的水平方向移动自如地支承。而且，在该滑枕15上，主轴 16沿与滑枕15的移动方向平行的方向贯通，由未图示的轴承旋转自如地支承，并且可通过 内置于该滑枕15的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，具有：机床主体；相对于该机床主体沿水平方向移动自如地被支承的水平移动体；被该水平移动体可驱动旋转地支承并在前端部可安装工具的主轴，其特征在于，具备：沿与所述水平移动体平行的方向移动自如地被支承在所述机床主体内的平衡块；使该平衡块沿水平方向移动的平衡块移动单元；及控制单元，通过利用所述平衡块移动单元使所述平衡块与所述水平移动体的移动同步地移动来调整所述水平移动体的平衡。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-11-29 2007-309057一种机床，具有机床主体；相对于该机床主体沿水平方向移动自如地被支承的水平移动体；被该水平移动体可驱动旋转地支承并在前端部可安装工具的主轴，其特征在于，具备沿与所述水平移动体平行的方向移动自如地被支承在所述机床主体内的平衡块；使该平衡块沿水平方向移动的平衡块移动单元；及控制单元，通过利用所述平衡块移动单元使所述平衡块与所述水平移动体的移动同步地移动来调整所述水平移动体的平衡。2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，相对于所述机床主体沿垂直方向移动自如地支承有垂直移动体，在该垂直移动体上沿 水平方向移动自如地支承有所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上淳司，古立哲，长谷川智治，堂丸宏之，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]